190578. lajstromszámú szabadalom • Áramköri elrendezés regisztrálók DC-motorjainak fékezésére
3 190578 4 A találmány tárgya áramköri elrendezés regisztrálók DC-motorjainak fékezésére, pl. X-Y íróknál alkalmazható a megoldás, ahol a mozgó alkatrészek fokozott védelme a cél. A megoldás kiterjed a DC-motorok meghajtásától független, több, egyéb hibaforrás figyelésére Is és amint bármelyik figyelő áramforrás hibajelet ad, úgy megkezdődik a motorok hatékony fékezése. Ismert megoldásként utalunk az ELEKTRONIK 1980, októberi számában megjelent: .Servo-Antrieb mit digitaler Rückführung' c. cikkére, amelyben egy áramköri elrendezést Ismertet a DC-motorok forgási sebességének szabályozására. Ennél a megoldásnál a motorok tengelyére szerelt forgótárcsán kis darab permanensmágnes van, amely kis távolságban helyezkedik el egy Hali-kapcsoló két pólusa előtt, s így a motor sebességével arányos digitális Jelet állítanak elő. A jeleket számlálják, D/A-átalakítóval és műveleti erősítőkkel feszültséggé alakítják át. Ezt a feszültséget referencia-feszültséggel összehasonlítva a külőnbségjellel meghajtó fokozaton keresztül szabályozzák a motor fordulatszámát. Ha a különbségjel a megadott alsó/felsó értéket meghaladja, akkor a meghajtófokozat lekapcsolja a motort. A rövidzár okozta meghibásodás ellen pedig soros ellenállás véd. Ismert megoldásként utalunk még az Instruments and Control Systems folyóirat 1982. májusi számában megjelent Frank L. Hardcastle: .Limit and proximity switches, photoelectric sensors, potenciometers and resolvers’ c. cikkre. A cikk foglalkozik az elektromechanikus határ-kapcsolókkal, közelítésre működő kapcsolókkal, forgás- és helyzetérzékelőkkel, amelyeket különféle mozgó és mozgató szerkezetekben alkalmaznak, mint a mozgás folyamatát befolyásoló kapcsolókat. Az Ismert megoldások a következő hiányosságokat mutatják fel:-nem érzékelik a regisztrálók egyes részein Jelentkező hibákat, hanem csupán a hiba hatására a motor fordulatszámában jelentkező változást,-a motort lekapcsolják, de nem fékezik le, ily módon a motor leállásáig károsodást okozhatnak. A találmány célul tűzte kl a hibafigyelés kiterjesztését, így nemcsak a motor fordulatszámának figyelésére kerül sor, hanem egyéb, a regisztráló működését befolyásoló hibák (pl. írótoll helyzete, tápfeszültség értéke, környezeti hőmérséklet, érintkezők kopása, stb). több helyen történő figyelésére is előre beállítható alsó-felső hibahatárok között, s hiba esetén nemcsak a motor lekapcsolása történik meg, hanem annak fékezése is bekövetkezik. A találmány szerinti megoldás azon a felismerésen alapul, hogy ha a regisztrálók DC-motorjai hoz és meghajtó-áramköreihez átkapcsolóáramkört kapcsolunk, amelyhez több figyelő-áramkör csatlakozik, akkor a hibajelek figyelésével és ennek hatására történő, a motorok meghajtó áramának megszakadását és a motorok rövid zárását okozó beavatkozással a motorok gyorsított fékezése megvalósítható. A találmányt részletesebben rajzok alapján ismertetjük, melyek a következők: az 1. ábra a találmány szerinti áramköri elrendezést, a 2. ábra a figyelő áramkörök egyik előnyös megoldását ábrázolja. Az 1. ábrán a találmány szerinti áramköri elrendezés látható, amely regisztrálók DC-motorjainak fékezésére szolgál a szervóhurokkal, mozgó írószerkezettel, mozgó papírral, meghajtó 21, 22 DC-motorokkal rendelkező regisztráló működését zavaró hiba fellépése esetén. Az áramköri elrendezés tartalmaz a 21, 22 DC-motorokkal megegyező számú 11, 12 meghajtó-áramköröket, vezérlő feszültség Ux, Uy bemenettel. Az első 11 meghajtó-áramkör klmenete az első 21 DC-motor egyik pólusára, a második 12 meghajtó-áramkör kimenete a második 22 DC-motor egyik pólusára csatlakozik. Az áramköri elrendezésre jellemző, hogy tartalmaz továbbá re ébôl, TR tranzisztorból és első Dl diódából álló 3 átkapcsoló-áramkört. A relének első és második Kl, K2 kapcsolója és meghúzó L tekercse van. Az első 21 DC-motor egyik pólusa az első K1 kapcsoló 33 kapcsoló érintkezőjére, másik pólusa az első K1 kapcsoló 32 álló érintkezőjére, a második 22 DC-motoç egyik pólusa a második K2 kapcsoló 36 kapcsoló érintkezőjére, másik pólusa a második K2 kapcsoló 35 álló érintkezőjére, a K1, K2 kapcsolók 31, 34 földelt érintkezője a földpontra csatlakozik. A TR tranzisztor emittere a földpontra, kollektora a meghúzó L tekercs egyik végére és az első D1 dióda katódjára, a meghúzó L tekercs másik vége az első D1 dióda anódjára és negatív -Ut tápfeszúltség-kapocsra, a TR tranzisztor bázisa LM, U2 ... Un hibajel-bemenettel rendelkező 41, 42, ...4n figyelő-áramkörök közösítette! OUT hi bajéi— -kimenetére van kötve. A 2. ábra a 41, 42, ...4n figyelő-áramkörök egyik előnyös megvalósítását ábrázolja. Egy-egy 41, 42, ...4n figyelő-áramkör tartalmaz első, második, harmadik ICI, IC2, IC3 műveleti erősítőt. Az első ICI műveleti erősítő neminvertáló bemenetére U1, U2, ...Un hlbajel-bemenet, invertáló bemenetére saját klmenete, a második IC2 műveleti erősítő invertáló bemenete és a harmadik IC3 műveleti erősítő neminvertáló bemenete csatlakozik. A második IC2 műveleti erősítő neminvertáló bemenete pozitív +Ur»r referenciafeszültség-kapocsra, a harmadik IC3 műveleti erősítő Invertáló bemenete negatív -Ur«f referenciafeszültség-kapocsra van kötve. A második IC2 műveleti erősítő klmenete második D2 dióda katódjára, a harmadik IC3 műveleti erősítő klmenete harmadik D3 dióda katódjára, a második és harmadik D2, D3 dióda közösített anódja negyedik D4 dióda katódjára és R ellenállás egyik végére 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
