191474. lajstromszámú szabadalom • Berendezés csuklós gépjármű rendellenes irányú csuklásainak megakadályozására
5 191474 6 az egyes kiviteli változatok az elektronikus kiértékelő és ellenőrző egységek megoldásában különböznek egymástól. ' Az 1. ábra a csuklásszög befolyásoló berendezés elrendezését vázlatosan csuklós autóbuszban mutatja be a szükséges jelölésekkel, a 2. ábra a csuklásszög befolyásoló erőt, ill. nyomatékül kifejtő hidraulikus berendezést és a csuklásszög érzékelő beépítését, a 3. ábra a csuklásszög érzékelőt metszetben, a 4. ábra a kerékelkormányzási és csuklásszög érzékelő forgótárcsáit felülnézetben mutatja kómezőikkel, az 5. ábra Gray-kód szerinti kódtárcsát felülnézetben, a 6. ábra az elektronikus rendszer blokkvázlatát, a 7. ábra a 6. ábra szerinti rendszer szöghelyzet kiértékelő egységének második kiviteli változatát, a 8. ábra a 6. ábra szerinti rendszer szöghelyzet kiértékelő egységének harmadik kiviteli változatát, a 9. ábra a szöghelyzet kiértékelő egység kimenőjeleit ellenőrző áramkört mutatja be. Az I csuklós autóbusznak két jármüegysége van, a 2 előkocsi és a 3 pótkocsi, melyeket a 4 csukló kapcsol össze. A 2 előkocsi 5 mellső tengelye kormányzott. A 6 kormányzott kerekek elkormányzási szögét a jelöli az ábrán. A 2 előkocsi és a 3 pótkocsi csuklási szögét ß jelöli. A 2 előkocsi 7 hátsó tengelye nem kormányzott. Az 5 mellső tengelyre 9 kormánymű kapcsolódik, melyre a 10 kormányzási szög érzékelő egység van elhelyezve. Ez utóbbi a 11 jeltovábbító vezetékkel a csuklásszög befolyásoló berendezés 12 vezérlő egységének elektronikus 13 szöghelyzet kiértékelő egységére van kapcsolva. Szintén a 13 szöghelyzet kiértékelő egységre van bekötve a 14 jeltovábbító vezetéken keresztül a 15 csuklásszög érzékelő egység. A 12 vezérlő egység másik részét a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahengerként kiképzett csuklásreteszelő 16 reteszelést működtető egysége alkotja. A 12 vezérlő egység harmadik érzékelőjét a 18 csukíásszőg változást irány érzékelő képezi, mely 17 jeltovábbító vezetékkel a 16 reteszelést működtető egységre van bekötve. Hasonlóan erre van bekötve 19 és 20 vezetékkel a csuklásreteszelőként beépített, a csuklásszöget befolyásoló erőt, illetve nyomatékot kifejtő 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger, melynek 22 hengere a 2 előkocsihoz, 23 dugattyúja a 3 pótkocsihoz van csuklósán kapcsolva. Az 1. ábra az 1 csuklós autóbuszt felülnézetben mutatja, ebben a helyzetben pozitívnak tekintjük a csuklási irányt, ha a 3 pótkocsi a 4 csukló körül az óramutató járásával megegyező irányban fordul el, negatívnak tekintjük az ezzel ellentétes csuklási irányt. Tehát pozitív irányú csuklásnál a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger 22 hengere és 23 dugattyúja egymáshoz képest összenyomódás irányában mozdul el, negatív irányú csuklásnál széthúzódás irányában mozdul el. Az 1. ábrán bemutatott helyzetben az a kormányzási szöghöz ßp csuklásszög van rendelve az 1 csuklós autóbusz körpályán való haladását és valamennyi kerék csúszásmentes gördülését feltételezve. A tényleges ß csuklásszög nagyobb az a szöghöz rendelt csuklásszögnél, felülnézetben a ß csuklásszög a ßp csuklásszöghöz képest az óramutató járása szerint késésben van, ehhez a szöghelyzethez a 13 szöghelyzet kiértékelő egység pozitív kimenő