190374. lajstromszámú szabadalom • Munkahenger pneumatikus vagy hidraulikus működtetéssel
1 1)0 374 2 A találmány tárgya munkahenger pneumatikus vagy hidraulikus működtetéssel, egyenesvonalú löketmozgás megvalósítására. A tárgyi munkahenger előnyösen alkalmazható minden olyan esetben, ha a terhelés iránya a dugattyú tengelyével nem esik egy egyenesbe, vele párhuzamos, valamilyen szög alatt metszi, vagy hozzáképest kitérő helyzetű, vagy ha a mozgatásra fokozott pontossági követelményeket támasztanak. A pneumatikus és hidraulikus munkahengerek nagy részét a gépkonstruktőrök lineáris egységek mozgató elemeként használják fel. Egy ilyen lineáris egység két alapeleme a vezeték és a munkahenger. A vezeték lehet csúszó vagy gördülő, feladata a pontos elfordulás és rendszerint kotyogásmentes mozgás biztosítása, és a mozgás irányától eltérő, üzemszerűen vagy véletlenül jelentkező terhelések felvétele. Ha a munkahenger lökete nagyobb mint a megkívánt mozgás, vagy a mozgás véghelyzetére nagyobb pontossági követelmények vannak, a vezetékekre ütközőket szerelnek. Ezek az ütközők igény esetén lehetnek változtathatók, melyekkel a mozgások véghelyzetei állíthatók. A mozgások véghelyzetének érzékelésére egy gép kapcsolódó folyamatainak vezérlése érdekében a vezetékeket gyakorta kiegészítik véghelyzet érzékelő elemekkel. Ezek a vezetékből és munkahengerből összeállított lineáris egységek nem elég tömör elrendezésűek, így a kívánatosnál nagyobb méretűek és nagyobb súlyúak. A bonyolultabb felépítés, az egyedi vagy kis sorozatú kivitelezés következtében drágák. Bár számos cég gyárt gördülő vezetékeket és megint számos más cég gyárt pneumatikus munkahengereket, és ezek különböző típusait szabadalmi oltalmak is védik, a gépkonstruktőröknek nem áll rendelkezésére egy kereskedelmi forgalomban kapható univerzális gépelem, amely egy komplett lineáris egységet helyettesítene, megtartva annak pontosságát és nagy terhelhetőségét, de tömörebb, kisebb, könnyebb és olcsóbb volna mint a hagyományos kivitelű, egyedileg gyártott kombinációk. A találmány célja egy olyan munkahenger kidolgozása volt, amely mentes a fentebb felsorolt hiányosságoktól és egy tetszőleges munkadarab felfogására alkalmas szán minden irányban terhelhető gördülő vezetését és annak pneumatikus vagy hidraulikus működtetését önmagában egy gépelemben biztosítja. A találmány szerinti munkahenger azon a felismerésen alapul, hogy a hengercső megfelelő kialakítása esetén alkalmas lehet arra, hogy a gördülő vezeték állórészének feladatait ellássa, és ezáltal a vezeték és munkahenger az eddig ismerteknél tömörebb összevont megoldását adja. A kitűzött célt olyan tárgyi munkahenger kiala kitásával és alkalmazásával érjük el, amelynél a találmány szerint a hengercső külső palástján a furat tengelyével párhuzamos legalább két támasz tófelület van kialakítva, melyen egy szán van meg vezetve úgy, hogy a szánon a hengercsövön kialakított támasztó felületekkel rendre párhuzamos egyegy támasztó felület van kiképezve és a támasztó felületek között gördülőelemek egy-egy sora, különösen golyósor van elhelyezve. A dugattyúrúd vége a szánvégével közvetlenül vagy egy összekötő darab segítségével össze van kötve. Nagy sorozat gyártásra alkalmas kivitelt nyerünk, ha a speciális szelvényű hengercső és a vele együtt dolgozó szán célszerűen könnyűfémből extrudálási eljárással készül, és a támasztó felületek acél betételemekkel, különösen acélhuzalokkal erősítettek. Előnyösnek bizonyultak a találmány szerinti munkahenger olyan kivitelei, melynél a hengercső egy, vagy több T horonnyal van ellátva, melyekre állítható ütközők vannak felerősitve. Nagyobb méretű pneumatikus működtetésű munkahengereknél a belső ütközőkbe végállás csillapító elemek vannak szerelve. Ilyen esetben előnyös, ha a hengercső furatában lévő belső ütközők egyike vagy mindkettő löket irányban beállítható helyzetű. A találmány szerinti munkahenger előnyös kiviteli alakját képezik az olyan megoldások, ahol célszerűen hengercsőre legalább egy villamos, vagy mágneses vagy pneumatikus, helyzetérzékelő vagy ezek igény szerinti kombinációja van felerősítve. A találmány szerinti megoldást példaképpen két célszerű kiviteli alak kapcsán a csatolt rajzokra hivatkozással ismertetjük részletesen. A rajzokon az 1. ábra a találmány szerinti munkahenger egy kiviteli alakjának elölnézeti metszete, a 2. ábra ugyanezen kiviteli alak felülnézete, a 3. ábra ugyanezen kiviteli alak oldalnézeti metszete a 2. ábra szerinti III—III metszősíkban. 4. ábra a találmány szerinti munkahenger egy másik kiviteli alakjának oldalnézeti metszete. Az alumíniumötvözetből sorozatgyártás esetén extrudálással készült 1 hengercső furatában a 2 dugattyú helyezkedik el. Az 1 hengercső oldalán végighúzódó 3 támasztó felületek 4 acélhuzalok közvetítésével 5 golyósorokat támasztanak. Egy 6 golyókosár az 5 golyósor összefogására szolgál. A 7 szánon az 1 hengercső 3 támasztó felületeivel párhuzamos 8 támasztó felületek vannak kialakítva, melyek 9 acélhuzalok közvetítésével kapcsolódnak az 5 golyósorokhoz. A 2 dugattyú 10 dugattyúrúdjának vége 11 lemez segítségével kapcsolódik a 7 szán végéhez. Az 1 hengercső oldalán lévő 12 T horony 13 állítható ütközők felfogására szolgál. A 13 állítható ütközőn villamos, mágneses, vagy pneumatikus 14 helyzetérzékelő elemek vannak felerősítve. 15 és 16 belső ütközők lehetne fix vagy pl. csavarmenet segítségével beállítható helyzetűek, ezek nagy méretek esetén véghelyzet csillapító elemekkel is el lehetnek látva. Kiviteli példánkban 17, 18 csatlakozó elemek a munkaközeg bevezetésére alkalmasak. 19 T horonyban lévő 20 betétanyák az egész szerkezet felerősítésére szolgálnak, míg a 21 betétanyák a 7 szánhoz rögzítik a mindenkori mozgatandó alkatrészt. Az előzőekben leírt munkahenger működése a következő : A 17 és 18 csatlakozó elemeken keresztül felváltva munkaközeget vezetünk a 2 dugattyú mögötti ill. előtti térbe, amitől a 2 dugattyú előre vagy hátra mozog. A 2 dugattyú 10 dugattyúrúdja a 11 lemez segítségével a 7 szánt magával viszi, amely holtjátékmentesen legördül az 5 golyósorok közvetítésé-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
