190501. lajstromszámú szabadalom • Berendezés állandóo és/vagy változó vonalvastagságú vonalak követéssre
T állítómotorőkat vezérelnek. A letapogató fejnek a letapogatandó görbétől való keresztirányú eltérésének megfelelő korrekciós jelen keresztül a letapogató fej keresztirányú korrekciója érdekében egy járulékos mozgást vezetnek be. E megoldás hátránya, hogy változó vastagságú vonalak követésére nem alkalmasak és igen bonyolult elektronikát igényel. A találmány célkitűzése olyan berendezés létrehozása, mely egyszerű felépítése mellett alkalmas a változó vonalvastagságú vonalak követésére is nagy méretintervallumban, akár tízszeres vonalvastagságváltozás esetén is. A találmány berendezés állandó és/vagy változó vonalvastagságú vonalak követésére, egymásra merőleges irányú elmozdulást biztosító kocsirendszerrel, a kocsik meghajtására szolgáló feszültség-frekvencia átalakítóval, frekvencia osztóval, motormeghajtó áramkörrel, hajtóművel, melynek tengely körül elfordíthatóan elrendezett vonalérzékelő fejen elhelyezett egymással szöget bezáró tengelyű megvilágító berendezése, optikai érzékelője, a vonalérzékelő fejhez csatlakozó szinuszos-koszinuszos szögtávadója, a szögtávadóhoz, vagy a vonalérzékelő fejhez kapcsolódó meghajtó mo torja, az optikai érzékelőhöz és a meghajtó motorhoz kapcsolt szervoerősítője, a szögtávadó által vezérelt, az egyik kocsi meghajtására szolgáló sorbakapcsolt feszültségfrekvencia átalakítója, frekvencia osztója, motormeghajtó áramköre és hajtóműve, valamint a másik kocsi meghajtására szolgáló sorbakapcsolt Íeszültség-frekvencia átalakítója, frekvencia osztója, motormeghajtó áramköre és hajtóműve van. A talál irányt ábráink segítségével ismertetjük, ahol az 1. ábra a berendezés példaképpeni kiviteli alakja, a 2. ábra a vonalérzékelő rendszerének és a mozgató szerveknek elrendezés vázlata, a 3. ábra a követendő vonalszakasz egy kinagyított része, a 4. ábra a követés okozta irányváltozás miatti szabályozás vektoriális felbontása. Az 1. és 2. ábrán látható 1 tengely körül elfordítható módon elrendezett 2 vonalérzékelő fejen nyer elhelyezést a 3 megvilágító berendezés as a 4 optikai érzékelő. A 2 vonalérzékelő fej az 5 kocsira van építva, mely y-y irányban egyenesvonalú mozgást végez. Az 5 kocsi egy másik, szintén mozgatható megoldású 6 kocsira van szerelve, melynek x-x irányú mozgása merőleges az 5 kocsi y-y mozgásirányára. A 2 vonalérzékelő fejhez kapcsolódik a szinuszoskoszinuszos 7 szögtávadó a 8 meghajtó-motorral, mindkettő az 5 kocsira építve. A 8 meghajtó motor követlenül is kapcsolódhat a 2 vonalérzékelő fejhez. A 6 kocsi egyik végén a 9 vázszerkezethez csatlakozik, mely biztosítja annak x-x irányú elmozdulását, A 6 kocsi ezen részén van elrendezve a 10 hajtómű, mely az 5 kocsi mozgatását végzi, a 6 kocsi mozgatására a 9 vázszerkezeten elhelyezett 11 hajtómű szolgál. A 6 kocsi másik vége célszerűen a 12 kerekek segítségével a 13 rajzot tartalmazó síkon gördül a 13 rajz felett. Az S és 6 kocsik mozgása célszerűen vezetősínes megoldású. Az 5 kocsi mozisának biztosítására 6 kocsin két 14 vezetősínt képezünk ki, melyen az 5 kocsira szerelt 15 kerekek gördülnek. A 6 kocsi mozgásának biztosítására a 9 vázszerkezeten képezzük ki a 16 .vezetősínt, melyen a 17 kerekek haiad-2 nak. A kocsimozgásoknak