190754. lajstromszámú szabadalom • Többorsós megmunkáló berendezés
9 190754 10 ki a II dobtárból a 8 tuskó megfogásán keresztül. A 8 tuskó és a 16 kihúzópofa kapcsolata olyan, hogy az megengedi az 5 kazettának a rajzra merőleges elmozdulását - ez felel meg a II dobtárban az 5 kazetták 9 tengely körüli forgatásának. Amikor a 11* manipulátorkarra szerelt 16 kihúzópofa jobbra kihúzza a 14 fallal rendelkező II dobtárból az 5 kazettát, a 12 befogópofa rácsúszik a 13 rugó hatására az 5 kazetta végére, ezáltal az 5 kazettának minden irányú mozgatását megakadályozza a 11’ manipulátorkarhoz viszonyítva. Ez azért nagyon fontos, mert ezáltal kihúzott állapotban az 5 kazettának mindkét vége befogott, igy ha a 11 manipulátrorúd merev, a nagyszámú 5 kazetta viszonylag kisebb merevségű, és könynyebb is lehet, és nagyszámú szerszámot is meg tud tartani mindkét végén befogva. Ez a befogás tehát szintén fontos eszköz a szerszámtár kapacitásnövelésében. A 12 befogópofa elcsúsztathatóan van a 11* manipulátor karhoz rögzítve. Amennyiben a 11’ manipulátorkar visszatolja az 5 kazettát a II dobtárba - a mozgás utolsó fázisában -, a 12 befogópofa felûtkôzik a II dobtár 14 falán, majd a 11* manipulátorkar további balramozgása során az 5 kazetta vége kicsúszik a 12 befogópofából, tehát a rögzítés old. Az 5. ábrán látható, hogy a 9 forgástengelyű II dobtárból az 5 kazettát a III manipulátor 11 manipulátorrúdjának végére szerelt 11’ manipulátorkar elmozdulásával tudja a háromorsós I alapgép munkaterébe tolni. Automatikus szerszámcserekor a III manipulátornak elegendő ezt az egyetlen mozgást végezni, mert a többi szükséges mozgást - a szerszámok 5 kazettába való helyezését ill. kivételét, a 3 főorsóknak a szerszámokra történő pozicionálását, ráfutását ill. eltávolodását- maga az I alapgép végzi a koordinátamozgásaival, a három szerszámmal egyidejűén. Amennyiben a 15 osztómechanizmus csak fél osztással forgatja el a II dobtárat, a 8 tuskó nem kapcsolódik ebben a helyzetben a 16 kihúzópofával, illetve a 11’ manipulátorkarral sem, így a III manipulátor jobbra tolható anélkül, hogy kazettát, vinne magával, majd a II dobtár félosztásnyi visszaforgatása után a III manipulátor baloldali 16 kihúzópofája fog kapcsolódni az 5 kazetta baloldali 8 tuskójával. így a III manipulátor balra mozgása során az 5 kazettát balra húzza ki a II dobtárból, ahol a tár kézi feltöltése ill. a szerszámok cseréje jól hozzáférhetően megoldható. A munkadarabok a 6. ábrán látható módon négyszögletes keresztmetszetű 17, 18 hasábpalettákra vannak felfogatva. A 17, 18 hasábpaletták minden egyes lapjára három, vagy .n'-szer három kisméretű munkadarabot fogunk fel, ahol .n* egész szám. Tehát minimálisan a két hasáb palettára 2x4x3 = 24 azonos munkadarab fogható. A hasábpaletták közül az egyik - pl. a rajzon a 17 hasábpaletta a munkatérben van, míg a másik 18 hasábpaletta a munkadarab felfogóhelyen, a szerelőállomáson. A 17, 18 hasábpaletták 19 tengely körül forgatható 20, 21 kengyelekben vannak lazán megfogva, ill. axiálisan megvezetve. A 17, 18 hasábpaletták a 20, 21 kengyelekben kismértékben eltolhatok, amely mozgást jobbra a hasábpalettákra erősített 22 váll felütközése határolja, balra pedig a Hirth-fogazású 23, 24 tájolókoszorúk kapcsolódása. A 22 váll 25 kúpos furataiba 26 rugós előtájoló csapok kapcsolódnak, amelyek a hasáb palettát nem engedik könnyen elforogni, amikor a Hirth-fogazású 23, 24 tájolókoszorúk nem kapcsolódnak. A munkatérben lévő 17 hasábpaletta rögzítése a 27, 28 tartóállványokhoz azáltal történik, hogy a 28 tartóállványban lévő hidraulikus 29 munkahenger 30 nyeregcsúcs közvetítésével balra tolja a 17 hasáb pale ttát, ezáltal a 24 tájolókoszorút nagy erővel benyomja a 27 tartóállványhoz rögzített 23 tájolókoszorúba. A 17 hasábpaletta saját tengely körüli szakaszos forgatása (indexelése) úgy történik, hogy a hidraulikus 29 munkahenger hátrahúzza a 30 nyeregcsúcsot, a 31 munkahenger jobbratolja a 32 menesztőtüske közvetítésével a 17 hasábpalettát, miközben a 32 menesztőtüske 33 menesztócsapja a 17 hasábpaletta 34 furataiba kapcsolódnak, amelyek révén azt el tudják forgatni, ha a 32 mencsztőtüskét valamely eszközzel elforgatják. Ez az elforgatás a 6. ábrán példaképpen egy CBuklós felfogású hidraulikus 35 munkahengerrel és ehhez kapcsolódó 36 karos mechanizmussal történik, de lehetne pl. egyenáramú motorral is, fogaskerék-áttételen át, stb. A paletta tájolás és rögzítés a már említett módon a 29 munkahenger balratolásával valósul meg, miközben a 31 munkahenger is bal szélső helyzetébe húzza a 32 menesztőtü8két, amely itt osztási alaphelyzetébe forgatható. A szerelőállomáson lévő 18 hasábpaletta forgatása és tájolása is a fentiek szerint valósul meg, azzal a különbséggel, hogy a rögzítés nem a 27 és 38 tartóállványokhoz, hanem a 37, 40 tehermentesítő állványhoz történik, amely állványok egymástól meglehetősen függetlenek, csak az alapöntvényen keresztül kapcsolódnak (lásd még 7. ábrán is). Amennyiben az összes axiális 29, 31, 38, 39 munkahenger hátrahúzott helyzetében van, a 19 tengely 180 °-os elforditásával a 17, 18 hasábpaletták felcserélhetők, vagyis a szerelőállomáson lévő átkerül a munkatérbe és megfordítva. A 7. ábrán a 17, 18 hasábpalettákra merőleges képen látható, hogy a munkateret egy 41 lap válszatja el a szerelőtértől, amely 41 lap célszerűen átlátszó anyagból készül. Ez a 41 lap a 17, 18 hasáb paletták váltásakor együtt fordul a palettákkal a 19 tengely kö-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 G
