191018. lajstromszámú szabadalom • Szabályozóberendezés repülőgépek kerekeinek leszállás előtti felpörgetésére
1 191 018 2 dós jeladó van rögzítve, melynek kimenete a szabályozó egység összehasonlító fokozatának másik bemenetére van vezetve. Ezt a szabályozóberendezést a találmány értelmében olymódon fejlesztettük tovább, hogy a villamos motor külső forgórészű egyenáramú soros motor, melynek állórésze a keréktengellyel van egybeépítve, míg forgórésze kerékagyat képez. Ezzel a megoldással nagy indítónyomaték érhető el, és a kerék gyorsan felpörgethető. A találmány szerinti szabályozóberendezés előnyös kiviteli alakja értelmében a villamos motor forgórésze a kerék fékberendezésének féktárcsáival van egybeépítve, ami lehetővé teszi, hogy a villamos motor ne, vagy csupán minimális mértékben nyúljon túl a kerékelrendezésen. Ugyancsak előnyös, ha a találmány értelmében a szabályozóberendezés egyes fokozatai és elemei kétvezetékes villamos hálózattal vannak összekötve egymással. A kétvezetékes villamos hálózat kizárja,hogy a mechanikus kötések meglazulása esetén fellépő és egyre növekvő átmeneti ellenállások a szabályozóberendezés működését károsan befolyásolják vagy meggátolják. A találmány szerinti szabályozóberendezés alkalmazásával a repülőgépek kerekei a leszállás előtt mindig a szükséges fordulatszámra pörgethetők fel, és elmarad a kerekek túlpörgetése, ezáltal a repülőgép átbukása a kereszttengelyen, valamint elmarad a kerekek alulpörgetésc, azaz a gumiabroncsok radírozása, fölforrósodása, idő előtti tönkremenetele. A gumiabroncsok élettartamának egy-két nagyságrendű növekedése - tekintettel a repülőgép gumiabroncsainak bekerülési költségére — igen jelentősen csökkenti a karbantartási és üzemeltetési költségeket, hiszen egyrészt kevesebb gumiabroncs használódik el, másrészt ezáltal szerelői élőmunka is megtakarítható. A kerekek leszállás előtti szabályozott felpörgetése biztonságossá teszi a repülőgép leszállását nedves vagy kevésbé egyenletes burkolatú leszállópályákon is,a kerekekkel összekapcsolt villamos motorok rekuperációs üzemmódja pedig hozzájárul a repülőgép hatékonyabb fékezéséhez, miáltal a repülőgép fékberendezéseire eső igénybevétel is csökken. Ugyancsak csökken a futóművek megterhelése, így dinamikus és statikus igénybevétele is. A találmány szerinti szabályozóberendezés előnye különösen katonai rendeltetésű repülőgépeknél jelentkezik, amelyeknél stratégiai jelentőségű, hogy adott mennyiségű gumigamitúrával a jelenlegi leszállások sokszorosa hajtható végre, kerékcsere miatt a gépeknek kevesebb időt kell a földön tölteniük, ugyanakkor kisebb kerékkészletek szükségesek a megnövelt üzemképességű repülőgépekhez. A találmány további jellemzőit a rajz segítségével ismertetjük részletesen, amelyen a szabályozóberendezés példakénti kiviteli alakjának kapcsolási vázlatát tüntettük fel. Mint az az ábrán látható, repülőgép főfutómű 1 kerekének 2 kerékagyában önmagában ismert, külső forgórészű soros egyenáramú 3 motor van beépítve. A 3 motor külső 4 forgórésze a kerékagyban, míg 5 belső állórésze a futóművet a repülőgéphez rögzítő rudazat 5 tengelyén van felerősítve. A rajzon nem tüntettük fel, de ugyancsak a 6 tengelyhez és a 2 kerékagyhoz kapcsolódik az 1 kerékhez tartozó fékberendezés is. A repülőgép ábrán