191808. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés elemi szálköteg sűrűségének szabályozásakaor fellépő hiba kiküszöbölésére
1 191.808 2 A találmány tárgya eljárás elemi szálköteg sűrűségének szabályozott nyújtóművel ellátott nyújtógépen való szabályozásakor fellépő hiba kiküszöbölésére, ahol a szálköteget nyújtásnak vetjük alá, a hiba pedig a nyújtás sebességének és/vagy nagyságának változásából ered.- Tárgya még a találmánynak az ezt az eljárást célszerűen foganatosító berendezés is, amelynek érzékelői vannak a szálköteg nyújtásának sebessége és nagysága számára. Az ilyen jellegű eljárások és berendezések nem teszik lehetővé, hogy valamilyen jellemző, például a munkasebesség vagy a mérendő anyag valamely tulajdonságának megváltozása esetén abszolút pontos értéket határozzunk meg a szálköteg sűrűségére vonatkozóan. Ennek a jelenségnek a következtében a textil elemi szálköteg tömegének beszabályozásakor hiba keletkezik, amit például gravimetrikus módszerekkel meg lehet határozni. Ennek a hibának a nagysága a néhány százalékot is eléri. A találmánnyal megoldandó feladat az ezen hiba kiküszöbölését célzó eljárás létrehozása, amellyek az elemi szálköteg sűrűségének szabályozásakor nem keletkezik hiba. Feladat még az olyan berendezés kialakítása is, amellyel a találmány szerinti ejárást célszerűen lehet foganatosítani és önműködő módon teszi lehetővé a hiba kompenzálását a szabályzófolyamat alatt. Az eljárással kapcsolatos találmány szerinti továbbfejlesztés értelmében a hibának a nyújtássebesség és/vagy -nagyság változása függvényéban ismert lefutása alapján beavatkozunk a nyújtás folyamatába, ahol a bevatkozás mértékét a keletkezett hiba nagysága alapján állapi tjük meg és a hibával ellentett előjellel a szabályozó rendszerbe vezetjük. A találmány szerinti berendezés továbbfejlesztése értelmében a szálköteg nyújtássebességének érzékelője és a tulajdonképpeni szabályzó rendszer közé a nyújtássebességből eredő hibát előre beállítottan figyelembe vevő jelátalakítót iktatunk, továbbá a nyújtásnagyság érzékelője és a szabályzó rendszer közé a nyújtásnagyságból eredő hibát előre beállítottan figyelembe vevő jelátalakítót iktatunk. Ezek az érzékelők célszerűen tachodinamók, amelyek közül a nyújtásnagyságot érzékelő a szabályzóit nyújtómező húzóhengeréhez van csatlakoztatva és a változó forgássebességet érzékeli. A találmány szerinti megoldás legfőbb jelentősége abban van, hogy a szabályozás pontossága nagymértékben megnövekszik. A találmány további részleteit kiviteli példa kapcsán a mellékelt rajzra való hivatkozással mutatjuk be. A rajz egyetlen ábrája a találmány szerinti berendezés egyik célszerű kiviteli alakjának kapcsolási vázlatát szemlélteti. Az 1 nyújtóműben legalább két pár 2 nyújtóhenger van. Az 1 nyújtómű után a 3 szálköteg mozgásirányában nézve 4 érzékelő van, amival a 3 szálköteg sűrűségét figyeljük meg. Kimenete az 5 szabályzó rendszer 51 bemenetével van összekötve. Az 5 szabályzó rendszer 52 bemenetére összehasonlító jelet vezetünk, amely a 3 szálköteg sűrűségének előírt értékét adja meg. Az 5 szabályozó rendszer 55 kimenete végezetül az 1 nyújtómuvel van összekötve. A 3 szálköteg sűrűségének 4 érzékelőjéhez a 3 szálköteg nyújtássebességánek érzékelője van csatlakoztatva, amely itt a 6 tachodinamóként van kialakítva. Ennek kimenete olyan 7 