191471. lajstromszámú szabadalom • Berendezés járműtengely menetstabilizálására egyenes úton, valamint állásának változtatására előre meghatározott nyomvonal mentén történő haladáskor
1 191 471 2 A találmány tárgya berendezés jármütengely menetstabilizálására egyenes úton, valamint állásának változtatására előre meghatározott nyomvonal menténre vagy hasonló módon van megosztva, és ahol a kerekek kormánykerék felhasználásával kormányozhatok, a kormányzás problémáját általában olyan elrendezés révén oldják meg, amely a hajtott tengelyre ható kormányrendszert vagy önkormányzó tengellyel csatolt önkormányzó rendszert tartalmaz. A vezérelt tengelyekkel ellátott kormányrendszerek csak olyan járművekben kerülnek alkalmazásra, amelyeknek kettő vagy több kormányozható mellső tengelye és egy középső, a mellső tengely kormányzásával együtt vezérelt tengelye van; ez a megoldás nem hasznosítható olyan tengelyek esetében, amelyek a mellső tengelytől távol helyezkednek el; a korlátozás műszaki okai nyilvánvalóak. Ha meghatározott nyomvonal mentén több vezérelt tengely alkalmazásával kell a helyes kormányzást biztosítani, a megoldás sok hátránnyal jár, különleges felépítést igényel, és ezért csak különleges esetekben, különleges járművekben alkalmazzák. A ritka kivételektől eltekintve ezek a megoldások egyediek, gyártásukra nagyobb sorozatban nem kerül sor. Az említett rendszer alapvető hátránya a nagy költség, ami miatt csak különleges esetekben alkalmazható, a nehéz és költséges fenntartás, a hajtások kis mechanikai megbízhatósága, a szögértékek nehéz beállíthatósága és állandó értéken való tartásának nehézkessége, a veszélyesen nagy megbízhatatlanság, mivel egy tengely elemeinek meghibásodása vagy törése esetén a jármű kormányozhatatlanná, és ezért üzemképtelenné válik, és az a tény, hogy a szervomechanizmusok meghibásodásával járó igen nagy veszélyesség. Ez a veszélyesség azt jelenti, hogy a szervomechanizmus törésekor vagy valamely fontosabb elemének meghibásodásakor előfordulhat olyan meghibásodás, aminek következménye a jármű kormányozhatóságának megszűnése és ezzel együtt a jármű irányithatatlansága, mivel igen nagy tömegeket kell mozgatni, és ezt a vezető csak kézi úton képtelen végrehajtani. Az önkormányzó tengelyekkel ellátott önkormányzó rendszereket elsősorban hosszú pótkocsikban vagy nyerges vontatókra támasztott pótkocsikban alkalmazzák, amikor a kéttengelyes járműből háromtengelyest csinálnak. Alkalmazása indokolt a három vagy több tengelyű, nagy sebességgel haladni képes jármüvekben is. Két hajtott tengellyel ellátott járművekben a kormányzás problémáit súlyosbítja a hátsó tengely nehéz fékezésének eredményeként jelentkező adhézió és az, hogy a mozgás csak részben meghatározott nyomvonalon történik. Mivel az önkormányzó tengelyek működésének alapelve a külső súrlódó erők hatásának alkalmazása három részből álló tengelyre és az erőket a csapágyazott és merev rúddal összekötött kerekekre viszik át, a működés szükségszerű következménye egy kezdeti rakományhúzási és egy záró rakományfékezési szakasz, amelyek időtartama a rendszer tehetetlenségétől függ. Ezenkívül, ha a keresztirányú síkokban a kerekekre ható erők között különbség van a külső hatások miatt (például az útfelület másként hat két különböző kerékre, benne mélyedések, szintkülönbségek vannak vagy erőteljesen dől az út stb.), akkor az említett szakaszok állal okozott problémák erőteljesebbek és velük a középső kormányzás szakaszban is számolni kell. Az önkormányzó tengelyes rendszerek esetében clyan kormányszögekkel kell számolni, amelyek külső tényezőktől függnek, mint például a súrlódási tényezőtől, a terhelés megoszlásától, a felfüggesztések elmozdulásától és a keresztirányú gradiensektől. Az önkormányzó tengelyekkel ellátott önkormányzó rendszerek ezenkívül keresztirányban hatásos ütéskompenzáló egységeket is igényelnek, í melyek elhasználódás vagy külső erők hatása mií tt instabilisakká válnak és ezért a kormányozhatóság leromlik. Az említett rendszer egy másik fontos hiányossága az, hogy hátrairányú mozgáshoz biztosító szerkezetre van szükség, mivel az önkormányzó tengelyeken elhelyezett kerekek hajlamosak ellenkező irányban elmozdulni, mint a kormányzott kerekek, innék megfelelően hátramenethez két műveletre van szükség, mégpedig egyszer egy előremenetre, hogy a kerekek a hossztengellyel párhuzamosak "egyenek és egyszer a biztosító berendezés felhasználásával végzett hátramenetre. Az előzőekből nyilvánvalóan következik, hogy a soktengelyű jármüvek kormányzásának problémája mind a mai napig nincs megfelelően megoldva, csak közelítő megoldások ismeretesek és ezeket olyan hibák jellemzik, amelyek révén a vezetés szükséges szintű biztonsága nem érhető el. A vezetésbiztonságot nem befolyásoló hátrányos jellemzők következménye az úttartás nem megfelelő volta valamint a teljes mértékben nem kiküszöbölhető húzás miatt a gumiköpenyek erőteljes kopása. A jelen találmány célja olyan szervokormányzást segítő berendezés kidolgozása, amelyet járműtengelyhez lehet alkalmazni és így lehetővé teszi a hagyományos kormányzott tengelyelrendezést, mivel először a kormányzott tengelyt rögzített tengellyé teszi, amelyet aztán vezérelt módon lehet kormányozni az eddigi állandó kormányozhatóság helyett. Ily módon az ismert kormányzási rendszerekhez képest jelentős előnyök érhetők el, mint például az, hogy a kormányzott tengelyt külső erők ismeretlen nagyságú behatásai nem befolyásolják, mégpedig olyan erők, melyek nagyságát nem lehet pontosan meghatározni Ezzel szemben olyan tengelykialakítás érhető el, amelyben előre meghatározott belső erők hatnak. Pontosabban megfogalmazva a találmány célja olyan szervokormányzási berendezés kialakítása, amelyben a kormányzott tengely a következőkre képes: a súrlódási tényezőtől független, mindig meghatározott nyomvonalat képes tartani és kiküszöböli a vontatást, meghibásodás esetén nem befolyásolja a kor5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
