191438. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés armatúraköri áramirányítós, körárammentes irányváltó egyenáramú hajtás üzemeltetésére
3 191 438 4 továbbá a két készletből álló armatúraköri tirisztoros áramirányítót vezérlő, az egyik készletről a másikra átkapcsolható, tirisztor gyújtóegységet, ez utóbbit meghajtó armatúraáram szabályozó erősítőt, ez utóbbival összekötött áramalapjel és gyújtóegység átkapcsoló logikát tartalmaz azzal jellemezve, hogy bemenetén armatúraárammal arányos jelet fogadó armatúraáram nullakomparátor ponált kimenete VAGY kapu első bemenetével első ÉS kapu első bemenetével, és második ÉS kapu első bemenetével van összekötve, továbbá egyik ' bemenetén armatúrafeszültséggel arányos jelet befogadó armatúra kapocsfeszültség komparátor ponált kimenete a VAGY kapu második bemenetére csatlakozik, továbbá bemenetén a két készletből álló armatúraköri tirisztoros áramirányítót vezérlő, az egyik készletről a másikra átkapcsolható tirisztor gyújtóegység bemenő feszültségével arányos jelet fogadó gyújtóegység bemenő feszültség komparátor ponált kimenete az első ÉS kapu második bemenetére, a gyújtóegység bemenő feszültség komparátor negált kimenete a második ÉS kapu második bemenetére van kötve, továbbá a VAGY kapu kimenete az armatűraáram alapjel és gyújtóegység átkapcsoló logika átkapcsolást vezérlő bemenetével van összekötve, továbbá az armatúraáram nullakomparátor negált kimenete kapocsfeszültség alapjel átkapcsoló áramkör első vezérlő bemenetére, az első ÉS kapu ! kimenete a kapocsfeszültség alapjel átkapcsoló áramkör harmadik vezérlő bemenetére, a második ÉS kapu kimenete a kapocsfeszültség alapjel átkapcsoló áramkör második vezérlő bemenetére van kötve, és a kapocsfeszültség alapjel átkapcsoló áramkör kimenete a szabályozott gerjesztőköri tápegység kapocsfeszültség alapjel bemenetével van összekötve. A továbbiakban a találmányt rajz alapján ismertetjük. Az 1. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendezés példakénti kiviteli alakjának kapcsolási rajza. A 2. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendezés példakénti kiviteli alakja köráram mentes irányváltó üzem vezérlésére szolgáló elektronikus áramköri részének részletesebb elvi kapcsolási rajza. A 3. ábra a feszültség-, áram-, gyújtó és vezérlőjelek idődiagramja. Az ábrákon az azonos jelek azonos fogalmakat jelölnek. Az ábrákon a digitális áramkör szimbólumok pozitív logika elemeit jelölik, az IGEN szintet pozitív polaritást!, a NEM szintet negatív polaritásé jel jelenti. A digitális jeleket X betűjelöli, A példakénti kiviteli alak esetében a váltakozóáramú 1 hálózathoz két készletből álló 2 tirisztoros áramirányitó csatlakozik, amelynek kimenete külső gerjesztésű 3 egyenáramú motor armatúraköréhez kötött. A 3 egyenáramú motor gerjesztő tekercse az ismertnek feltételezett elemekből álló szabályozott 4 gerjesztőköri tápegység gerjesztőáramot adó kapcsához kötött. A 3 egyenáramú motor armatúrakapcsaihoz 6 feszültségváltó van kötve, tengelyére pedig 7 tachogenerátor van szerelve. A 2 tirisztoros áramirányító gyújtó bemenetéihez az átkapcsolható 8 gyújtóegység kimenetei vannak kötve. A 8 gyújtóegység UG jelet fogadó vezérlő bemenetéhez a 9 áram szabály ózó