191326. lajstromszámú szabadalom • Nyomóközeggel működtetett lineáris mozgatóegység, elsősorban gyártó és szerelősorokhoz
1 191 326 2 A találmány tárgya nyomóközeggel működtetett lineáris mozgatóegység, elsősorban gyártó- és szerelősorokhoz olyan alaptesttel, amely el van látva állványhoz, vagy másik egységhez erősítésre szolgáló eszközökkel, és van egy munkahengere a dugattyú számára, amely a hengerből és az alaptestből kivezetett állítórúd útján össze van kötve a munkaperemmel, melyre elfordulás elleni biztosításként pedig az alaptestben az állítórúddal párhuzamosan, eltolhatóan ágyazott vezetőrúd van erősítve. Lineáris mozgatóegység alatt általában hidraulikus vagy pneumatikus működtetésű egységek — modulok — értendők, amelyek egyenes vonalú toló- vagy továbbító mozgást hoznak létre. Ilyen lineáris mozgatóegység ismerhető meg, pl. a 23 01 423 sz. NSZK-beli közrebocsátási iratból. Ennél a rögzítő- és index-eszközökkel ellátott alaptestbe két hengertcst van behelyezve, amelyekbe egy-egy, dugattyúként kialakított dugattyűrúd nyúlik bele, s ezeknek másik végére munkaperem csatlakozik. Az elrendezés olyan, hogy a két hengerdugattyú egység felváltva kerül nyomás alá, és így ellentétesen működik, miáltal elérhetők a nuinkaperein megkívánt ideoda mozgásai. Ez az elrendezés viszonylag nagy ráfordítást igényel, mivel két dugattyúra, továbbá a munkahengereket alkotó további alkatrészekre van szükség. Ezen kívül ennél az ismert elrendezésnél a két munkaperem elfordulás elleni biztosítása érdekében azok két vezetőrúd útján össze vannak kötve egymással, s ezeket a vezetőrudakat ugyancsak hengerperselyekben kell eltolhatóan vezetni, amelyek szintén az alaptestben helyezkednek el. A munkaperemek ilyen módon való megvezetése ugyancsak költséges és erősen megnöveli a készülék méreteit. A 20 32 874 sz. NSZK-beli közrebocsátási iratból olyan lineáris mozgatóegység ismerhető meg, amelynél a munkahenger kialakításához szintén az alaptestben elhelyezkedő külön alkatrész szolgál, miközben a dugattyú és a muukahengcr szerepének felcserélésével a dugattyú van az alaptesten rögzítve, s a munkahenger a készülék mozgatható eleme. A munkahengeren áthalad az egységhez kapcsolt készülék nyomóközeg-vezelékc. Ennek érdekében a munkahenger hosszanti furattal van ellátva, amelybe teleszkópszerű csövek nyúlnak bele, s ezek bevezetőfuratok útján össze vannak kötve a házhoz erősített csatlakozórésszel. Ez a megoldás is költséges. A 26 32 748 sz. NSZK-beli közrebocsátási irat olyan lineáris mozgatóegységet ismertet két munkahengerrel, amelynél az alaptest és a munkahenger egyetlen prizmatikus házblokkba van foglalva, amely két átmenő, a két végén zárófedelekkel lezárt hengerfurattal van ellátva. Ennél a lineáris mozgatóegységnél azonban a házblokk nincs ellátva olyan hosszfuratokkal, amelyek a hozzákapcsolódó egységek energiaellátó vezetékeit befogadják, így ezeket a vezetékeket szabadon kell az egység körül elhelyezni, ami zavarokhoz vezetiiet. A fenti hátrányokat és nehézségeket a találmány értelmében azáltal küszöböljük ki, hogy az alaptestet és a munkahengert egyetlen egységként alakítjuk ki, éspedig előnyösen prizmatikus házbiokkba foglalva, amely el van látva egy átmenő hengerfurattal a nyomóközegnek kéto. iáiról kitett dugattyú számára, továbbá egy hosszuiti furattal a vezetőrúd befogadására, valamint hogy a házblokkban még legalább k. hosszanti furatot alakítunk ki, melyeknek egyike í muukahengcr energiaellátó vezetékei, másika peig az energiaátviteli, főleg villamos kábelek részére s .jI- gál, végül hogy a házblokk mindkét homlokold ián végtárcsák vannak, amelyek a munkahenger két igét tömítően lezárják és az állítórudat, valamint a va-tornának legalább a végét ágyazzák, s amelyek lözül egyik a munkahenger energiaellátó vezetékeink egymás mellett elhelyezkedő csatlakozásait ho ■ ózza. A találmány szerinti lineáris mozgatóegyséj dőnye az eddig ismertekhez képest, hogy nincsenek benne külön alkatrészek a munkahenger kialak'ásához, *ovábbá hogy kompakt, zavarokra nem érzék nv egységet képez, amelyben a mozgatóegység műk id.etéséhez szükséges valamennyi alkatrész és réiz.’gység, illetve agregát egyesítve van. Az egységem, nincs szükség szabadon lelógó energiaellátó vezet kekre a munkalöket áthidalásához. Ezek ugyanis, hí szükséges, a következő mozgatóegység átmenő .'eremén helyezkednek el. Amennyiben prizmatikus, e őnyösen kocka alakú házblokkokat alkalmazunl, akkor a nyomóközcggcl működtetett lineáris mozi főegységeket épílőszckrény-rendszcrben lehet hasz nini. Különösen előnyös az, hogy a nyomóköze., és/vagy az elektromos vezérlőrészek vezetékei ? názblokkon belül, tehát védetten helyezhetők el. A találmányt a továbbiakban annri példaképpeni kiviteli alakja kapcsán ismcrtetjül részletesebben ábráink segítségével, amelyek közül: az 1. ábra a találmány szerint? ineáris mozgatóegység hosszmetszetét mutatja; a 2. ábrán az 1. ábra szerin j lineáris mozgatóegység II—II vonal mentén vett r. tszete; a 3. ábrán ugyanennek a ,'iozgatóegységnek az I. ábra szerinti III—III vonal mentén vett metszete, ' égül a 4. ábrán az 1. ábra sze hiti IV—IV vonal mentén vett metszet látható. Az 1. ábrán bemutató * lineáris mozgatóegység az alábbi fő egységekből áh. a 10 házblokk a 13 állítótúddal és a 14 vezetőrűddal alkotják a lineáris mozgatóegység főegységét. Van továbbá egy meghajtóegység a 13 állítórúd számára, amely az itt bemutatott kiviteli példa esetében pneumatikus vagy hidraulikus kialakítású. Végül fontos részegységek még az energiaátviteli berendezések, amelyek belső energiaátviteli berendezésekből, továbbá a következő egység részére szolgáló energiaátviteli berendezésekből állnak. Emellett különbséget kell tenni a vezérlőenergia (pl. a végálláskapcsolók esetében) és a teljesitményszolgáltató energia (pl. a hengerelőtolás, az állítórúdelőtolás, a negfogómágnesek működtetése) között. A találmány szerinti lineáris mozgatóegységnek az ábrákon bemutatott példaképpeni kiviteli alakja a következőképpen van felépítve: mint különösen a 3. ábrán látható, a 10 háznak van egy 11 furata a 13 állítórúd befogadására, van továbbá egy 12 furata a 14 vezetőrúd részére. Mind a 13 állítórúd, mind a 14 vezetőrúd csőtengelyként van kialakítva, és az így létrejött belső tér felhasználható az. energiaszolgáltató 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
