191552. lajstromszámú szabadalom • Kapásnövény-betakarító gép
1 191 552. 2 A találmány olyan kapásnövény-betakarító gépre vonatkozik, amely kormányozható hordozó járműből és általa hordozott betakarító gépegységből áll, ahol a fejező- és kiszedőszerkezettel ellátott betakarító gépegység a kiszedőszerkezet előtt a kapásnövénysort letapogató egységgel van felszerelve, amely szenzorral működik együtt, melynek jeleit egy szabályozó feldolgozza és ismert eszközök segítségével a kormányzott tengely állítására szolgál. A gyakorlatban ismertek olyan kapásnövénybetakarító gépek (például cukorrépa-betakarító gépek), amelyek a kiszedő előtt letapogatókarokkal vannak ellátva, mely letapogatókarok a növénysor levélzetét tapogatják le. Ezek függőleges tengely körül elforduló drótkengyelből vagy lemezből állnak, amelyek forgástengelye szenzorral, pl. poíencíométerrel van összekötve. A jelet önmagukban ismert berendezések és egy szabályzó dolgozza fel és továbbítja a vezérléshez. Az ilyen automatikus kormányberendezések sík helyen kielégítően működnek, lejtőn viszont nem, mert a letapogatási hely a menetirányt tekintve elég nagy távolságra van a kiszedő szerszámsor előtt elhelyezve. Következésképpen a betakarítógép hosszából adódó, lejtős helyen történő oldalcsúszás és a kiszedő szerszámsor ettől függő áthelyeződése a növénysorhoz képest nem kompenzálható. Jelen találmány feladata olyan, a következőkben részletesen ismertetett, automatikus kormányzású kapásnövény-betakarító gép létrehozása, amely jól működik lejtős terepen is. Ezt a feladatot a találmány szerint úgy oldottuk meg, hogy a hordozó jármű — amint az önmagában ismert - két kormányzott tengellyel rendelkezik, és a betakarítógépnek van egy második letapogatóegysége is, amely a menetirányt tekintve adott távolságra van elhelyezve az első letapogatóegység mögött, és az első letapogatóegység által nem vezérelt tengely kormányzására szolgál. Előnyös, ha a második letapogatóegység legalább egy kiszedő szerszámmal van összekötve. Egységes felépítést tesz lehetővé, ha mindkét letapogatóegység ugyanolyan szenzorral és elektronikus szabályzóval van ellátva. A találmányra jellemző még, hogy mindkét letapogatóegység egy-egy szenzorhoz és egyetlen közös elektronikus szabályzóhoz van hozzárendelve, amellyel mindkét kormányzott tengely együtt állítható. Az egyik lehetséges kiviteli alaknál mindkét letapogatóegység egymással mechanikusan össze van kapcsolva, hogy a kapcsolt elmozdulást az egyetlen szenzorhoz lehessen továbbítani, amelynek jelét az egyetlen elektronikus szabályozóhoz lehet vezetni. A következőkben a találmányt kiviteli példa kapcsán, két vázlatos rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon az 1. ábra egy kapásnövény-betakarító gép oldalnézete, a 2. ábra pedig az 1. ábrán látható kapásnövénybetakarító gép felülnézete. 1 hivatkozási számmal jelöltük a kapásnövény(cukorrépa-) betakarító gép egészét, melynek 3 és 4 kormányzott tengelyekkel rendelkező, önjáró 2 hordozó jármüve van. A 2 hordozó jármű menetirányt tekintve elülső végén 5 hárompontos felfüggesztéssel van ellátva, melyre a 6 betakarító gépegység van kapcsolva. A 6 betakarító gépegységet a 2 hordozó járműről egy kardántengely hajtja. A 6 betakarító gépegység tulajdonképpen egy tengelyre egymás mellé felfűzött, a levélzetet levágó 7 késekből, nem ábrázolt fejezőszerkezetből és több, egymással párhuzamos 8 kiszedő szerszámból áll. Ez utóbbiak egyik végükön egy álló 9 tengelyre vannak elfordíthatóan és eltolhatóan felerősítve. Megközelítően a közepükön minden egyes kiszedő szerszámpár függőlegesen álló 10 tartóval van szilárdan összeerősítve, amely tartók a 8 kiszedő szerszámokkal ellenkező végükön 11 csapágyvillákat hordoznak. Ezek a 11 csapágyvillák 12 excentertárcsákat fognak közre, melyek szilárdan egy hajtott 13 tengelyre vannak ékelve. A 11 csapágyvillák olyan hosszúak, hogy oldalt a 12 excentertárcsákon elmozdulhatnak anélkül, hogy kapcsolatuk a tárcsákkal megszűnne. Ezek közül a csapágyvillák közül az egyikkel, mégpedig all’ csapágyvillával egy 14 irányítókar egyik vége van összekapcsolva, amelynek másik vége 15 szenzorra hat. Ha a 8 kiszedő szerszámok oldalirányban elmozdulnak, a szenzor is működésbe lép, melynek jeleit egy nem ábrázolt szabályzó feldolgozza és az első 3 kormányzott tengelyhez juttatja. A középső 8’ kiszedő szerszám a 10 tartóval, valamint a 11’ csapágyvilla, a 14 irányítókar és a 15 szenzor alkotja a 20 letapogatóegységet. A hátsó 4 kormányzott tengely szintén függetlenül az első 3 tengelytől kormányozható. Ehhez a 19 szenzor szolgáltat jelet, melyet az ismert 16 letapogatóegység juttat hozzá, amely a 18 alváz 17 homlokoldalához van erősítve. Azáltal, hogy a menetirányban két különböző helyen van letapogatóegység elrendezve, melyek a hordozó jármű két kormányzott tengelyére hatnak, a lejtőn való betakarításnál fellépő sodródást érzékelni lehet, illetve ki lehet egyenlíteni. A bemutatott kiviteli példa vontatott kapásnövény-betakarító gépre vonatkozik, de megvalósítható önjáró kivitelben is. Szabadalmi igénypontok 1. Kapásnövény-betakarító gép, amely két kormányzott tengellyel rendelkező kormányozható hordozó járműből és általa hordozott betakarító gépegységből áll, ahol a fejező- és kiszedőszerkezettel ellátott betakarító gépegység a kiszedőszerkezet előtt legalább egy növénysort letapogató egységgel van ellátva, amely szenzorral működik együtt, melynek jeleit egy szabályzó feldolgozza és ismert eszközökkel a kormányzott tengely állítására használja fel, azzal jellemezve, hogy a betakarító gépegység menetirányt tekintve első letapogatóegysége (16) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
