191793. lajstromszámú szabadalom • Pályavezérlő rendszertechnikai elrend szervóerősítőket tart gépekhez
1 191.793 2 érzékelő bemenetel (511, ...5k l)vannak,azelsősebességos/.tó (51) sebességosztó kimenete (512) a tengely vezérlő egységek (61, ... 6 n) sebességkiválasztó bemenetelre (6151, ... 6 n 5 1), a k^dik sebességosztó (5 k) sebességosztó kimenete (5 k 2) a tengelyvezérlő egységek (61,... 6 n)k4k sebességválasztó bemenetére (615 k ... 6 n 5 k) van kötve, a tengelyvezérlő egységeknek (61, ... 6 n) tengelypozícióérzékelő bemenetel (611, ... 6 n 1), analóg alapjel kimenetei (612, ... 6 n 2), tachojel kimenetei (613, ...6n 3) vannak, a tengely vezérlő egységek (61, ... 6 n) második sínbenreneteit (616, ... 6 n 6) második sínrendszer (9) köti össze. 2. Az 1 igénypont szerinti rendszertechnikai elrendezés, azzal jellemezve, hogyazn-edik tengelyvezérlő egység (6 n) tartalmaz sebességosztó kiválasztó áramkört (6 A), amelynek első sebességkiválasztó bemenete (A 11) és k-adik sebességkiválasztó bemenete (A 1 k) egyben a tengelyvezérlő egység (6 n) sebességkiválasztó bemenetei ( 6 n 51,... 6 n 5 k), sebességkiválasztó kiinenete (A 2) geometriai osztó (6 B) egyik bemenetére (B 1), a geometriai osztó (6 B) vezérlő bemenete (B 3) geometriai osztó vezérlő áramkör (6 D) vezérlő kimenetére (D 2), kimenete (B 2) útmérő regiszter (6 C) bemenetére (C 1 ), tengelykiválasztó áramkör (6 F) bemenetére (F 2), különbségi regiszter (6 11) másik bemenetére (H 2) van kötve, az útmérő regiszter (6 C) sár bemenete ( C 2), amely egyben a tengelyvezérlő egység (6 n) első sínbemenete (6 n 4), a geometriai osztó vezérlő áramkör (6 D), pozícióérzékelő jelfogadó áramkör (6 G),a különbségi regiszter (6 H), második D/A konverter (6 J), harmadik D/A konverter (6 M) sínbemenetére (D 3, G 2,H 3,J 2, M 2) és visszacsatolás kiválasztó áramkör (6 E), valamint a tengelyldválasztó áramkör (6 F) egyik sínbemenetére (E 2, FI) csatlakozik, a geometriai osztó vezérlő áramkör (6 D) bemenete (D 1) a visszavsatolás kiválasztó áramkor (6 E) kimenetére (E 1) a visszacsatolás kiválasztó áramkör 5 (6 E) másik sínbemenetére (E 3), amely egyben a tengelyvezérlő egység (6 n) második sínbemenete (6 n 6) a tengelykiválasztó áramkör (6 F) sínkimenetére (F 3) van kötve, a pozícióérzékelő jelfogadó áramkör (6 G) tengelypozícióérzékelő bemenete (G 1) egyben a tengelyvezérlő egység (6 n) tengelypozíció- 10 érzékelő bemenete (6 n 1), a pozícióérzékelő jelfogadó áramkör (6 G) egyik kimenete (G 3) a különbségi regiszter (6 H) egyik bemenetére (H 1), másik kimenete (G 4)F—V konverter (6 L) bemenetére (L 1), a különbségi regiszter (6 H) kimenete (H 4)elsőD/A konverter (6 1) bemenetére (1 1 ), az első D/A konver- 15 ter (6 I) kimenete (I 2) a második D/A konverter (6 J) kimenetére (I 1) és első műveleti erősítő (6 K) bemenetére (K 1), az első műveleti erősítő (6 K) kiinenete (K 2), amely egyben a tengelyvezérlő egység (6 n) analóg alapjel kimenete (6 n 2) a második D/A kon- 2Q verier (6 J) bemenetére (J 3), az F—V konwrter (6 L) kimenete (L 2) a harmadik D/A konverter (6 Mj kimenetére (M 1) és második műveleti:erősítő (6 N)bemenetére (N 1), a második műveleti erősítő (6 N) kimenete (N 2), amely egyben a tengelyvezérlő egység (6 n) tachojel kimenete (6 n 3) a harmadik D/A kon- 25 verter (6 M) bemenetére (M 3) csatlakozik. 3. Az 1. igénypont szerinti rendszertechnikai elrendezés, azzal jellemezve, hogy a programozható ten gel y vezérlő logika (3) aritmetikai egységből (31), egyenespálya generáló egységből (32), körpálya generáló egységből (33), parabolapálya 3C generáló egységből (35) és térbeli egyenletes emelkedésű spirális generáló egységből (36) áll, amelyeket az első sínrendszer (8) köt össze. 3 db rajz Kiadja : Országos Találmányi Hivatal Felelős kiadó: Himer Zoltán KÓDEX 5
