191361. lajstromszámú szabadalom • Huzalokkal működtetett manipulátor
gőleges tengely körül elfordítható. A 2 tartóvillában helyezkedik el a vízszintes tengelye körül elbillenthető 3 tartócső, amelyben a 4 rúd ki-be csúsztatható. A4 rudat mozgató 8 primer működtető huzal végtelenített hurokként van kialakítva, amely egyrészt a 4 rúd 3 tartócsőben mozgó végéhez, másrészt a 3 tartócső mentén mozgó 7 ellensúlyhoz van rögzítve. A 8 primer működtető huzal a 14 terelő görgőkön, a 15a álló csigasoron - amelyek célszerűen a 3 tartócsövön vannak elhelyezve - és a 7 ellensúlyon elrendezett 15b mozgó csigasorokon van átvezetve. Ha a 6 forgató karral a 8 primer működtető huzallal a 4 rudat kivagy becsúsztatjuk, a 7 ellensúly az ellenkező irányban mozog oly mértékben, hogy a manipulátor állandóan kiegyensúlyozott marad (1. ábra). A 4 rúd tartócsőből kinyúló szabad végén a 41 manipulátor tartó van, amelyben az 5 manipulátor fej fel-le mozoghat és elfordulhat. Az 5 manipulátor fejet és az 53 rögzítő csavarokkal hozzáerősített manipulációs mozgásokat végző szerkezeteket, pl. mikrofontartót, a 9 szekunder működtető huzalokkal lehet mozgatni. Kiviteli példánkban az 5 manipulátor fejet az 51 forgató tárcsákhoz rögzített, és legalább egy menettel rátekert, 9a forgatást végző szekunder huzallal fordítjuk el. Az elfordult 5 manipulátor fejet az 52 visszaforgató rugó hozza alaphelyzetbe (2. ábra). A 9b más manipulációs mozgásokat működtető egy vagy több huzal egyik vége a manipulációs szerkezethez van kötve. A másik vége a 3 tartócső 7 ellensúly oldali végén, majd a 3 tartócső 5 manipulátor fej fele cső végen elhelyezett 14 terelő görgőkön átvezetve, hurkot alkotva kapcsolódik a 4 rúd 3 tartócsőben levő végéhez (3. ábra). A szerkezetek mozgatása a 10 állító szervvel úgy történik, hogy a 12a és 12b álló feszítő görgők közé, a 11 mozgó feszítő görgővel ellátott 13 állító karral benyomjuk a 9b működtető szekunder huzalt, vagyis meghúzzuk azt. Mint a példákból látható, a kidolgozott találmányunk szerinti megoldás alkalmas egy kezelő irányításával a tér minden pontján horizontális és vertikális mozgás, követő mozgás vagy egyéb manipuláció elvégzésére. így az egy fő ötféle mozgáskombinációt tud végrehajtani. 1. Vízszintes irányú mozgás forgatással. 2. Függőleges irányú mozgás ellensúly-kiegyenlítéssel. 3. Hosszirányú mozgás automatikus kiegyensúlyozással. 4. Horizontális távirányítás (vagy keresztirányú mozgatás). 5. Vertikális távirányítás (vagy csipesz jellegű megfogás). A fenti mozgáskombinációk a szerkezetet alkalmassá teszik: — tárgyak térbeli mozgatására, forgatására, — tárgyak, anyagok elhelyezésére olyan területen, ahol ember nem tartózkodhat (pl. sugárveszélyes helyekre stb.). \ rendszer egyesíti a többféle mozgásigényt olyan megoldással, mely az eddig alkalmazottakhoz viszonyítva gazdaságosabban megvalósítható, egyszerűbb módszerekkel kivitelezhető. Az ötféle mozgásforma zajmentesen is megvalósítható, így alkalmassá teszi a rendszert stúdiókörülmények közötti használatra film és TV felvételeknél, ahol a kamera látószögén kívül lehet a színészek mozgását állandóan követni a mikrofonnal. Szabadalmi igénypontok 1. Huzalokkal működtetett manipulátor különböző mozgások változtatható távolságban történő elvégeztetésére, amely manipulátornak állványon vagy tartószerkezeten rögzített függőleges tengely körül elfordulni képes tartóvillán elhelyezett vízszintes tengely körül billenő tartöcsöve, a tartócsőben ki-be csúsztatható rúdja,arúd külső végén elhelyezett manipulátor feje, a rudat és a manipulátor fejet működtető egy vagy több huzalja, a huzalokhoz hozzárendelt egy vagy több állító szerve, valamint a huzalokat vezető terelő görgői vannak, azzal jellemezve, hogy a rudat (4) mozgató primer működtető huzalja (8), a primer működtető huzalt (8) mozgató szerve (6), pl. forgalókarja, továbbá a rúd (4) mozgásával ellentétes irányban elmozduló ellensúlya (7) van, a primer működtető huzal (8) a tartócsőhöz (3) rögzítet háló csigasorokon (15a) és célszerűen a tartócső (3) mentén mozgó ellensúlyhoz (7) rögzített mozgó csigasorokon (15b) van átvezetve, a rúdhoz (4), valamint az ellensúlyhoz (7) hozzá van erősítve és végtelenített hu: kot alkot. 2. Az 1. igénypont szerinti huzalokkal működtetett manipulátor, azzal jellemezve, hogy a rúdnak (4) a tartócsőből (3) kinyúló szabad végérrlevő manipulátor tartóban elfordulni és/vagy elmozdulni képes manipulátor taró fejének (5) az elfordult fejet visszaforgató rugója (51), és a terelő görgők (14) által vezetett, a manipulátor fejet (5) emelő vagy süllyesztő és/vagy más mozgásokat megvalósító szerkezeteket működtető egy vagy több további szekunder huzalja (9b) van, amely egyik végükkel a rúd (4) tartócsövön (3) belüli végéhez kötött szekunder huzalok (9) a tartócsőnek (3) a manipulátor fej (5) felé eső részén elhelyezett első terelő görgőkön (14a), valamint a tartócső (3) ellensúly (7) felé eső részen elhelyezett második terelő görgőkön (14b) átvezetve hurkot alkotnak, másik végükkel pedig a mozgást megvalósító szerkezethez kapcsolódnak, a rúd (4) pedig adott esetben a működtető huzalokat magában foglaló csőként vannak kialakítva. 3. Az 1. vagy 2. igénypontok szerinti huzalokkal működtetett manipulátor, azzal jellemezve, hogy az állító szervben (10) a szekunder huzalokat (9) vezető álló feszítő görgők (12a és 12b), valamint a szekunder huzalokat (9) az álló feszítő görgők (12a és 12b) közé benyomó feszítő görgővel (11) ellátott kar (13) van. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4 db ábra
