191567. lajstromszámú szabadalom • Finomállító szerkezet
1 191 567 2 A találmány tárgya finomálJító szerkezet tengely és állórész egymáshoz viszonyított, lassító áttételes, állítógombbal való elfordítasához"-"'" ~: Mérőműszereknél és más berendezéseknél, ahol tengelyek finomállítására van szükség, a feladatot 5 fogaskerék-áttétellel, csavarkerékhajtással oldják meg. A MOM által gyártott geodéziai műszerekben alkalmazzák a 149.326 számú szabadalmi leírás szerinti megoldást, amely szerint az állítandó tengely és az álíítógomb között golyókosár fészkeiben el- 10 helyezett golyósor van. A golyókosár az állítandó tengelyhez van erősítve. A golyók egyrészt az álló-’ részhez, másrészt az állítógombhoz kapcsolódó vezetőfelületek által meghatározott kényszerpályán vannak. Az egyes golyók az egyik sík felületként 16 kialakított vezeíőfelülettel egy, a másik, trapéz keresztmetszetű horonyként kialakított vezetőfelületíel két ponton érintkeznek. Ezen finomállító szerkezetek jól működnek, ha csak kis erőt kell a szerkezet által működtetett tengellyel kifejteni. A tengelyre ható nagyobb erő esetében, hogy a golyók ne egy helyben forogjanak, a szerkezetet összefeszítő rugó erejét növelni kell. A golyókra ható nagyobb erő esetén viszont már jelentkeznek olyan kedvezótlen kopási jelenségek, amelyek oka az, hogy a három felület golyóval érintkező pontjainál, valamelyik ponton a golyó mindig csúszik. Nagyobb össze feszítő erőnél a csúszás hatására az állítógomb működése már nem lesz sima. A golyók vagy a golyópályák felületére apró lapocskák kopnak, melyektől az állítógomb járása egyenetlenné válik. A találmánnyal célunk a fenti káros jelenség megszüntetése révén megbízható, sima járású finom* állító szerkezet létrehozása. gg A találmány szerinti megoldás kidolgozásánál a fentebb ismertetett megoldásból indultunk ki, s azt annyiban fejlesztettük tovább, hogy a kényszerpálya vezetőfelületeit oly módon alakítottuk ki, hogy az egyik vezetőfeHilettel való két érintési pont által 45 meghatározott egyenes ugyanabban a pontban metszi a tengely geometriai forgástengelyét, mint a másik vezetőfelülette! való érintési ponthoz tartozó érintősík. A találmány szerinti finomállító szerkezet előnyö- 45 sen alakítható ki úgy, hogy egyik vezetőfeiületként az állórészhez rögzített korongon két egytengelyű kúpfelületet képezünk ki, míg a másik vezetőfelületet az állítógombhoz kapcsolódó és a forgástengelyre merőleges síkfelület alkotja. ' 50 A két vezetőfelület a golyókon keresztül rugalmasan egymásnak feszíthető, így1 a vezetőfeíületek és a golyók közötti érintkezés egyenletes és állandó. A találmányt a továbbiakban a mellékelt rajzon bemutatott példakénti kiviteli alak kapcsán ismer- 55 tétjük részletesebben. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti finomállító szerkezet metszetét, a 2. ábra az 1. ábra szerinti finomállító szerkezet szögsebessegvektorait mutatja be. 60 Az 1. ábrán bemutatott finomállító szerkezet 8 állórcszen átvezetett 9 tengely egymáshoz viszonyító) I elforgatására szolgai. A 8 állórész 8’ nyakrészéhez 4 pályatest, míg a 9 tengelyhez homyos lemez- g5 ként kialakított 3 golyókosár van erősítve. A 8’ nyakrészhez forgathatóan I álíítógomb kapcsolódik, amely két, felső la és alsó tb részből van összeállítva. Az 1 álíítógomb és a 9 tengely forgástengelye a 8’ nyakrész középvonala. A 4 pályatest és az I állítógomb felső la része közrefogja a 3 golyókosarai, amelynek fészkeiben a 4 pályatest körbefutó hornyába illeszkedő és a felső la rész által helyükön tartott 2 golyók illeszkednek. Az 1 álíítógomb felső la részét az alsó íb részen át 7 golyósorból és 6 golyópályából képzett siírlódáscsökkcntő csapágy közvetítésével a 4 pályatestnek támaszkodó 5 rugó feszíti a 4 pályatest irányába. Ily módon a 4 pályatest hornya és a felső la rész belső sík felülete a 2 golyók számára kör alakú kényszerpályát képez, amelyen belül az egyes 2 golyók egymáshoz való helyzetét a 3 golyókosár szabályozza. A fenti kialakítás révén a 4 pályatest és az 1 állítógomb között a 2 golyók erőzáró, súrlódás révén kialakított kapcsolatot létesítenek, míg a 3 golyókosár a 2 golyókat alakzáró módon kapcsolja a 9 tengelyhez. A 4 pályatest körbefutó hornyának két kiípfeiülete van, amelyekhez a 2 golyók két A2 cs A3 ponton. míg az 1 állítógomb felső la részének belső sík felületéhez egyetlen A, ponton érnek hozzá. Az A2 és A3 pontokon átmenő egyenes és a forgástengely 0 metszéspontja egybeesik a 2 golyót az A, ponton érintő sík és a forgástengely döféspontjával. Az 1. ábrán bemutatott finomállító sz.erkezet a következőképp működik: Az 1 állítógomb elforgatásakor a 2 golyók elmozdulnak a 4 pályatest által meghatározott körpályán és magukkal viszik, menesztik a 3 golyókosarat. A gördiilés következtében a 2 golyók kisebb szögsebességgel forgatják a 3 golyókosarat, mint az 1 álíítógomb szögsebessége. A szögsebességek vektorait a 2. ábra mutatja be. Az 1 állítógomb szögsebessége CUf. Az állító 9 tengellyel összekötött 3 golyókosár szögsebessége a) amely megegyezik a golyó pólusvándorlásának szögsebességével. A 2 golyó Á2, A3 pontokon átmenő egyenesbe eső, pillanatnyi forgástengely körüli szögsebessége co23, a golyó saját tengely körüli szögsebessége tttg és az 1 állítógombhoz viszonyított szögsebessége tOi. Az áttételre az. 1 állítógomb és a 9 tengely szögsebessége (fordulatszáma) között az alábbi összefüggés írható fel: (1) A «h tg/? OJp tg ß - tg a ahol a — az A2, A3 pontokat összekötő egyenesnek a forgástengellyel bezárt szöge; ß - a golyó középpontját a 0 ponttal összekötő egyenes és a forgástengely által bezárt szög Mivel a) kisebb, mini o)f, a finomállítás itt ugyanúgy megvalósul, mint az ismert megoldásnál. Adott áttételhez az <x szög meghatározható az alábbi összefüggés alapján: .,,, A—1 (II) tg a R r 0