190650. lajstromszámú szabadalom • Hullámhajtómű merev és rugalmas kerekének, valamint hullámgenerátorának kialakítása
7 190650 8 140 kerék belső fogazatával szembenálló külső 423 fogazat. Nagy terhelések átvitele nagy foghosszúságot igényel, s ez a gyártástechnológiával szemben fokozottabb igényeket támaszt (a technika állása szerinti kivitel esetén nagyobb méretű, pontosabb fogazógép szükséges). Ezen javít a találmány 5. ábra szerinti kiviteli alakja. A külső merev 140 kerék három részből áll. Belső fogazató első 542 fogaskoszorúja a hajtómű házában rögzített, belső fogazató második 541 fogaskoszorúja két szabadságfokú (a házban elforgathatóan, axiális elmozdulást megengedően ágyazott) és ezen 542, 541 fogaskoszorúkat az azok külső palástján kialakított axiális hornyokba beszorított, rugalmas anyagból (célszerűen ugyancsak poliuretánból) készült 543 forgástest (betétgyűrű) köti össze. A belső rugalmas 120 kerék külső fogazatát is két - második, harmadik - merev 523, 522 forgástesten kialakított két 524, 525 fogaskoszorú alkotja, e két mever 523, 522 forgástestet az azok belső palástfelületén kialakított axiális hornyokba beszorított további rugalmas 512 forgástest köti össze és a harmadik merev 522 forgástest belső palástjában kialakított további horonyba van beszorítva az első rugalmas 511 forgástest, míg az első rugalmas 511 forgástest által körülvett hengeres üregbe van beszorítva a belső rugalmas 120 kerék 130 agyaként kiképzett, külső palástján axiális hornyokkal ellátott első merev 521 forgástest. Célszerűen a fent felsorolt valamennyi rugalmas 511, 512, 543 forgástest öntött poliuretánból készül. Míg a technika állása (pl. az 1. ábra) szerinti nagy teherbírású hajtóművet nem lehetett körhagyó (egyhullámú) 110 hullámgenerátorral meghajtani, az 5. ábra szerinti kialakítás lehetővé teszi egyhullámú 110 hullámgenerátor alkalmazását nagy terhek átvitele során is. Ez további térigénycsökkentést tesz lehetővé, az átmérő mintegy 40%-al, a tengelyirányú hossz mintegy 20%-al csökkenthető. A találmány szerint ebben a kiviteli alakban alkalmazott öntött poliuretán anyag ciklikus feszültségváltozásokra nem érzékeny, így kielégítő élettartam mellett 20- -500 közötti áttételekkel üzemeltethető a hajtómű. Különösen kéthullámú 110 hullámgenerátorok esetén kedvező üzemi és gyártástechnológiai feltételeket biztosítanak a 6., illetve 7. igénypont szerinti kiviteli alakok. A 6. ábra szerint a 610 hullámgenerátor rugalmas 620 csapágyban van ágyazva, amely a belső rugalmas 120 kerék belső palástfelületén felfekszik. Ilyen rugalmas csapágyak ismertek, általában vékonyfalú gyűrűkkel és különlegesen kiképzett golyóskosárral vannak kialakítva; egy ilyen csapágytípust ír le pl. a 3,280,099 lsz. amerikai egyesült államokbeli szabadalmi leírás. A 7. ábra szerint a 710 hullámgenerátor palástfelületében - legalább a büty(k)ök palástjára kiterjedően - horony van kialakítva, amelyben axiális vonal mentén 720 golyók sora van elrendezve és a 720 golyók felfekszenek a belső rugalmas 120 kerék belső palástfelületén. A kis átmérőjű (pl SÍ 1-1,5 mm) 720 golyók futófelületéül szolgáló külső gyűrű szerepét a rugalmas 120 kerék belső palástfelülete veszi át, sem külső gyűrű, sem golyóskosár nem szükséges. A nagyszámú, kis átmérőjű 720 golyó alkalmazása egyenletes, radiális megosztó terhelést eredményez, ami növeli a belső rugalmas 120 kerék terhelhetőségét. A találmány szerinti kialakítás tehát a rugalmas 120 keréknél csak a funkcionális szükségletnek megfelelő mértékben biztosit rugalmasságot, a 120 kerék olyan részeinél, ahol a merevség megengedhető, hagyományos merev anyagokat alkalmazunk, ugyanakkor az ilyen kialakítás lehetővé teszi a rugalmas anyag kedvezőbb megválasztását. Ezidőszerint a kívánt rugalmas magatartás poliuretánnal érhető el, ami azért is külön előnyös, mert a rugalmas forgástesteket - és adott esetben a merev 140 kerék belső fogazatával kapcsolódó külső fogazatot is - öntéssel készíthetjük. Természetesen az alapvető szerkezeti jellemzők megvalósításához a poliuretánhoz hasonló anyagi tulajdonságú más rugalmas anyag is alkalmazható; ilyenek a jövőben különböző egyéb tulajdonságokkal is létrejöhetnek, amely esetben a találmány szerinti hullámhajtómű még sokoldalúbban igazodhat a mindenkori sajátos követelményekhez. Ugyanakkor a rugalmas kerék összetett funkcióinak találmány szerinti felbontása folytán kisebbek és korlátozottabbak lehelnek a követelmények a belső rugalmas 120 kerék merev forgástest(ek)ként kialakított részé(i)vel szemben is, ezért azok anyaga sokkal szabadabban választható bármely olyan (fémes, szintetikus, stb.) anyagok köréből, amelyek az ezen résszel szembeni mechanikai követelményeket kielégítik. Szabadalmi igénypontok 1. Hullámhajtómű külső merev kerekének belső fogazatával kapcsolódó, belső rugalmas kerék összetett funkciójának mechanikai részfunkciókra bontott és egymással mozgásátvitelre alkalmasan kényszerkapcsolt részekből való kialakítása, mely rugalmas kerék belső üregében- egy vagy több működtető bütyökkel kialakított- hullámgenerátor van elrendezve, azzal jellemezve, hogy a belső rugalmas kerék (120) agya (130) merev forgástestként (320, 421, 521) vagy merev forgástesl (221) részeként van kialakítva, amely merev forgástesttel (221, 320, 421, 521) - poliuretánból vagy azzal ekvivalens anyagi tulajdonságú rugalmas anyagból (továbbiakban összefoglalóan: poliuretánból) készült - ru5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
