192383. lajstromszámú szabadalom • Eljárás különösen szabászati minta- és/vagy terítékrajzok kirajzolására vagy kivágására, valamint berendezés és eljáás foganatosításához
1 192.383 2 intelligenciájú vezérlőegységre vannak csatlakoztatva. Célszerűnek bizonyult, ha a berendezésnek bipoláris vezérlésű ötfázisú léptetőmotorjai vannak, amelyek motorvezérlő áramkörei rendre egy-egy lépésirekvéncia, lépésengedélyezés és irány multiplexerekből és ezek kimeneteire kötött teljesítményerősítő(k)ből állnak. Előnyös, ha a motorvezérlő áramkörök bemenetel szintillesztővel vannak ellátva és egy célszerűen bitenként programozható párhuzamos interface felülettel ellátott vezérlő számítógépre vannak rákötve. Egy másik kiviteli alak esetében a motorvezérlő áramkörök bemenetei legalább egy-egy ROM és RAM áramkört, valamint saját processzort tartalmazó önálló intelligenciájú elektronikus vezérlőegységre vannak rácsatlakoztatva, amely egy szabványos, célszerűen soros csatornával egy csupán határadatokat szolgáltató központi számítógéppel van összekötve. A motorvezérlő áramkörök egy alternatív kialakítás szerint egy a maximális lépésfrekvenciával megegyező léptetőjeleket szolgáltató órajeladóra csatlakoztatott programozható osztóáramkörökre vannak rákötve, amelyek vezériőbemenetei a mindenkpri kívánt osztásarányokat előíró vezérlő számítógépre vannak rá. csatlakoztatva. A találmány lényegét az alábbiakban az eljárás különböző előnyös és célszerű foganatosítási módjainak rPM'valósítására alkalmas berendezés kiviteli alakok kapcsán és megvilágító segédábrák segítségével a csatolt rajzra hivatkozással ismertetjük részletesebben. A rajzon az 1. ábra ^gy a találmány szerinti eljárás foganatosítására alkalmasberendezés részét képező rajzoló- vagy kivágóasztal vázlatos feiületnézeti képe, a 2. ábra egy másik rajzoló- vagy kivágóasztalt felül - nézetben bemutató vázlatrajz. a 3. ábra az eljárás alapjául szolgáló, két léptetőmoto> eltérő frekvenciájú vezérlését egyenesvonalú elmozduláson érzékeltető vázlatrajz, a 4. ábra görbevonalú alakzatok bejárására a linearizáiás alapján alkalmas vezérelt jelsorozatot a találmány szerinti eljárás eredményeként bemutató vázlat, az 5. ábra a találmány szerinti berendezés egy példaképpeni kiviteli alakjának tömbvázlata, a 6. ábra a találmány szerinti berendezés egy másik példaképpeni kiviteli alakját bemutató tömbvázlat, a 7. ábra a berendezés egy példaképpeni motorvezérlő áramkörének részletvázlata, a 8. ábra a 7. ábra szerinti motorvezérlő áramkör egy bipoláris vezérlési kombinációját feltüntető vázlat, míg a 9. ábra egy további, hardware elemekkel kialakított motorvezérlő áramköri megoldás tömbvázlata. A találmány szerinti eljárás foganatosítási módjai szervesen kötődnek olyan berendezésekhez, amelyek végrehajtó egységként a csatolt rajz 1. és 2. ábráin csupán példaképpen és egyszerűsített kinematikai vázlatok formájában feltüntetettjéptetőmotoros hajtású, önmagukban ismert rajzoló- vagy kivágógépeket ill. -asztalt tartalmaznak. Az 1. ábrán bemutatott első kiviteli változat esetében 1 asztal alsó és felső szélével párhuzamos és 2 és 3 vezetőelemeken egyenesvonalban megvezetett 4 és 5 csuszkapárok vagy más pl. görgős vezetékek útján egy 6 híd van 7 nyíllal érzékeltetett X koordinátairányban megvezetve. A 6 híd 10 és 11 vezetékeivel a 6 hídon 8 nyíllal jelzett Y koordinátairányban megvezetett 9 szárt van elrendezve. A 9 szánhoz csatlakoztatható