190590. lajstromszámú szabadalom • Pneumatikus működtetésű rotációs hajtómű
100590 4 3 A találmány tárgya pneumatikus működtetésű rotációs hajtómű, amely révén valamely forgatónyomaték ellenében mozgó szerkezetrész, például pillangószelep tányért, féket vagy hasonlót léptetve, tág határok között változtatható sebességgel és erővel, megbízhatóan lehet mozgatni és beállított helyzetében üzembiztosán lehet tartani. Az ipar számos területén szükség van olyan szerkezetekre, amelyek lehetővé teszik valamely alkatrész pontos elmozgatását, pontosan az előirt helyzetbe állítását és ebben való tartását. E célokra különféle erőátviteli rendszereket, fékeket, Bzorító-rögzitő szerkezeteket és egyéb mechanizmusokat használnak. Az ismert ilyen szerkezeteknek sok hibája van, amelyek e szerkezetek használhatóságát nagymértékben korlátozzák. Ilyen hiba például, hogy kenéBt igényelnek. A kenési igény azért jelent hátrányt, mert az ilyen szerkezetek jelentős része távműködtetésű, olyan helyen van, amely a szükséges kenés elvégzését nehézzé, sokszor lehetetlenné teszi. Az ismert szerkezetek hibája az is, hogy forgó alkatrésszel dolgoznak, amely általában érzékeny a szennyeződésre és aránylag gyorsan kopik. E hibák kiküszöbölésére már próbálkoztak olyan megoldásokkal is, amelyek pneumatikusan működtetett léptető motorokként dolgoznak. E léptető motorok úgy vannak kialakítva, hogy egy belül fogazott külső gyűrű egy kívül fogazott, más fogszámú belső gyűrűvel kapcsolódik. A kapcsolódás a kerület különböző részein sorban egymás után jön létre azáltal, hogy a belső gyűrűt a kerület mentén sorban egymás után hozzányomják a külső gyűrűhöz, és mivel a két gyűrűn a fogszámok különbözők, a külBŐ gyűrű minden egymáshoz nyomáskor kis szögben elfordul. Az ilyen pneumatikus léptető motorok ismert kiviteleinek hibája, hogy a nyomóerőket tömlők segítségével adják át a kivül fogazott belső gyűrűre és e tömlők gyakran meghibásodnak, kirepednek. Hibájuk az is, hogy a tömlőkhöz sok vezetéken keresztül kell a tápnyomást vezetni, aminek következtében az ilyen léptető motorok terjedelmesek, nehezek. Hátrányuk az is, hogy korrekciós mozgatásra - példádul kézzel - nincs lehetőség, továbbá a forgásirány beállítását csak külön szerkezettel lehet végezni. A találmány feladata alkatrészeknek pontos mértékű elforditására, elmozgatására és beállított helyzetben való megtartására használható olyan pneumatikus működtetésű rotációs hajtómű létrehozása, amely bármilyen helyen biztonságosan, megbízhatóan működik, gyakorlatilag nem hibásodhat meg, a táplevegó vagy egyéb működtető közeg szállításához és bevezetéséhez csak egyetlen vezetékre van szükség, ezenkívül kis méretű és súlyú, automatikusan és kézzel is vezérelhető, valamint egyszerű módon előállítható. A találmány a kitűzött feladatot olyan pneumatikus működtetésű rotációs hajtómű létrehozása révén oldja meg, amelynek kihajtó tengelyt ágyazó házra erősített hajtómű háza, a hajtómű házban a kihajtó tengely középvonala kórul merev anyagú és belső fogazású álló gyűrűje, valamint ennek fogaival kapcsolódó, az álló gyűrű fogaitól eltérő számú külső foggal kiképzett, forgatható belső gyűrűje van, és amelynek jellemzője, hogy fogazott rugalmas gyűrűje, a hajtómű házban a kihajtó tengely középvonala körül koncentrikusan elhelyezett állórésze, az állórészben levő központos furatból kiindulva sugárirányú furatok külső végein kívül fogazott rugalmas gyűrű belső felületéhez fekvő egy-egy dugattyút szabadon mozgathatóan tartó és vezető egy-egy hengere, az állórész központos furatában ehhez illeszkedően elhelyezett, a kihajtó tengely középvonala körül elfordítható excenterteste, sä excentertestben a dugattyúk alá, a hengerekbe nyomóközeget vezető és a nyomóközeget innen kivezető furata és beömlő, illetve kiömlő hornya, a kihajtó tengelynek hajtómű házba nyúló végére mereven erősített forgatótárcsája, valamint a rugalmas gyűrűből a forgatótárcBa hornyába nyúló csapja van. A találmány szerinti hajtómű további jellemzője, hogy az excentertestnek csaprésze van, amely a hajtómű ház fölső részére erősített fedélben elfordithatóan van ágyazva, és hogy az excentertestnek a csaprésszel ellentétes végében mélyedés van, amelyben a kihajtó tengely végére mereven erősített forgatótárcsából kinyúló csap vége nyúlik. A hajtómű ház fölső részére erősített fedél állórész felé levő felületében sugárirányú, horonyszerű mélyedés van, amelybe az állórészből kinyúló csap nyúlik. Az excentertest külső felületében az állórészben levő, sugárirányú furatok középvonalaival egy síkban kiképzett, két furat beömlőnyllását áthidaló beömlő horony, ugyanebben a középvonalra merőleges síkban a többi furat beömlőnyilását áthidaló, a beömlő horonytól elzárt kiömlő hornya, a beömlő horonnyal összeköttetésben álló, az excentertestben a középvonallal párhuzamosan kiképzett, kifelé lezárt, nyomóközeget bevezető furat, a bevezető furattal összeköttetében álló, az excentertest csaprészének külső felületében kiképzett, kerületi irányú és körgyűrű alakú horony, valamint a kiömlő horonnyal összeköttetésben álló, a bevezető furattal párhuzamos és kifelé nyitott, a nyomóközeget kivezető furat van. Az excentertestben a beömlő horony és kiömlő horony fölött további, azonos kialakítású, azonban a sugárirányú furatok egy osztásával elfordítva kiképzett beömlő horony és kiömlő horony van, valamint a csaprészben a nyomóközeget bevezető horony fölött további, ezzel azonoB kialakítású horony van. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3