192428. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet hajtások változó irányú mozgásának holtjátékmentes átvitelére
A találmány tárgya szerkezet, amely hajtások változó irányú mozgásának holtjátékmenetes átvitelére szolgál. A találmány szerinti megoldás előnyösen alkalmazható regisztráló készülékekben elektromotoroknál, pl. X-Y íróknál, ahol a programvezéreit elektromotor és az írótoll között az erőátvitelt hozza létre. Hasonló célú ismert megoldások három csoportban foglalhatók össze: dörzskapcsolatot, rugózó kapcsolatot létrehozó és előfeszített fogaskerekes szerkezetek. Dörzskapcsolatot, mint ismert megoldást pl. DE 1267860 lajstromszámú, Perkin-Elmer-Limited, Beaconsfield tulajdonát képező, "Registerstreifen-Schreiber" c. szabadalom alkalmazza. A dörzskapcsolatot a mozgató motor és a vezető húrt hordozó körnegyed alakú alkatrész között a motor tengelyére erősített gumigyűrű hozza létre. A gumigyűrű a körnegyed alakú alkatrészt tengely körül elforgatja. Rugózó kapcsolatot véd Rohde-Schwarz, müncheni vállalat: "Speibfreier Zahnradantrieb für geringe Kraftübertragungen" c. DE 2616557 lajstromszámú szabadalma. A meghajtó és meghajtott fogaskerék között az erőátvitel rugólemezből készült fogaskerékkel történik. A meghajtó és meghajtott fogaskerék deformálja az erőátviteli végző rugólemezt. így az utóbbi rugalmasan befekszik a fogaskerekek fogazatába, ahol a lemez jellegű fogaskerék megkönnyíti ezt a folyamatot. Az előfeszített fogaskerekekkel nap-nap után találkozunk pl. a rádiókészülékekben is. Ezeknek a megoldásoknak a közös hátránya, hogy csak kis nyomatékok átvitelére alkalmasak. A dörzskapcsolatoknál ezen túl rövidebb-hosszabb használat, szennyeződés esetén csúszás áll be, ami meghamisítja a mozgás átvitelét. Rugózó kapcsolatot létrehozó, rugólemezből készült fogaskerék hátrányai:- az áttétel rossz hatásfoka,- gyors kopás minden érintkezési ponton,- a meghajtó- és meghajtott fogaskerék tengelyének fokozott igénybevétele. Az előfeszített fogaskereket tartalmazó szerkezetek holtjátéka kicsiny, viszont épp az előfeszítés hatására hatásfoka rossz, kapása fokozott, előállítása költséges. Ismert megoldás még nagy nyomatékok átvitelére pl. DE 2424198 lajstromszámú, "Zwillingsrollenzug für Krane" c. szabadalom, amelyet emelődaruknál alkalmaznak. Ennél a megoldásnál két kötélágat használnak, s az axiálisan eltolható szerkezettel az ikerorsó húzásának kiegyenlítését és ütődés- csillapítását valósítják meg. Ennek a megoldásnak az a hátránya, hogy a nyomatékük csak a terhelés emelésének irányába, tehát csak egy irányba hatnak, továbbá az axiáÚsan elmozdítható szerkezet miatt a mozgás átvitele nem holtjátékmentes. A találmány célul tűzte ki az ismert megoldások hátrányainak megszüntetését és olyan szerkezet létrehozását, amely- holtjátékmentes átvitelt biztosít,- nagyobb nyomatékok átvitelére is alkalmas,- jó hatásfokú, nagy pontosságú, kopásálló,- egyszerű felépítésű és gazdaságosan előállítható. A találmány szerinti megoldás azon a felismerésen alapul, hogy ha egy hajtás tengelyére erősített meghajtó orsóról a nyomatékot a meghajtott orsóra feszített húr segítségével visszük át, amelynek végei az orsón rögzítve vannak, továbbá a húrmenetek megvezetését a meghajtott orsón