jelátalakító bemenetével van összekötve, amely a nyújtássebességből eredő hibát, annak lefutását figyelembe veszi. A 7 jelátalakító kimenete az 5 szabályzó rendszer 53 bemenetével van összekötve. Az 1, nyújtóműhöz a 3 szálköteg nyújtássebességének érzékelő, például 8 tachodinamó is hozzá van rendelve. Ez a 8 tachodinamó az 1 nyújtómű 2 nyújtóhengerei közül az egyik párnak a változó forgássebességét figyeli meg. A 8 tachodinamó kimenete olyan 9 jelátalakítóval van összekötve, amely a nyújtásnagyságból eredő hibát, illetve annak lefutását figyelembe veszi. A 9 jelátalakító kimenete az 5 szabályzó rendszer 54 bemenetével van összekötve. Az 1 nyújtóművön a változó nyújtást a 2 nyújtóhengerek első párja változó forgássebeségével hozzák létre, miközben a 2 nyújtóhengerek második párja állandó sebességgel forog. Az egyik hengerpár forgássebességét megfigyelő 8 tachodinamó jele tehát mérték a 3 szálköteg nyújtásának nagyságára nézve is. Ezt a jelet a 9 jelátalakítóba vezetjük, amiben a nyújtás nagyságából eredő hibalefutást előzőleg beállítottuk. A jelátalakító kimenetén olyan jel keletkezik, amely az adott textilanyagra jellemző és a nyújtásnagyság mért változásakor fellépő hibának megfelelő nagyságú, de ellenkező előjelű. Ezt a jelet beavatkozó jelként a korrekció céljába az 5 szabályzó rendszerbe tápláljuk. A 8 tachodinamó által szolgáltatott jel függvényében megadott hibalefutás korábban elvégzett tesztek eredményeképpen minden textilanyagra rendelkezésre áll. Ezek közül a kezelőszemélyzet mindig kiválasztja az éppen aktuálisat. A lefutás megállapításához például gravimetrikus módszereket alkalmazhatunk. Mint ahogy említettük, a nyújtássebességnek változását a 6 tachodinamóval érzékeljük. Ez olyan jelet hoz létre, amely megfelel a nyújtássebességváltozásának. A jelet a 7 jelátalakítóba vezetjük, amely figyelembe veszi a nyújtássebességből eredő hibát. A 6 tachodinamó jelének függvényében itt is meg van adva a hiba lefutása, úgyhogy a kezelőszemélyzet a mindenkori körülményeknek, textilanyagoknak megfelelően előre választ a hibalefutások közül. Itt is gravimetrikus módszereket lehet alkalmazni a hiba lefutásának meghatározásakor. A 7 jelátalakító kimenetén a hiba nagyságának megfelelő, de ellentett előjelű jel keletkezik, amit beavatkozójelként az 5 szabályzó rendszerbe vezetünk. Az 5 szabályzó rendszerben összehasonlítjuk a 3 szálköteg sűrűségére előírt értéket reprezentáló, az 52 bemeneten át érkező jelet a 3 szálköteg sűrűségének azon értékével, amit a 4 érzékelő határozott meg és amit a nyújtássebesség, illetve -nagyság változásából eredő hiba terhel. Itt használjuk fel a 7, illetve 9 jelátalakítóról érkező korrekciós jelet is. Ennek az összehasonlításnak az eredménye az 55 kimeneten megjelenő kimenőjel, amely korrigált jelként az 1 nyújtómű helyes vezérlésére szolgál. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás elemi szálköteg sűrűségének szabályozott nyújtómezővel ellátott nyújtógépen való szabályozásakor fellépő hiba kiküszöbölésére, ahol a szálköteget nyújtásnak vetjük alá, a hiba pedig a nyújtás sebességének és/vagy nagyságának változásából ered, azzal jellemezve, hogy a nyújtandó száikötegek eltérő viselkedése miatti hibák ismert karakterisztikái alapján a lehúzási sebesség és/vagy a nyújtás 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
