192328. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés egyenáram szabályozására induktív terhelésnél
1 2 Ezen összefüggés betartása érdekében a 10 összegző áramkörhöz vezetjük a beállító jelnek a 13 szorzóáramkör által előállított fő részén kívül a nem-lineáris 26 impulzuskitöltési tényező átalakító által előállított kiegészítő részét is. Ez a 26 impulzuskitöltési tényező átalakító a 29 gyújt áss zög-vezérlő egység 22 kimenetén lévő impulzust feszültséggé alakítja át, amely feszültség a (4) összefüggés jobboldalának második tagjával arányos. Ha a 19 gyújtásszög-vezérlő egység kimeneti feszültsége heteropoláris négyszögimpulzusokból áll, amelyeknek azonos az amplitúdója, és amelyeknek a polaritása a 2 vezérelt egyenirányító ki- és bekapcsolt állapotának felel meg, akkor a 26 impulzus-kitöltési tényező átalakító nagy működési pontosságot tesz lehetővé, abban az esetben, ha - ahogy ez az ábrán is látható - egy 29 integrátor, 30 határértékállító egység és 31 egyenirányító soros kapcsolásából van felépítve. A 19 gyújtásszög-vezérlő egység által a 26 impulzuskitoltésíí tényező átalakítóhoz vezetett feszültséget a 29 integrátor érzékeli, amelynek kimenő feszültsége egyenesen arányos a 19 gyújtásszög-vezérlő egységben lévő ki-bekapcsolási aránnyal, és a ki-bekapcsolási arány változása esetén előjele változik. A (4) egyenletben leírt módon történő árambeállítás végrehajtásához a 29 integrátor kimenő jelét egy 30 határ-' érték állító egység korlátozza. Mivel a 29 integrátor kimenetén a feszültség előjelet változtat, a nem-lineáris 26 impulzuskitöltési tényező átalakító végfokozatát 31 egyenirányító képezi. Mindaddig, amíg a 19 gyújtásszög-vezérlő egység kimenő feszültségét ütemjelként használjuk, a 19 gyújtásszög-vezérlő egységnek a kezdeti bekapcsolását a 21 egyenfeszültségű generátor végzi el. A 2 vezérelt egyenirányító bekapcsolásakor a 19 gyújtásszög-vezérlő egység kimenetén váltófeszültség jelenik meg. Ezt a feszültséget a 13 szorzóáramkörhöz és a 26 impulzuskitöltési tényező átalakítóhoz vezetjük el. A beállított áram megváltoztatásához a 13 szorzóáramkörhöz a 15 egységről elvezetett feszültséget kell megváltoztatni, amely a beállítójel fő részének az arányos megváltozásához vezet. A beállító jel járulékos része azonban csak a ki-bekapcsolási arány változásakor változik meg, mivel a terhelőáram lüktetésének nagysága gyakorlatilag a középértékétől független. Ennek következtében a 26 impulzuskitöltési tényezőátalakító kimenő feszültségének csak a 19 gyújtásszög-vezérlőegység kimenő feszültségének a változásakor változik meg. A 26 impulzuskitöltési tényező átalakítóról és a 13 szorzóáramkörről elvezetett jelek összegződnek. Az így adódó jelösszeget az 5 terhelés -áramtávadó jelével hasonlítjuk össze. A 10 összegző áramkör kimenetén megjelenő elhangoló jel van a 19 gyújtásszög-vezérlő egységhez vezetve, amely azután a 2 vezérelt egyenirányítót vezérelni kezdi. Annak érdekében, hogy a 2. ábrán bemutatott példaként! kiviteli alakkal nagy pontosságú áramszabályozást valósítunk meg, a tó terhelöáram és a váltakozó feszültségű 7.feszültségforrás áramának középértéke (i~) között a következő összefüggést kell betartani: ald = Jü_- /At(i~-Ai)dt, (5) "2 ír m aho' At - azt az időtartamot jelenti, amíg 2 vezérelt egye lirányító bekapcsolt állapotban van, Ál - a terhelöáram váltóáramú komponensének pillanatnyi értékét jelöli. .Úiogyan az (5) összefüggésből látható, az 5 terhelés-áramtávadó által szolgáltatott feszültségből ki kell vonni azt a feszültséget, amely az 1 induktív terhelésen lévő áram változóáramú komponensével a A t időintervallumban arányos. Ezen kivonás elvégzéséhez a 10 összegző áramkörhöz nemcsak az 5 terhelés-áramtávadó jelét, hanem a 26 impulzus-kitöltési tényező átalakító jelét is el kell veíetni. Ez utóbbi alakítja át az 1 induktív terhelésről, valamint a 19 gyújtásszög-vezérlő egység 22 kimenetéről érkező jelet egy olyan feszültséggé, amely a l(j terhelőáram váltakozó áramú komponensével arányos a At időintervallumban. A terhelőáram váltakozó áramú komponensévé arányos jelet a 26 impulzuskitöltési tényező átall kító a 34 integrátor segítségével egy olyan feszültséggé alakítja át, amely az 1 induktív terhelés derivált ánmával lesz arányos. Ahogyan ez a 2. ábrán is látható, a 34 integrátor bemenete a 33 differenciáló egység kimenetére van csatlakoztatva, amely 33 differenciáló egység 32 bemenete van az 1 induktív terheléssel öszszekapcsolva. A 34 integrátorról a terhelőáram váltóáramú komponensével arányos feszültség egy 35 kapcsolóra van vezetve, amely 35 kapcsoló vezérlő bemenetére a 19 gyújtásszög-vezérlő egység 22 kimenetéről van a jel elvezetve, amellyel a 35 kapcsolót a A t időtartamra lezárja. Ennek eredményeként a 35 kapcsoló kimenetón egy olyan jelet kapunk, amely áram A t időtartómra vett váltakozó áramú komponensével lesz arányos. Azáltal, hogy a 2 vezérelt egyenirányítót a váltakozófeszültségű 7 feszültséggenerátorra csatlakoztattuk, a 29 gyújtásszög-vezérlő egység 22 kimenetén válta- 1 ozófeszültség jelenik meg. Ezt a feszültséget a 13 szorzóáramkörhöz és a 26 impulzuskitöltési tényező ;alakítóhoz vezetjük, és ez a feszültség szolgál szinkíonizáló feszültségként. A beállított áramérték megváltoztatását annak a feszültségnek a változtatásával crhetjük el, amelyet a 13 szorzdáramkörre vezetünk it terhelés áramának beállítására kiképezett 15 egység- 31. A 10 összegző áramkörön lévő visszavezető jel tét komponensből áll, amelyek közül az egyiket az 5 erhelés-áramtávadó, a másikat pedig a 26 impulzuskitóltési tényező-átalakító határozza meg. Az összegzett visszavezető jelet a 13 szorzóáramkörrel elvezetett beállító jellel hasonlítjuk össze. A 10 összegző áramkör kimenetén megjelenő elhangoló jel jut azután a 19 gyújtásszög-vezérlő egységre, amely azután a 2 vezérelt egyenirányítót vezérli. A találmány szerinti berendezés lehetővé teszi, hogy az egyenáramot igen nagy pontossággal tartsuk konstans értéken, mégpedig a berendezés és a rendszer dinamikus és statikus viszonyai mellett egyaránt. Szabadalmi igénypontok 1 Kapcsolási elrendezés egyenáram szabályozására induktív terhelésnél, amely kapcsolási elrendezés egy, az induktív terheléssel összekapcsolt vezérelt egyen-192.328 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 50 4