191876. lajstromszámú szabadalom • Berendezés elővájó- vagy fejtőgép réselőfejének pozícionálására
1 191 876 2 sága függvényében változtatható nagyságú képét, és a névleges profilt egyidejűleg megjelenítő képernyővel van a jelzőberendezés ellátva. A találmány szerinti berendezés egy újabb előnyös kiviteli alakjánál a hőképkameraként kialakított vevő egy a réselőfejtől való távolságának függvényében, annak fókusztávolságába állítható varioobjektíwel rendelkezik. Végül a találmány szerinti berendezés egy előnyös kiviteli alakja az is, ahol a hőképkameraként kialakított vevő a vágatban helyhez rögzítetten orientálva van elrendezve, amelynek a hőkép önmagában ismert módon történő soronkénti letapogatásából képzett videojel jeikimenete van, amelyhez a jelzőberendezés és/vagy egy vezérlőberendezés van csatlakoztatva. A találmányt a mellékelt rajzokban ábrázolt kiviteli példák kapcsán ismertetjük részletesebben, ahol az 1. ábra a találmány szerinti berendezésnek egy vágatban való elrendezésének sematikus vázlatát, a 2. és 3. ábra a térkoordináták meghatározásához érvényes geometriai feltételeket, a 4. ábra az 1. ábra szerinti berendezés sematikus oldalnézetét, az 5. ábra az 1. ábra szerinti elrendezéshez csatlakozó jelzőberendezést, a 6. ábra a kapott jelek kiértékeléshez szükséges kapcsolóelrendezés sematikus vázlatát mutatja be. Az 1. ábra egy 2 vágatban elrendezett 1 réseiőgépet mutat be. Az említett réselőgép 3 réselőkarjának végén két forgathatóan csapágyazott 4 réselőfej van elrendezve, amelyek a 3 réselőkar tengelyére merőlegesen terjedő 5 tengely körül forgathatóan vannak csapágyazva. Egy infravörössugáradó által képezett 6 vonatkoztatási pont az említett 5 tengely közelében a 3 réselőkaron van elrendezve. Egy 7 biztosítókereten egy 8 hőképkamera van helyhez rögzítetten elrendezve, amely megfelelő módon egy 9 lézersugárvezetősugárral van irányítva. A helyhez rögzített 8 vevő meghatározza a távolságot az infravörösadó által képzett, a réselőkaron levő 6 vonatkoztatási pont és a 8 vevő között. A vevő vonatkoztatási rendszerének Descartes-féle koordinátái x, y és z jelekkel vannak jelölve és a 2. és 3. ábrákon látható módon két szög van mérve ehhez a koordinátarendszerhez viszonyítva. A 2. ábra a Descartes-féle vonatkoztatási rendszert mutatja be a 8 hőképkamera mérési pontján levő kiindulással. Az említett vonatkoztatási rendszer x—y síkja egyszerű módon a 9 lézersugárvezetősugárral párhuzamosan van orientálva. A hőképkamera vonatkoztatási rendszerének említett orientáásából kiindulva a réselőkar ill. a réselőfej 6 vonatkoztatási pontja polárkoordinátákban a tî, Ip szögekkel és az r távolsággal van kifejezve. Ily módon két szög, valamint a 8 hőképkamera vonatkoztatási rendszerének kiindulása és a réselőfejen ill. réselőkaron levő vonatkoztatási pont közötti szakasz van mérve. Ugyanilyen jól lehet azonban az 1. ábra szerinti réselőfejek 10 külső kontúrját összességében egy hőképkamerával letapogatni. A mérendő #, szögek a 3. ábrában találhatók. A 4. ábrában szintén egy 8 vevő van helyhez rögzítetten és a vágathossztengelyhez viszonyítva orientáltan egy 7 biztosítókereten rögzítve. A ő( szög itt a vevő vonatkoztatási rendszerének x—y síkján van mérve és ezért a 3. ábra szerinti ő szöggel szemben 90°-kal kisebbnek látszik. Analóg módon adódik a nem ábrázolt felülnézetben a ô szög a vevő vonatkoztatási rendszerének x-tengelyéből kiindulva. A réselőkaron levő 6 vonatkoztatási pont és a 8 vevő mérési pontja közötti r távolság helyett mérhető a 8 vevő és a 11 munkafal közötti a távolság, mive! ez a távolság a 8 vevőnek a 6 vonatkoztatási ponttól való nagyobb távolsága esetén csak jelentéktelen mértékben különbözik az r távolságtól. Ha a réselőkaron vagy réselőfejen levő, egy bizonyos, egy infravörösadó által képzett 6 vonatkoztatási ponttól eltérően a 4 réselőfejek egész 10 külső kontúrját megragadja a hőképkamera, közvetlenül megkapható az 5. ábra szerinti képernyős megjelenítés a hőképkamera videojeléből. A 12 monitor 13 képernyője a hajtandó vágat 14 névleges profilját mutatja. Az említett 14 névleges profilon belül láthatók a 4 réselőfejek ábrázolásai, miközben a forgó szerszámok nyomai pontosan, lényegében vertikálisan futó vonalakként vannak ábrázolva. A 6. ábra sematikusan ábrázol egy a hőképkamera videojelének letapogatására alkalmas kapcsolást. A hőképkamera ugyanúgy, mint a vevő, 8 hivatkozási számmái van jelölve. A kamerába 15 ill. 16 vezetékeken keresztül jelek vannak vezetve a vertikális és horizontális eltérítéshez. A videojel egy 17 vezetéken és egy 18 differenciáló tagon keresztül egy 19 komperatorhoz kerül és közvetlenül bevezethető a 12 monitorba. A réselőfej ill. réselőkar munkamozgásának automatikus vezérlésére ez a jel egy 20 képkiértékelő áramkörbe is vezethető. A réselőfej pozíciójának három térkoordinátájára ez esetben külön állítójelek kaphatók 21 vezetékeken keresztül. Szabadalmi igénypontok 1. Berendezés elővájó-vagy fejtőgép réselőfejének pozicionálására adó (6) és vevő (8) alkalmazásával, azzal jellemezve, hogy a vevő (8) a vágatban a vágatliossztengelyhez viszonyítottan orientáltan van elrendezve, míg az 1 ium és 10 cm közötti hullámhossztartományban működő elektromágneses sugárzó adó (6) a réselőfejen (4) és/vagy a réselőkaron (3) van, továbbá egy, a réselőfej (4) és/vagy réselőkar (3) legalább egy vonatkoztatási pontjának a vevőtől (8) való távolságát (r) meghatározó távolságmérője, és a réselőfejet (4) a réselendő névleges profilhoz (14) viszonyítottan pozicionáló jelzőberendezése (12) van. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vevő (8) hőképkameraként van kialakítva. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vevő (8) a réselőfejnek (4) az adó (6) által képzett vonatkoztatási pontjára irányíthatóan van elrendezve. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a réselőfejen (4) levő vonatkoztatási pont a réselőfej (4) forgatótengelyének (5) közelében van elrendezve. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az adó (6) infravörössugáradóként van kialakítva és előnyösen az üzemi hőmérsékleten levő réselőfej (4) által van képezve. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a réselőfejnek (4) az infravörössngaras, előnyösen hőképkameraként kialakított vevőtől (8) való távolsága (r) függvényében változtatható nagyságú képét, és a névleges profilt egyidejűleg megjelenítő képernyővel (13) van a jelzőberendezés (12) ellátva. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
