190754. lajstromszámú szabadalom • Többorsós megmunkáló berendezés
5 190754 6 kor univerzálisan alkalmazható, amennyiben sokféle nagyszámú munkadarab számára képes biztosítani az automatikus szerszám és munkadarabcserét, emellett gazdaságos és viszonylag olcsó. A kitűzött feladatot a találmány értelmében azáltal oldottuk meg, hogy az alapgép főorsói három, különböző koordináta-irányban mozgatható szánra együttesen állítható módon vannak felszerelve, a szerszámtároló egy, az alapgép mellett elrendezett, a főorsókra vízszintesen merőleges forgástengelyű dobtárként van kialakítva, amelynek palástján elemi szerszámtárként kialakított kazetták vannak elrendezve, és amely dobtárhoz forgástengelyével párhuzamos, lineáris megvezetésű manipulátor-rúddal rendelkező, a szerszámtartó kazetták vízszintes irányú mozgatására alkalmas szereszámcserélő manipulátor van társítva, emellett a munkadarabváltó egységnek legalább két, minkadarabok rögzítésére alkalmas felületekkel rendelkező hasábpalettája, valamint a hasábpaletták automatikus cseréjét, illetve meghatározott osztás szerinti forgatással történő állítását végző szerkezeti egysége van. A találmány szerinti megoldásra jellemző továbbá, hogy az alapgép egyszerű, zárt szerelvényű állványához képest a vízszintes főorsók szimmetrikusan vannak elrendezve, és a főorsók hajtására szolgáló motor ezen zárt szelvényű állvány mellett, az orsószekrényre van felszerelve. A találmány értelmében célszerű, hogy a dobtár palástjára a dobtár forgástengelyével párhuzamos vezetősínek vannak a lapos, lécszerű szerszámtartó kazetták számára felerősítve, amelyekben az orsószám többszörösének megfelelő számú szerszámfelvevő horony van kialakítva. A találmány értelmében ugyancsak célszerű, ha a lineárisan megvezetett manipulátorrúd mindkét végén egy-egy merőleges manipulátorkar közbeiktatásával egy-egy, a kazetták valamelyik végével együtt működő megfogópofa van kialakítva. A manipulátor célszerűen úgy van kialakítva, hogy az alapgéphez közelebb eső megfogópofa a dobtár alapgép felőli vége, és az alapgép munkatere között, míg az alapgéptől távolabb eső megfogópofa a dobtár túlsó oldal és egy, a szerszámtartó kazetta dobtárból való balra történő kihúzását biztosító helyzet között mozgathatóén van elrendezve. A találmány egyik előnyös kiviteli alakja értelmében a munkadarabváltó egységben a hasábpaletták mind a négy hosszirányú oldalukon egyszerre több munkadarab felvételére alkalmas felülettel, míg homlokoldalaikon tájolásra és forgatásra alkalmas felülettel vannak ellátva. Ugyancsak előnyös, ha a munkadarabváltó egység hasábpalettái az alapgép munkatere és egy szerelóhely között nem rögzített és nem tájolt helyzetükben forgatható kengyelekben vagy lineárisan mozgatható kocsiban vannak megvezetve, ahol axiális és szöghelyzetük a forgatható kengyelekben egy vállfelület és egy rugós tájoló mechanizmus, például rugós előtájoló csapok által van meghatározva. A találmány egy további előnyös kiviteli alakja értelmében a hasábpaletták forgató mechanizmusához egy, a hasábpaletta homlokoldalára erősített, Hirth-fogazásaal ellátott tájolókoszorú tartozik, amely egy hidraulikus munkahenger által mozgatott nyeregcsúcs révén egy másik, tartóállványra erősített, Hirth-fogazással ellátott tájolókoszorúval hozható működési kapcsolatba. A fentiek mellett előnyös az a találmány szerinti kialakítása, hogy a hasábpaletták forgató mechanizmusa egy tartóállványon elrendezett munkahengerrel van ellátva, amely támcsapágyon és menesztőtüskén keresztül kapcsolható össze a hasáb palettával, amely menesztótüske homlokoldalán menesztőelemek, például menesztöcsapok vannak, amelyek a hasábpalettával összekapcsolhatók, emellett a menesztótüske hidraulikus vagy villamos forgató hajtással van ellátva. A találmány értelmében előnyös továbbá, ha a hasábpalettákat mozgató kocsik görgőkön keresztül körives vezetőpályával állnak összeköttetésben, illetve egy gyűrűalakú körasztalon vannak sugárirányban megvezetve, ahol a gyűrűalakú körasztal forgató hajtással van ellátva, és a körives vezetópálya egy szakasza egy hidraulikus munkahengerrel mozgatható módon van összekapcsolva. Végül a találmány egy újabb előnyös kiviteli alakja értelmében, a hasábpaletta két végén egy-egy hengerfelület van kiképezve, amely a palettákat mozgató kocsi golyós görgőin van megvezetve, emellett a hordozópaletta és a kocsi között tájolóelem van elrendezve. A találmány szerinti berendezés a kitűzött célokat azáltal éri el, hogy egyszerű felépítésű, több állandó tengelytávolságú, vízszintes orsóval ellátott alapgépet alkalmaz, az alapgép három koordináta irányú mozgásai nemcsak a megmunkáláshoz szükséges mozgásokat látják el, hanem több szerszám egyidejű cseréjéhez szükséges mozgások nagyobb részét is, új szerkezeti megoldásokat ad a nagykapacitású szerszámtárra, a szerszámcserélő manipulátorra, a hasábpaletták automatikus felfogására, váltására, cseréjére, ill. ezek gyártócellákká építésére. A találmány részletesebben, kiviteli példák kapcsán, a csatolt rajz alapján ismertetjük. Az ábrák az összetett rendszert először főbb egységeiben és részleteiben mutatják be, majd kapcsolatukat ezután szemléltetik. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti berendezés alapgépét képező többorsós NC fúró-marógép példa-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
