190647. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés fejőházi fejés gépesített felügyeletére és fejőházi folyamatfelügyelő vagy folyamatszabályozó berendezés
9 190647 10 frekvenciájú jelét. Mivel a 2 adók teljesítménye kicsi (kb. 20 mW), a fejőállásoknál elhelyezett 42 antennák által vett jel illesztő 41 egységen át jut a 4 vevőkészülékbe, majd a 4 vevőkészülék által demodulált jel a 102 aritmetika egyik interface vonalára. A 3. ábrán látható, hogy a 2. ábrán mulatott 103 címvezeték a gerjesztő áramkör dekóder 311 fokozatába kerül. Ha a beérkezett címkód megegyezik a belső programozott címmel, a dekóder 311 fokozat kimenőjele kapuzza a bemeneti 312 Schmitt-triggert, amely a táphálózatról a 314 jelbemenetére adott szinuszhullámot formálja és működteti a kapcsoló 313 erősítőt, amelynek működtetése tartamára a 31 tekercs gerjesztődik. A kimeneti négyszögjel kis disszipációval terheli a végtranzisztorokat. A gerjesztő 31 tekercset magában foglaló kimeneti soros RC-lag 50 Hz-re hangolt, azon mintegy 2 A effektiv értékű szinusz alakú áram folyik, így kellő nagyságú szinuszos mágnesteret biztosítva a 2 adók energiaellátásához. A példakénti kiviteli alaknál a tápfeszültség +15 V, az indukció csúcsértéke a gerjesztő 31 tekercs közepében 0,25 mT. A 4. ábrán látható, hogy az azonosító 2 adónak van első 411 reaktanciája, amely 418 egyenirányítón át szolgáltatja a 2 adó áramkörei részére a tápfeszültséget. A 411 reaklancia tekercsének tengelye legyen megközelítően párhuzamos a gerjesztő 31 tekercs tengelyével optimális energiaátviteli hatásfok biztosítása céljából. Ennek megfelelő helyzetben rögzítjük a 2 adót az 1 tehén nyakára. Az 50 kHz frekvenciájú bemenójel - formálás után - felhasználható arra, hogy a 416 órajeladó megfelelő léptetőjelet biztosíthasson a 3x8 bites léptető 415 regiszter részére. A második 414 reaktancia sugározza ki a 27,195 MHz-es azonosító jelet, amelyet a modulátor 413 fokozat szolgáltat. Ennek vivöjelbemenetére 412 kvarcoszcillátor kimenete csatlakozik, modulálójelbemenetére az említett léptető 415 regiszter soros kimenete. A 415 regiszter párhuzamos bemenetéin a beírást külön 417 oszcillátor vezérli, amelynek frekvenciája kb. 200 Hz-nyi. A 2 adó jelét 100%-ban moduláló kimenőjel első nyolc üteme a 415b start-karakter, amely olyan felépítésű, hogy az azt kővető 415a BCD kódoktól könynyen megkülönböztethető legyen. A kódszám hossza 4x4 bit (négy decimális érték), így a variációk száma 104. A 2 adó minimális tápfeszültsége 5 V, kimenő teljesítménye 20 mV. Az 5. ábrán látható, hogy a 4 vevőkészülék keverő 502 fokozatának egyik bemenetére 501 kvarc-oszcillátor, másik bemenetére az antennajelet illesztő, már említett 41 egység kimenete csatlakozik. A keverő 502 fokozat kimenetére láncban 503 KF-erósítő, demodulátor 504 fokozat és jelformáló 505 fokozat csatlakozik, s ennek kimenete csatlakozik közvetlenül vagy közvetve a központi 10 egység megfelelő bemenetére. A jelformáló 6 505 fokozatról szinlszabályozó 506 hurok (AGC) van visszavezetve az 502 és 504 fokozatok, illetve az 503 KF-erősitő AGC-bemeneloire. A 4 vevőkészülék felépítése szuperhet rendszerű, a 41 egység és a keverő 502 fokozat közötti összeköttetés koaxiális kábeles. Az 503 KF-erősitő kellően szélessávú és fázishelyes jeldeaiodulálást tesz lehetővé. A demodulátor 504 fokozat után kapcsolt jelformáló 505 fokozat kiszaju, onnan 0,020 ms ütemidő szerint kerül fázishelyes jel a központi 10 egység egyik interface vonalára. A 4 vevőkészülék tápfeszültsége +15 V, 4 V-os bemenőjelre érzékeny, KF-frekvenciája 10,7 MHz, a középfrekvenciás sávszélesség 500 kHz. A 6. ábra egy példakénti induktív működtető 9 kapcsoló külső megjelenési rajza, a 7. ábra a bekötési rajza. A kapcsolótipusjele IK 16-004, az Október 6 MGTSZ nagyszénási elektronikai üzeme fejleszti és gyártja, szakkörökben ismerik így nincs szükség annak részletes ismertetésére. Az érzékelő 601 felületet, a mozgás 602 irányát és az érzékelő 601 felülettől X távolságra levő vaslemezt mutatjuk. A példakénti eszköznél az érzékelési távolság - 16x16x1 inm-es vaslemezzel mérve ~X=4±1 mm. Ha a tápfeszültség 12 V, az áramfelvétel 10 mA, ha 30 V, megfelelően 20 mA. Kapcsolt állapotban a kimeneti maradók feszültség 1,5 V-ol nem lép túl. A maximális terhelő áram 100 mA, a kapcsolási frekvencia 500 Hz. Ez a példakénti kapcsoló -20 és +50°C közötti környezeti hőmérsékleten alkalmazható. A. 7. ábrán nyíllal jelzett árarairány és a berajzolt terhelő Rt ellenállás figyelembe vételével a félvezetők működésmódja külön magyarázat nélkül követhető. A rendszer adatgyűjtő és feldolgozó folyamata tetszőlegesen bővíthető. Automatikusan számlálható pl. a fejőházba behajtott tehenek száma, a szám rögzíthető és egyéb következtetések kimunkálása céljából külön, illetve a begyűjtött egyéb adatokkal kombinálva feldolgozható. Már említettük a kifejt tej hőmérséklete, villamos vezetőképessége megmérésének és a mért adatok feldolgozásának lehetőségét. Maga a fejőberendezés is különböző mélységben automatizálható a mikroprocesszor megfelelő programzása és a megfelelő beavatkozó elemek alkalmazása útján. így kisebb ráfordítással egészíthető ki a rendszer folyamatszabályozóvá, mint ha a forgalomban külön rendelkezésre álló, de ilyen integrált rendszerré nem bővíthető fejésszabályozó automatákat is külön beszereznénk. A tejleadás sebességének ismerete nem csak az esetleg fellépő rendellenesség feltárásának egyik módja, e sebesség függvényében szabályozható a vákuum mértéke, automatikusan lekapcsolható a vákuum, illetve automatikusan leemelhető a fejókehely, elvégezhető az állatok mérlegelése is. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65