erősítő kimenő kapcsa van kötve. A 9 áramszabályozó erősítő módosított IA áramalapjelet fogadó bemenete gyújtóegység átkapcsoló 10 logika kimenetéhez van kötve. A 10 logika K2, illetve K3 engedélyező kimenete a 8 gyújtóegység X2, illetve X3 jelet fogadó B2, illetve B3 engedélyező bemenetéhez kötött. A 10 logika IA áramalapjelet fogadó bemenete 11 fordulatszám szabályozó erősítő kimenetéhez kötött. All fordulatszám szabályozó erősítő n fordulatszámjelet fogadó bemenete a 7 tachogenerátor kimenetével van összekötve, nA fordulatszám alapjelet fogadó bemenete pedig az ábrán fel nem tüntetett fordulatszám alapjel adóhoz csatlakozik. Az 5 áramváltó kimenete az armatúra áram 13 nullakomparátor I armatúra árammal arányos jelet fogadó bemenetéhez kötött. A 13 nullakomparátor Xj jelet adó ponált kimenete 15 VAGY-kapu első bemenetével, 17 első ÉS-kapu első bemenetével, és 18 második ÉS-kapu első bemenetével van összekötve. A 6 feszültségváltó kimenete egyrészt a 4 gerjesztőköri tápegység ellenőrző jel bemenetéhez kötött, másrészt az armatúra 14 kapocsfeszültség komparátor U armatúra feszültséggel arányos jelet fogadó bemenetéhez kötött. A 14 kapocsfeszültség komparátor Xu jelet adó ponált kimenete 15 VAGY-kapu második bemenetére kötött. A 8 gyújtóegység UG jelet fogadó vezérlő bemenete 16 gyújtóegység bemenő feszültség komparátor bemenetéhez kötött. A 16 gyújtóegység bemenő feszültség komparátor XG jelet adó ponált kimenete 17 első ÉS-kapu második bemenetéhez, XG jelet adó negált kimenete a 18 második ÉS-kapu második beménetéhez van kötve. A 15 VAGY-kapu kimenete a 10 logika XI vezérlőjelet fogadó B1 bemenetével összekötött. A 13 nullakomparátor Xi jelet adó negált kimenete kapocsfeszültség alapjel 12 átkapcsoló áramkör első B4 bemenetéhez, a 17 első ÉS-kapu X6 jelet adó kimenete pedig a 12 átkapcsoló áramkör harmadik B6 bemenetéhez, a 18 második ÉS-kapu Xs jelet adó kimenete pedig a 12 átkapcsoló áramkör második B5 bemenetéhez kötött. A 12 átkapcsoló áramkör kimenete a 4 gerjesztőköri tápegység UA kapocsfeszültség alapjelet fogadó bemenetével összekötött. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés egy további kiviteli alakjában (2. ábra) a kapocsfeszültség alapjel 12 átkapcsoló áramkörnek első 19 ellenállás, második 20 ellenállás és harmadik 21 ellenállás soros kapcsolásából kialakított fcszültségosztója van, továbbá az első 19 ellenállás és a második 20 ellenállás UA4 alapjel előállítására kiképzett közös pontjára első 22 FET S kivezetése van kötve, a második 20 ellenállás és a harmadik 21 ellenállás UA5 alapjel előállítására kiképzett közös pontjára második 23 FET S kivezetése van kötve, a harmadik 21 ellenállásnak az UA6 alapjel kapcsával közös pontjára harmadik 24 FET S kivezetése van kötve, és a három 22, 23, 24 FET D kivezetései a kapocsfeszültség alapjel 12 átkapcsoló áramkör kimeneti pontjával vannak összekötve. Továbbá a kapocsfeszültség alapjel l2 átkapcsoló áramkörben az első vezérlő B4 bemenet közvetlenül vagy a rajzon nem ábrázolt ellenálláson át az első 22 FET G kapu kivezetésével, a második vezérlő B5 bemenet közvetlenül vagy a rajzon nem ábrázolt további ellenálláson át a második 23 FET G, 3 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65