191761. lajstromszámú szabadalom • Folyamat beszabályozási eljárás
(19) HU MAGYAR népköztArsasAg SZABADALMI LEÍRÁS 191761 B Nemzetközi (11) A bejelentés napja: (22)85.01.07. (21)40/85 ORSZÁGOS talAlmAnyi HIVATAL közzététel napja: (41) (42) 1986.07 28. Megjelent: (45 ) 1988.08.22.-------------------------------------------r------osztályjelzet: (51) NSZO« G 05 D 21/00 Szabadalmi Tár. TULAJDON^ (72) (73) Tejfalussy András, Budapest (54) Folyamat beszabályozási eljárás (57)KIVONAT A találmány szerinti eljárás során meghatározzuk a beszabályozandó folyamat szabályozási paramétereit, azok szabályozási tartományait és az átfogásukhoz szükséges átállítási fokozatokat, valamint átállítási időket. Ezek ismeretében meghatározzuk egy-egy szabályozási paraméter végigszabályozásához minimálisan szükséges űn. Tm tartományidőket. A beszabályozás során célszerűen a legrövidebb Tm tartományidejű szabályozási paraméter átállítását kezdjük meg, majd ennek egyik szélsőértékét elérve a második és rendre a további, ennél nagyobb Tm tartományidejű szabályozási paraméter értékét változtatjuk. Az egyes m-edík szabályozási paraméterek átállítási idejét a szabályozás sorrendjében előtte álló Tm-1 tartományidővel egyezőre vagy annál nagyobbra, célszerűen annak egész számú többszörösére választjuk, és a változtatást ellenkező értelemmel kezdjük meg. Ezt követően a szabályozási paraméterek együttes, összehangolt folytonos ingadozratásáf periodikusan legalább addig végezzük, míg a kimeneti' értékeknél a beszabályozás kezdetéi lévő paraméter kombinációt állítjuk elő. Ezután meghatározzuk az optimális (a beszabályozás céljának megfelelő) kimeneti paraméterkombin ádót (és annak megengedhető tűréstartományát), és ismerve az egyes szabályozási paraméterértékekre vonatkozóan azokat az időeltolódásokat, míg bemeneti értéküknek változtatása a kimeneti érték megváltozásában jelentkezik, s meghatározzuk az optimális kimeneti értékekhez tartozó optimális bemeneti szabályozási paraméterérték kombinációt (illetve azok tűréstartományait). Az eljárás előnyös foganatosítási módjánál a beszabályozást automatikusan mikroprocesszoros vezérlŐ-szabályozóegység (1) és videós analizátor (7) alkalmazásával végezzük,