egy önmagában ismert 12 rajzeszköz, példaképpen Írón, vagy annak helyére cserélhetően felfogható bármely ismert mechanikus vagy plazmasugaras vágószerkezet, adott esetben lézersugarat irányító tükör vagy tükörrendszer is attól függően, hogy a berendezést rajzolási vagy kivágási, szabást feladat végrehajtására használjuk. Az 1 asztalban ágyazott 14 és 14' vezetőgörgők, a 6 hídban ágyazott 15 és 15' vezetőgörgők, valamint a 9 szánban ágyazott 16 terelőgörgők körül hajtóelemként egy végtelenített, az ábrán szaggatott vonallal érzékeltetett nyomvonalvezetésű 13 szíj van csúszásmentesen terelve. A teljesség kedvéért megjegyezzük, hogy más csúszásmentes hajtóelemek pl. fogazott szíj, feszített acélszalag, perforált szalag stb. is alkalmazhatók. A 14,15 vezetőgörgők és a 16 terelőgörgők szabadonfutóak, míg a 14' és 15' vezetőgörgőket 17 és 18 léptetőmotorol. hajtják meg. A fenti kialakítású szerkezeti elrendezésből a rajz alapján könnyen belátható, hogy ha a 18 léptetőmotor működik és a 17 léptetőmotor áll, akkor a 6 híd X koordinátairányú elmozdulást végez. A 17 és 18 léptetőmotorok egyidejű vezérlésével a forgásiránytólés az egyes motorok vezérlési frekvenciájától függően az X és Y koordinátairányú mozgásösszetevők szperpozíciója valósul meg. Attól függően hogy a 17, 18 léptetőmotorok időben egyenletesen vagy változó lépésfrekvenciával működnek, az hónnal ill. a kivágószerszámmai egyenes vagy görbe kontúrok rajzolhatók ill, vághatok ki. A 2. ábrán feltüntetett kiviteli változatnál az azonos Kialakítású és rendeltetésű szerkezeti elemeket azonos hivatkozási számokkal jelöltük, így csak az eltérések leírására szorítkozunk. Itt a 6 híd X koordináttiirányú elmozdulásait önálló, 19 és 19' vezetőgörgők és 23 görgők körül terelt végtelenített 20 hajtóelemekkel valósítjuk meg, aholis a 23 görgők f-gymássrl holtjátékmentesen kapcsolódó 22 fogaskerekekkel együttforgó, a 19 vezetőgörgőt a 17 léptetőmotor hajtja meg. A 20 hajtóelemek 21 menesztőpontokben kapcsolódnak a 6 hídhoz. Az ábra alapján itt is jól érzékelhető, hogy a másik léptetőmotor álló üzemű helyzetét feltételezve a 17 léptetőmotor a 12 rajzeszköz (vagy kivágószerszám) csupán X koordinátairányú elmozdulásait (a 9 szán áll), míg a 18 léptetőmotor annak csupán Y koordinátairányú elmozdulásait (a 6 híd áll) valósítja meg, míg együttes működés esetén szuperponált elmozdulások jönnek létre. A találmány szerinti eljárás és a berendezések működésmódjának világosabb megértése céljából a 3. ábrán h vatkozással bemutatjuk, hogy pl. egyenes rajzolása esetén példaképpen kijelölt P0 és Pi pontok közötti görbeszakaszt alapul véve a 17, 18 léptetőmotorok eltérő frekvenciájú működtetése eredményeként miként valósul meg a lineáris interpoláció. E- gyenes rajzolása esetén az állandó, de eitérő frekvenciájú egyidejű vezérlés miatt az egyenes közbenső görbe szakaszokra bontása nem szükséges, mivel automatikusan a maximális pontosságú lineáris interpoláció valósul meg. A kisebb, X koordinátairányú jelszélesség (3. ábrán) a találmány szerint a iéptetőmotor megengedhető legnagyobb vezérlési frekvenciájának felel meg, amelyet eljárásunk szerint a kirajzolandó vagy Idvágandó görbejellemzők, a mindenkori motorjellemzők (külc sen nyomaték és határfrekvencia), valamint a rajzeszköz-, ül. szerszámmozgatási ellenállás 'különösen a tömegtehetetlenség és anyagellen. s 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
