192093. lajstromszámú szabadalom • Eljárás hajtóművön keresztűl terheléssel összekapcsolt léptetőhajtások üzemi zajának csillapítására és elrendezés annak foganatosítására
1 192.093 2 6 dióda van kötva, amelynek bemenetére Uj feszültséget kapcsoltunk. A 4 kapcsolótranzisztorra a 7 léptetőmotor U2 üzemi feszültsége van kapcsolva. Az U2 üzemi feszültség a 7 léptetőmotoron akkor hatásos, § amikor a monostabil 2 billenőfokozat átbillen, ennek hatására a 4 kapcsolótran2ÍS2tor kinyit és a 4 kapcsolótranzis2torral összekötött 6 meghajtófokozatokon keresztül a2 U2 üzami feszültség a 7 léptetőmotor motortekercseíre kerül. Mialatt az Ua üzemi feszültség a 7 lép tető motorra van kapcsolva, a 7 léptetőmotor egy 10 léptetést végrehajt. A monostabil 2 billenőfokozat időállandója által meghatározott időtartam eltelte után a 4 kapcsolótranzisztor zár és a 7 léptetőmotor motortekercseire az U2 üzemi feszültségnél alacsonyabb U, feszültség kerül. Mivel az U2 üzemi feszültségnél kisebb, a motornyomaték ezzel arányosan *5 ugyancsak kisebb lesz. Ugyanakkor azonban a következő léptetési ciklus az Ut feszültség mellett megkezdődik, mivel a 3 impulzusosztón és a vele összekapcsolt 6 meghajtófokozatokon keresztül megfelelő kapcsolóimpulzust adunk. Az feszültségértéket célszerűen úgy választjuk meg, hogy a motornyomaték a terhelés súrlódőnyomatékánál kisebb legyen, elég legyen azonban ahhoz, hogy a 8 hajtómű részei átforduljanak. Kisebb súrlódónyomatékkal jellemzett léptetőhajtásoknál az eljárás foganatosítása érdekében szükség lehet a hajtómű után kiegészítő 10 súrlódó- 25 terhelést kapcsolni. Ezáltal a motornyomaték megfelelő értéke biztosítható úgy, hogy a 8 hajtómű részei az alacsonyabb Uj feszültség által lecsökkenteti motornyomaték hatására a8 hajtóműből átfordulhatnak. A 7 léptetőmotorra kapcsolt feszültség csökkentését azáltal oldjuk meg. hogy az 5 diódára, amely áteresztő irányban a 4 kapcsolótranzisztorral van összekötve, U, feszültséget kapcsolunk. A 4 kapcsolótranzlsz-1 db rajz tor zárt állása esetén ezáltal az Uj feszültség a 6 meghajtófokozatokon keresztül a 7 léptetőmotor motortekercseire kerül. ' SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Eljárás hajtóművön keresztül terheléssel összekapcsolt képtetőhajtások üzemi zajának csillapítására, amelynek során egy léptetés befejezése után a léptetőhajtás léptetőmotorjának üzemi feszültségét egy alacsonyabb feszültségre csökkentjük, azzal j e 11 e m e zv e, hogy az alacsonyabb feszültséget (Uj) olyan értéknek választjuk, amelynél a léptetőmotor (7) nyomatéke a terhelés (9) súrlódónyomatékánál kisebb, továbbá az üzemi feszültség (U2) lecsökkentésével egyidőben a léptetőmotort (7) impulzusosztón (3) keresztül úgy vezéreljük, hogy a következő léptetés megkezdődjön, majd a következő léptetés végrehajtásához a léptetőmotorra kapcsolt feszültséget (Uj) újra az üzemi feszültségre (Ua) növeljük és az üzemi feszültség (Uj) időtartamát úgy választjuk meg, hogy a léptetés teljes egészében végbemenjen. 2- Elrendezés az. 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítására, amelynek a léptetőmotor vezérlő ütemjelbemenetére csatlakozó monostabil billenőfokozata van, amelynek kimenete kapcsolótranzisztorral és impulzusosztóval van összekötve, ahol a kapcsolótranzisztorra a léptetőmotor üzemi feszültsége, a diódára pedig ennél alacsonyabb feszültség van kötve, továbbá a kapcsolótranzisztor és a dióda közös pontja, valamint az impulzusosztó a léptetőhajtás meghajtófokozataira csatlakoznak, amelynek kimenetei a léptetőmotor motortekercseire vannak kötve, azzal jellemezve, hogy a hajtómű (8) mögé kiegészítő súrlódóterhelést (10) van kapcsolva. Országos Találmányi Hivatal F Je,: Himer Zoltán Kódex 3