felületén kiképezett zsinórmenettel biztosítjuk, akkor a menetek helye meghatározott és hosszuk kényszerűen azonos lesz, s így a holtjátékmentes és nagyobb nyomatékok átvitele jó hatásfokkal és nagy pontossággal megvalósítható. A találmány szerinti megoldást részletesebben az 1. ábra alapján ismertetjük, amely a találmány alapján kidolgozott szerkezetet ábrázolja. A találmány szerinti szerkezet tartalmaz 1 hajtás 11 tengelyével merev kötésben levő 2 meghajtó orsót, all tengely végén levő első 3 csapágyat, a 2 meghajtó orsóval azonos hosszúságú és azzal párhuzamos tengelyű 5 meghajtott orsót és az 5 meghajtott orsót összekötő feszített 4 húrt, az 5 meghajtott orsó 7 orsótengelye két végén levő második 71 csapágyat, harmadik 72 csapágyat, a 7 orsótengelyhez csatlakozó 8 huzaldobot. A 2 meghajtó orsó és az 5 meghajtott orsó átmérője eltérő, célszerűen az 5 meghajtott orsó átmérője nagyobb. A szerkezetre jellemző, hogy az 5 meghajtott orsó felülete 6 zsinormenet profilú, a 4 húr menetei a 2 meghatjtó orsón egymás mellett, az 5 meghajtott orsón annak menethornyaiban fekszenek, a 2 meghajtó orsón lévő és 5 meghajtott orsón lévő 4 húr menetei 21, 22, 51, 52, osztott tekercset alkoznak. A 2 meghajtó orsón lévő 21 „ 22 osztott tekercsek egyik-egyik vége a 2 meghajtó orsóhoz, az 5 meghajtott orsón lévő 51, 52 osztott tekercsek egy-egyik vége az 5 meghajtott orsóhoz rögzített. A 2 meghajtó orsón lévő egyik 21 osztott tekercs másik vége az 5 meghajtott orsón átlósan szembefekvő másik 52 osztott tekercs másik végével, a 2 meghajtó orsón lévő másik 22 osztott tekercs másik vége az 5 meghajtott orsón átlósan szembefekvő egyik 51 osztott tekercs másik végével közös, s az így kialakított 21, 22, 51, 52 osztott tekercsek végtelenített rendszert képeznek. A 6 zsinórmenetek számát, menetemelkedését a 4 húr, a 2 meghajtó orsó és az 5 meghajtott orsó hossza, áttételi aránya és a 4 húr vastagsága határozza meg. A 2 meghajtó orsón és az 5 meghajtott orsón lévő 4 húr menetszám aránya a 2 meghajtó orsó és az 5 meghajtott orsó áttételi arányával fordított viszonyban áll. A 2 meghajtó orsón és az 5 meghajtott orsón lévő 4 húr meneteinek száma állandó, független a 2 meghajtó orsó és az 5 meghajtott orsó elfordulásától. A találmány szerinti szerkezet egy célszerű megvalósításánál programvezéreit elektromotoros 1 hajtásnál az 5 meghajtott orsó és a 2 meghajtó orsó átmérőjének aránya 3:1. A 2 meghajtó orsón három-három menet fekszik a szembenlévő 5 meghajtott orsón lévő két 6 zsinórmenet közti távolsággal. Üymódon a 2 meghajtó orsón lévő menetek száma háromszorosa az 5 meghajtott orsón és az 5 meghajtott orsón a 4 húr meneteinek száma azért állandó, mert a 4 húr által alkotott tekercsek kettéosztottak és a 21, 22, 51, 52 osztott tekercsek egyik-egyik szélén lévő vége a 2 meghajtó orsóhoz, illetve az 5 meghajtott orsóhoz rögzített. A rögzítés létrejöhet olymódon is, hogy a 4 húrt a 2 meghajtó orsó végeit összekötő furaton át vezetjük az egyik 21 osztott tekercs végéről a másik 22 osztott tekercs végére. A nyomatékot átvivő 4 húr célszerűen acélsodrat, aminek nyúlása kicsi és nagy nyomaték átvitelére alkalmas. Ha a szerkezetet nagyobb nyomaték átvite-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