jele van rendelve. Ha felülnézetben a ß csuklásszög a ßp csuklásszöghöz képest az óramutató járása szerint — az ábrázolttól eltérően sietésben van, akkor ehhez a szöghelyzethez a 13 szöghelyzet kiértékelő egység negatív kimenő jele van rendelve. Az 1 csuklós autóbusz 2 előkocsija és 3 pótkocsija szöghelyzetét egymáshoz rendeknek tekintjük Aß szögtartományon belül. A 2. ábra a 16 reteszelést működtető egységgel együtt ábrázolja a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahengert. A 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger 25 első munkatere 19 vezetékkel, 24 második munkatere 20 vezetékkel a 26 háromállású négyutas útváltó szelep 29 első, illetve 30 második csatlakozására van bekötve, melynek 32 harmadik és 31 negyedik csatlakozását 33 hidraulikus hurok köti össze. A 33 hidraulikus hurokban a 32 harmadik csatlakozás irányából a 31 negyedik csatlakozás felé irányuló áramlást záró helyzetben elrendezett, 35 vezetékkel bekötött 36 visszacsapó szelepe van, mellyel párhuzamosan 34 nyomáshatároló szelep van bekötve. A 33 hidraulikus hurokra 37 hidraulika tartály van csatlakoztatva. A 26 háromállású négyutas útváltó szelep 27 tolattyúja 28 elektromágnesekkel van ellátva, melyek rendre össze vannak kötve az első 126 és a második 127 bemenettel, mely a 13 szöghelyzet kiértékelő egységre kapcsolt 91 teljesítményerősítő egységre van bekötve. A 26 háromállású négyutas útváltó szelep 27 tolattyújának nyugalmi középállásban legalább a 29 első, a 30 második és a 31 negyedik csatlakozás össze van nyitva, negatív kivezérelt állásban a 29 első és a 31 negyedik csatlakozás, valamint a 30 második és 32 harmadik csatlakozás, pozitív kivezérelt állásban a 29 első és a 32 harmadik csatlakozás, valamint a 30 második és 31 negyedik csatlakozás van összenyitva. Ennél a kivitelnél a 21 kétmunkaterű hidraulikus munkahenger és a 16 reteszelést működtető egység egyben a 18 csuklásszög változási irány érzékelőt is képezi. A 36 visszacsapó szelep nyitott helyzete a 26 háromállású négyulas útváltó szelep pozitív állásánál pozitív előjelű kimenetet képez, a 26 háromállású négyutas útváltó szelep pozitív állásnál negatív előjelű kimenetet képez, a 26 háromállású négyutas útváltó szelep negatív állásnál pozitív előjelű kimenetet képez. A 29 első és 30 második bemenet együttesen a 16 reteszelést működtető egység 128 harmadik bemenetét képezi, melyre a 19 és 20 vezetékkel a 18 csuklászszög változási irány érzékelőt képező 21 kétmunkaterü hidraulikus munkahenger 25 első, ill. 24 második munkatere van bekötve. A 2. ábra bemutatja a 15 csuklásszög érzékelő egység beépítését. A 3 pótkocsi 38 konzolján van rögzítve a 15 csukíásszőg érzékelő egység álló elemét képező 39 keret, melyben ágyazott 40 tengelyen elrendezett 41 kódtárcsa képezi a mozgó elemet, mely 42 karjával és 43 tolórúdda! a 2 előkocsihoz van csuklósán kapcsolva. A 15 csuklásszög érzékelő egységet, mellyel a 10 kormányzási szög érzékelő egység mozgó és álló elemei azonos kiképzésüek, a 3. ábra mutatja. A 39 keretben a 41 kódtárcsa 44 oldalára irányozva 46 fényforrások, a 45 oldalára irányozva 47 fényérzékelő elemek vannak rögzítve, amelyek együttesen az 50 leolvasót képezik. A 39 keretben a 41 kódtárcsa 44 oldalára irányozva, az ellenőrző kódmező leolvasásá5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
