190344. lajstromszámú szabadalom • Biztonsági szerkezet önjáró mezőgazdasági gépeken levő önműködő kormányrendszerhez
1 190 344 2 A találmány tárgya biztonsági szerkezet önjáró mezőgazdasági gépeken lévő önműködő kormányrendszerhez, főként olyan járvaszecskázók és arató-eséplőgépek önműködő kormányrendszeréhez, amelynek az alapgép önműködő kormányrendszere üzembehelyezéséhez kapcsoló révén zárható áramköre van. Már ismertek olyan önműködően kormányzott mezőgazdasági gépek, amelyeknél a teljesen hidraulikus kormányzásnak kéziről automatikus üzeműre való átkapcsolása a vezetőállás kezelőasztalában levő kapcsoló révén történik. A 97 341. számú NDK-beli szabadalmi leírás olyan önműködő kormányszerkezetet ismertet, amelynél a kéziről az önműködő kormányzásra való átkapcsolás olyan kapcsoló révén végezhető, amely a kormányoszlop mellett van elhelyezve és, amely kapcsoló a kormányoszlop reteszelésére is szolgáló állítókar révén van működtetve, amely működtetés révén a kormányszerkezethez vezető áramkör az egyutas szelep állító egységén keresztül zárható és nyitható. Ezeknek az önműködő kormányszerkezeteknek hátránya, hogy a téves kezeléssel szemben kevés biztonságot nyújtanak. Nincs ugyanis kizárva annak lehetősége, hogy a kapcsolót vagy az átkapcsoló szerkezetet véletlenül, szándék nélkül működtessék, és ha ez a mezőgazdasági gépnek közúton való haladása közben történik, akkor súlyos következményekkel járó balesetek fordulhatnak elő. Az önműködő kormányzás bekapcsolása pillanatában a kormánykerekek teljesen jobbra térnek ki, mivel a letapintó szerkezet nem ad vezérlő impulzust. Ilyen esetekben alig akadályozható meg a forgalomban résztvevő más jármüvekkel való összeütközés, vagy a mezőgazdasági gépnek a közútról való letérése. A találmány célja annak megakadályozása, hogy közúton való haladás közben az önműködő kormányzás szándékolatlan bekapcsolása következtében baleset következzen be. A találmány feladata tehát önjáró mezőgazdasági gépeken levő önműködő kormányrendszerhez olyan biztonsági szerkezet létrehozása, amely megakadályozza, hogy közúton való haladáskor, a munkavégző adapter lekapcsolt állapotában az önműködő kormányszerkezet áramköre záródjon. A találmány értelmében a kitűzött feladatot olyan biztonsági szerkezet létrehozása révén oldjuk meg, amely önjáró mezőgazdasági gépeken levő olyan önműködő kormányrendszerrel dolgozik együtt, amelynek kapcsoló révén zárható áramköre van, és amelynek jellemzője, hogy az alapgéphez oldhatóan kapcsolt munkavégző adapterben az áramkört záró áthidaló vezeték van. A találmány szerinti biztonsági szerkezet egy további lehetséges jellemzője, hogy az áramkört záró áthidaló vezeték a meglévő mérőjel-átvivő kábelnek a munkavégző adapter felé levő dugaszoló csatlakozójában van elhelyezve, továbbá, hogy az áramkör az alapgéphez a mérőjel-átvivő kábel két szabad vezetékén keresztül van csatlakoztatva. Közúton való haladásnál, illetve szállításnál a munkavégző adapter az alapgép mögött levő, különleges utánfutóra van felhúzva. A találmányt a továbbiakban a biztonsági szerkezetnek a rajzon vázolt példaképpeni kiviteli alakjával kapcsolatban ismertetjük részletesebben. A rajz lényegében a biztonsági szerkezet elvi kapcsolását szemlélteti és egy önjáró mezőgazdasági gép, valamint egy ehhez kapcsolt munkavégző adapter kontúrvonalait mutatja. Szántóföldön való alkalmazáskor a munkavégző 1 adapter a 2 alapgép után van kötve, közúton való szállításkor pedig egy utánfutóra van felhúzva. A mezőgazdasági gép üzembehelyezéséhez szokásos más előkészítő műveletek mellett az önműködő kormány szerkezet üzembehelyezéséhez a 3 dugaszoló csatlakozót össze kell kapcsolni. Ilyen módon a 4 telepből, 5 kapcsolóból, 6 elektromos szabályozóból és a 8 szelepút-beállító, 7 beállító egységből álló áramkör a 9 áthidaló vezetéken keresztül a munkavégző adapter felőli 3 dugaszoló csatlakozóba csatlakozik, és ezáltal lehetővé válik a 8 szelepút-beállitó 7 beállító egységek vezérlése, feltételezve, hogy az 5 kapcsoló záró állapotban van, azaz az önműködő kormányzás be van kapcsolva. Az áramkör ekkor a 11 mérőjel-átvivő kábel két 12, 12’ szabad vezetékén keresztül a 3 dugaszoló csatlakozóhoz van csatlakoztatva. A találmány szerinti biztonsági szerkezet előnyös tulajdonsága, hogy ha a munkavégző adapternek az utánfutóra felhúzott állapotában az önműködő kormányrendszer üzembehelyezéséhez szolgáló kapcsoló működik, a kormányrendszer hatástalan, mivel a dugaszoló csatlakozó szétkapcsolt állapota következtében az áramkör megszakított állapotban marad. Az önműködő kormányszerkezet feszültségellátásának a mérőjel-átvivő kábelben való vezetése, valamint a kábelhez szükséges dugaszoló csatlakozónak a munkavégző adapterhez viszonyított elhelyezése következtében ennél a biztonsági szerkezetnél sem a biztonsági szerkezet üzemi állapotra való kapcsolásához, sem az önműködő kormányszerkezetnek a munkavégzés helyén való üzemi állapotba kapcsolásához nincs szükség számbavehető munkára. Szabadalmi igénypontok 1. Biztonsági szerkezet önjáró mezőgazdasági gépeken levő önműködő kormányrendszerhez, főként olyan járvaszecskázók és arató-cséplőgépek önműködő kormányrendszeréhez, amelynek az alapgép önműködő kormányrendszere üzembehelyezéséhez kapcsoló révén zárható áramköre van, azzal jellemezve, hogy az alapgéphez (2) oldhatóan kapcsolt munkavégző adapterben (1) az áramkört záró áthidaló vezeték (9) van. 2. Az 1. igénypont szerinti biztonsági szerkezet, azzal jellemezve, hogy az áramkört záró áthidaló vezeték (9) a meglévő mérőjel-átvivő kábelnek (11) a munkavégző adapter (1) felé levő dugaszoló csatlakozójában (3) van elhelyezve, továbbá, hogy az áramkör az alapgéphez (2) a mérőjel-átvivő kábel (11) két szabad vezetékén (12, 12’) keresztül van csatlakoztatva. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
