191099. lajstromszámú szabadalom • Berendezés dőléstől függő nyomaték határolására úszódarukhoz
5 191 099 6 hogy a daruterhelés alatti megengedett maximális valós, vízszintes irányban mért gémkinyúlás az úszótestdőléstől függetlenül, az előre meghatározott állandó érték lesz. A berendezés alkalmazása tehát új konstrukcióknál gazdaságosabb tervezést, már megépült üzemben lévő darukba beépítve pedig a gémkinyúlás névleges értéken tartását, és ezzel együtt a járulékos túlterhelés megszüntetését jelenti. SZAPADALMI IGÉNYPONTOK 1. Berendezés dőléstől függő nyomaték határolására úszódaruklioz, amelyek úszótesttel, gémmel és kötélzettel, valamint működést tiltó áramkörrel vannak ellátva, azzal jellemezve, hogy a gém (9) kötélzetében (12) elrendezett erőmérője (1), a gémmel (9) összekapcsolt gémhelyzetadója (2) és az úszótesttel (7) összekapcsolt dőlésadója (3) van, ahol a gémhely- 5 zetadó (2) és a dőlésadó (3) kimenete digitális összegező (4) egy-egy bemenetéire van kapcsolva, a digitális összegező (4) kimenete fixérték tároló (5) címbemenetérc és a fixérték tároló (5) kimenete összehasonlító egységhez (6) van csatlakoztatva, ez pedig a daru 10 működését tiltó áramkörbe van bekapcsolva. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a gémhelyzetadó (2) és a dőlésadó (3) digitális helyzetérzékelők. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés 15 kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a gémhelyzetadó (2) mechanikus-merev kinematikai láncon (17) keresztül van a gémhez (9) csatlakoztatva. 2 rajz, 2 ábra 4