192383. lajstromszámú szabadalom • Eljárás különösen szabászati minta- és/vagy terítékrajzok kirajzolására vagy kivágására, valamint berendezés és eljáás foganatosításához
1 192.383 2 szám klvjvése után lekéretjük az új koordinátáét. A program szerint az ütemező bejelentkezésekor ellenőrizzük, hogy elértük-e az X ill. Y koordinátairányú jelszélességet, és szükség esetén billentjük a vezérlés jelszintjeit a végszög impulzus előállításához. A jelszélességek hardware elemekkel történő előállítása esetén előnyösnek bizonyult a találmány szerinti berendezésekhez a 9. ábrán látható kapcsolási elrendezés alkalmazása, amely a maximális lépésfrekvenciával megegyező léptetőjeleket szolgáltató OJ órajeladókra csatlakoztatott programozható OÁ osztóáramköröket tartalmaz; amelyek vezérlő- és adatbemenetei a mindenkori kívánt osztásarányokat előíró VSz vezérlő számítógépre vannak rácsatlakoztatva. Az áramkör kimenetén a VSz vezérlő számítógéptől kapott osztásaránynak megfelelően kettő negatív hatványai szerint osztott frekvenciájú jel jelenik meg, amelyet ezek után a léptetőmotorok MV motorvezérlő áramköreinek LF lépésfrekvencia léptetőbemenetére vezet»; a kívánt programozott irányú elmozdulás áil elő. A hajlásszög megváltoztatása így nyilvánvalóan mindössze abból áll, hogy a VSz vezérlő számítógép vagy a VE elektronikus vezérlőegység az OÁ osztóáramköröknek más osztásarányt ír elő. A fenti, csupán példaképpeni kiviteli alakokkal érzékeltetjük, hogy igen egyszerű áramköri megoldásokkal olcsó és sokcélú berendezések valósíthatók mega találmány szerinti eljárás különböző foganatosítási módjaihoz. A találmány szerinti eljárás és az azt foganatosító berendezések nagy előnye, hogy bonyolult szabályozási körök helyett egyszerű vezérléssel nagypontosságú mozgást valósít meg. A berendezéshez nincs szükség különleges, nagy pontosságú alkatrészekre, és az méretétől függetlenül modulárisan is felépíthető. Az eljárás és a léptetőmotorokhoz kidolgozott vezérlési elv segítségével a berendezés alkalmas arra. hogy nagy rajzolási vagy kivágási sebességgel minimum 0,2 mm-es pontossággal tetszőleges alakzatot folyamatosan kirajzoljon ill. kivágjon. A felbontás a maximális sebesség csökkentése nélkül szükség esetén tovább fokozható. Az elvi felbontás vagy feloldás az egy órajel alatti keresztszán elmozdulás, ami csupán példaképpen 0,2 mm. A léptetőmotorok nagysebességű működtetése eredéményeként azok szakaszos működési jellege a felbontáson belül folyamatosan változó frekvenciájú vezérlés esetén gyakorlatilag eltűnik, és a rajzolt vagy kivágott szakaszok lépcsőzetes jellege elmosódik, azok gyakorlatilag folyamatos görbeként jelennek meg. A találmány szerinti eljárást megvalósító berendezés az önmagában ismert szériázó és/vagy felfektetés rajzkészítő terítékoptimalizáló számítógépes rendszerbe integrálható, és amennyiben a rajzoló ill. kivágógép asztalán szövetrétegeket helyeznek el, az említett rendszerből nyert információk, kai a szánra helyezett szabászati vágóeszközt vezérelve a berendezés közvetlen szabás megvalósítására is alkalmassá tehető. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás különösen szabászati minta- és/vagy terítékrajzok kirajzolására vagy kivágására, a rajzolóvagy kivágóeszköznek a bejárandó kontúrgörbe előválasztott jellemző pontjai közötti gröbeszakaszokat helyettesítő linearizált egyenes szakaszok mentén két egymásra merőleges elmozdulási irányban irányonként egy-egy léptetőmotor egyidejű folyamatosan változó eltérő frekvenciájú kivezérlése útján megvalósított szuperponált elmozgatásával, azzal jellemezve, hogy az előválasztott jellemző görbepontok közötti linearizált szakaszok bejárása során a mindenkori hosszabb koordinátaszakasz mentén történő (főriányú) elmozdulást megvalósító léptetőmotort a rajzolás vagy kivágás sebességét meghatározó megengedett maximális lépésfrekvenciával vezéreljük. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az elmozdulási irányokat, a rajzolás vagy kivágás sebességét meghatározó főirányú elmozdulások megválasztásához megengedhető maximális lépésfrekvenciákat, valamint az ezekre szuperponált mellékirányú elmozdulások mindenkori lépésfrekvenciáit a kirajzolandó vagy kivágandó görbejellemzők, a mindenkori motorjellemzők és a szerszámmozgatási ellenállás adataiból képzett, számítógépben, mágneslemezen vagy más adathordozó elemen eltárolt információk alapján online vagy off-line üzemmódban vezéreljük. 3. A 2. igénypont szerinti eljárás,azzal jellemezve, hogy a léptetőmotorok folyamatosan változó lépésfrekvenciáit a megfelelő jelszélesség előírt program szerint történő számítógépes meghatározásával, adott esetben közvetlenül számítógéppel állítjuk elő. 4. Berendezés az 1—3. igénypontok bármelyike szerinti eljárás foganatosítására, amely egy rajzolóvagy kivágóasztahoz képest egy első léptetőmotorral hajtóelemek közvetítésével egy kijelölt koordinátairány mentén egyenesvonalú elmozdulások végzésére alkalmasan megvezetett hiúból és a hídon a hídelmozdulás irányára merőleges másik koordinátairányban ugyancsak elmozgatltatóan megvezetett, egy második léptetőmotorral megfelelő hajtóelemek közvetítésével meneszthető szánból álló rajzoló- vagy kivígógép szánján célszerűen cserélhetően elrendezett rajzeszközt vagy kivágószerszámot tartalmaz, azzal jellemezve, hogy a híd (6) és a szán (9) különböző, egymástól eltérő mozgatott tömegeinek megfelelő nyomatékú léptetőmotoijai (17, 18) vannak, amelyek motorvezérlő áramkörei (MV) egy vezérlő számítógépre (VSz) vagy egy központi számítógéppel (KBSz) összekötött, saját processzorral ellátott önálló intelligenciájú elektronikus vezérlőegységre (VE) vannak csatlakoztatva. 5. Á 4. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy bipoláris vezérlésű ötfázisú léptetőmotorjai (17, 18)vannak,amelyek motorvezérlő áramkörei (MV) rendre egy-egy lépésfrekvenda (LF), lépésengedélyezés (EN) és irány (IR) bemenetekkel rendelkező számlálóórára (BCD) csatlakoztatott multiplexerekből (A, B, C, D, E) és ezek kimenetébe kötött teljesítményerősítű(K)ből (TE) állnak. 5. Az 5. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a motorvezérlő áramkörök (MV) bemenetei szintillesztővel vannak ellátva és egy célszerűen bitenként programozható párhuzamos interface felülettel (IF) ellátott vezérlő számítógépre (VSz) vannak rákötve. 7. Az 5. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a motorvezérlő áramkörök (MV) bemenetei legalább egy-egy ROM és RAM áranikört. valamint saját processzort tartalmazó önálló int lügeítciájú elektronikus vezérlőegységre (VE) vannak rácsatlakoztatva, amely egy szabványos, célsze-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 5
