190189. lajstromszámú szabadalom • Eljárás állandó vagy lassan változó szögsebességarányban forgó tengelyek nagypontosságú hekyzet és sebességszabályozására, előnyösen fogaskerék köszörűgéphez és kapcsolási elrendezés az eljárás foganatosítására

1

190 189

2

Az fa és fs jeleket a 9 szinkronizáló egység fogadja, és célszerűen többfázisú órajelek segítségével előállítja a 10 reverzibilis hibaszámláló számára a c0 és cD szinkronizált számláló impulzusokat. A 10 reverzibilis hibaszámláló így minden pillanatban az 5 x helyzeti hibajelet tartalmazza. All kiolvasó egység a 13 jelfeldolgozó egységtől származó fm mintavételi jelekkel időzítve kiolvassa a 10 reverzibilis hibaszámláló x tartalmát. Ha a 12 állapotellenőrző 1Q egység a 10 reverzibilis hibaszámláló állapotát pillanatnyilag állandósult értéknek találja, a 13 jelfeldolgozó egységbejuttatja x’ mintavételezett hibajel formájában :

*

x

(<Pa~<Pj

2.71

v ,

egesz részé

15

ahol:

x* a mintavételezett hibajel

cpa a szögelfordulás alapjel 20

q>m a munkadarab mért szögelfordulása, a 6 impzusadó osztásszáma

A 13 jelfeldolgozó egység az \ mintavételezett hibajelhez a 0,5 értéket hozzáadva elvégzi az ismert Pl vagy PID algoritmust egy hardver aritmetikai 25 egység vagy egy mikroszámítógépes softwer segítségével, és a 14 digitál-analóg átalakító bemenetére adja. A 14 digitál-analóg átalakító ebből a jelből előállítja az y, analóg vezérlő jelet. Ez a jel a már említett módon 2-es típusú szabályozókört realizál, 30 és így a 10 reverzibilis hibaszámlálót állandósult állapotban a [0] és [ — 1] értékek közötti stabil határciklusba vezérli. A 10 reverzibilis hibaszámláló MSB előjelbitjének kitöltési tényezője ezért az fa és fs jelek fázishelyzetével arányos, és így a 15 fázisde- 35 modulátor más kiegészítő jelek nélkül is elő tudja állítani az MSB jelből az y2 analóg fázisdemodulált jelet.

A 15 fázisdemodulátor helyett egyéb bonyolultabb felépítésű kapcsolás is alkalmazható a feladat 40 elvégzésére. A 15 fázisdemodulátor a céloknak megfelelő legegyszerűbb kiviteli alak.

Az yj analóg vezérlő jelet és az y2 analóg fázisjelet a 16 analóg összegző egységre vezetjük, amely előállítja az y analóg beavatkozó jelet. Az 5. ábrán 45 bemutatjuk a találmány alkalmazása során létrehozott MSB és fázisdemodulált y2 jel időfüggvényét lemaradás esetén (fs nagyobb, mint 0,5 inkrement

késéssel követi Fa-t), a 6. ábrán pedig sietés esetén (fs késése kisebb, mint 0,5 inkrement).

A találmány előnyösen alkalmazható fogaskerék és menetköszöríí-gépekhez, követő hatásokat tartalmazó gépekhez, berendezésekhez, együttfutó görgősorok szabályozott hajtásához.

Szabadalmi igénypontok

1. Eljárás állandó vagy lassan változó szögsebességarányban forgó tengelyek nagypontosságú helyzet és sebességszabályozására előnyösen fogaskerék köszörűgépekhez, azzal jellemezve, hogy a helyzeti hibajelfeldolgozást egyidejűleg párhuzamosan digitális és analóg csatornákon végezzük, a digitális csatornán aritmetikai egység vagy számítógép segítségével a jelfeldolgozás arányos és integráló (Pl) vagy arányos, integráló és differenciáló (PID) algoritmusát képezzük, miközben a helyzeti hibajelhez 0,5 egységet hozzáadunk, hogy a kimenőjel állandósult középértéke [-0,5] bemenőjel esetén zérus értékű legyen, az analóg csatornán célszerűen fázisdemodulátor segítségével a |0] és [-1] egység közötti [-0,5] középértékü impulzussorozattal ±UR amlitúdójú jelek átlagértékét állítjuk elő, az analóg és digitális jelet összegezzük és ezáltal biztosítjuk, hogy a szinkronhelyzet pontosan a valóságos helyzeti hiba 0 értékénél alakuljon ki.

2. Az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítására szolgáló kapcsolási elrendezés impulzusadóval, motorral és vezérlőegységgel, azzal jellemezve, hogy szinkron helyzet és sebességszabályozója (7) szinkronizáló egységéhez (9) reverzibilis hibaszámláló (10) csatlakozik, a reverzibilis hibaszámláló

(10) kiolvasó egységhez (11) és állapotellenőrző egységhez (12) kapcsolódik, a kiolvasó egység (11) és az állapotellenőrző egység (12) egymáshoz is csatlakozik, a kiolvasó egység (11) jelfeldolgozó egységen (13) keresztül digitál-analóg átalakítóra

(14) van kötve, mely digitál-analóg átalakitó (14) analóg összegezöhöz (16) kapcsolódik, a reverzibilis hibaszámláló (10) célszerűen fázisdemodulátoror (15) keresztül szintén az analóg összegzőhöz (16) van csatolva, a szinkronizáló egység (9) az alapjelképzőre (3) és a második impulzusadóra (6), az analóg összegző (16) a vezérlő egységre (8) kapcsolódik.

4 oldal rajz

5