csupán szimbolikusan jelölt 7 fedélzeti számítógépének mért sebesség v kimenetére 8 szabályozóegység diszkriminátorral megvalósított 9 összehasonlító fokozatának egyik bemenete csatlakozik. A 9 összehasonlító fokozat másik bemenetére ugyancsak a 2 kerékagyban elhelyezett, az 1 kerék fordulatszámával arányos jelet adó 10 indukciós jeladó kimenete van kötve. A 9 összehasonlító fokozat kimenete a bemeneti jellel arányos kimeneti jelet létrehozó egyenáramú tirisztoros 11 erősítő fokozat bemenetére kapcsolódik, amelynek kimenete a 3 motor gerjesztőtekercsével van összekötve. A 11 erősítő fokozat ismert tirisztoros egyenáramú szaggatót tartalmaz, melynek alkalmazása révén soros motorral is egyszerűen megoldható az energiavisszatápláló fékezés, ami további energiamegtakarítást jelent, szabályozhatósága könnyű és jó, valamint csökken az indítási áramfelvétel is, ezáltal az egyenáramú táphálózat terhelése. A 8 szabályozóegységben két további 12 küszöbáramkor van felépítve, melyek bemenete a 9 összehasonlító fokozat bemenetéivel van párhuzamosan kapcsolva, míg kimenetűk 9 összehasonlító fokozat tiltó bemenetére csatlakozik. Amennyiben meghibásodás esetén a 9 összehasonlító fokozat valamelyik vagy mindkét bemenetére nem érkezik alapjel, azaz a repülőgép leszállási sebességének értéke, illetve az 1 kerék fordulatszámával arányos ellenőrzőjel, a 12 küszöbáramkörök a 9 összehasonlító fokozat a 11 erősítő fokozaton át a repülőgép 1 kerekét nem tudja felpörgetni. A példaként ismertetett kiviteli alaknál a repülőgép pilótafülkéjében további 13 vezérlőegység van elhelyezve, amely jelen példában K kapcsolót és azzal sorbakötött P potenciométert tartalmaz, és amelynek kimenete a 11 erősítő fokozat bemenetére csatlakozik. Ez a megoldás lehetővé teszi, hogy a repülőgép 1 kerekeibe épített 3 motorok a gépet külső vontatás vagy a hajtóművek bekapcsolása nélkül mozgassák, így a repülőgép helyváltoztatása önerőből, egyszerű módon megoldható. A találmány szerinti szabályozóberendezés egyaránt alkalmazható merev vagy behúzható repülőgép futóművek esetében mind farokkerekes, mind orrkerekes gépeknél. A szabályozóberendezés , farokkerekes gépek esetén hozzájárul azok gurulási stabilitásának növeléséhez és csökkenti a beperdülés veszélyét. Zsámolyos futóműveknél előnyösen minden egyes kerékhez külön szabályozóberendezés tartozik, de egyszerűbb esetekben, igénytelenebb megoldásoknál elegendő, ha egyetlen futómű két oldalán elhelyezett két kerékhez csupán egyetlen szabályozóberendezés, így egyetlen motor van hozzárendelve. A szabályozóberendezés helyes beállítása esetén a kerekek kerületi sebessége megegyezik a repülőgép leszállási sebességével, vagy annál maximum 47>-kal kisebb. Hymódon a leszállási lendület könnyebben alakul át deformációs munkává, és a kerékköpeny hatékonyabban képes a talajlökések felvételére, továbbá a gép kereszttengelyére ható, orrkerekes gépen állásszöget csökkentő nyomaték tovább csökken. Mivel az ismertetett példánál a repülőgép főfutóművének összes 1 kereke el van látva a találmány szerint beépített külső forgórészű soros egyenáramú 3 motorral, így hozzávetőleg 20 kW névleges teljesítményű 3 motorok elegendők ahhoz, hogy az üres repülőgépet szükség esetén — természetesen csak rövid 5 10 15 20 25 30 35 40 45 60 65 60 3