holtjáték mentesnek kell lenni. Az 5 és 6 kocsi mozgatása célszerűen végtelenített hajlékony vékony 18 huzallal történik. A 18 huzalokat a 19, illetve 20 hűrmozgató dobokkal mozgatjuk. A 19 húrmozgató dobok az 5 kocsi, a 20 húrmozgató dobok a 6 kocsi mozgatására szolgálnak. A 2 vonalérzékelő fejen a 3 megvilágító berendezés — mely tartalmazza a 21 izzót, valamint a 22 objektívet — és a 4 optikai érzékelő - mely a 23 differenciál-fotodiódát és a 24 objektívet tartalmazza - úgy van elrendezve, hogy a 3 megvilágító berendezés optikai 25 tengelye, a 4 optikai érzéklő 26 tengelye és a 2 vonalérzékelő fej 1 tengelye egy síkban fekszik. A 25 és 26 tengelyek egymással.kb. 60 °-os szöget zárnak be. Elképzelhető olyan megoldás is, melynél a 25 és 26 tengelyek egy közös tengelyt képeznek, azaz az egymással bezárt szög0°. A 2 vonalérzékelő fej tényleges szerkezeti megoldása, hogy a 4 optikai érzékelő 26 tengelye a 13 rajz síkját az 1 tengely 26 döféspontjától 28 differenciális hűihosszra a 29 pontban döfi. A 23 differenciál fotodiódához kapcsolódik a 30 szervoerősítő, mely a 8 meghajtó motort vezérli. A 8 meghajtó motor célszerűen 31 fogaskerék áttétellel adja át a forgómozgást (melynek áttételi aránya 1:1) a 7 szögtávadónak és/vagy a 2 vonalérzékelőfejnek. A 7 szögtávadó jelei vezérlik az 5 és 6 kocsik mozgatását. A kocsimozgató 10, 11 hajtóművek léptető motoijait a 7 szögtávadó jelei hajtják meg. A jelek két így mástól független, de azonos felépítésű csatornán haladnak. A 32 feszültségfrekvencia átalakítón 33 írekvenciaosztón, 34 motormeghajtó áramkörön át ;z 5 kocsi, a 35 feszültségfrekvencia átalakítón, a 3ó frekvenciaosztón és 37 motormeghajtó áramkörön át pedig a 6 kocsi mozgatható. A berendezés blokksémán belüli áramkörei felépítésének ismertetésétől eltekintünk, mert azok megoldásukban nagyrészt ismertek, sokfélék lehetnek. A blokkok kereskedelmi forgalomban kapható integrált áramkörökből és -tranzisztorokból összeállíthatók. Ugyanezen okból nem ismertetjük a kezelőpult és a szükséges tápegység felípitését sem. A továbbiakban a találmány szerinti berendezés nvíködését ismertetjük. A 2 vonalérzékelő fej működése. A berendezés kikapcsolt, de a 2. ábra és ennek kinagyított részét szemléltető 3. ábra szerinti 38 geometriai középvonal követésére kész helyzetében a 2 vonalérzékelő fej 1, 25, 26 tengelye által meghatározott sík a 38 geometriai középvonal 39 pontjának 40 érintőjére emelt, rajzlapra merőleges síkjával párhuzamos, és a 28 differenciális húrhosszak folytán gyakorlatilag vele egybe esik. Bekapcsoljuk a 21 izzót. A 3 megvilágító berendezés optikai 25 tengelyében haladó fénysugár megvilágítja a 38 geometriai középvonal 29 pontját. Bekapcsoljuk a fénykövető szerverrendszert. Ez negatíwisszacsatolt rendszer, ahol a kimenőjel - ami itt a 2 vonalérézkelő fej forgatónyomatéka — csökkenteni igyekszik az öt létrehozó bemenőjelet, jelen esetben a 23 differenciál-fotodióda elektromos kimenőjelét Bekapcsolás után a 8 meghajtómotor a 31 fogaskerékáttétel közvetítésével úgy fordítja el a 2 vonalérzékelő fejet és rajta a 4 optikai érzékelőt, hogy az 1 tengelytől mért 28 differenciális húrhosszra levő megvilágított 38 geometriai középvonal 29 pontjáról a 4 optikai érzékelő 190.501 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
