190108. lajstromszámú szabadalom • Egységrakományképző berendezés
í> 190108 6 van beépítve. Az emelőmű így kiegyensúlyozható és a függőleges mozgatás minimális energiát igényel. Az emelőhíd mozgási értelmének megválasztására, valamint a rakodási szinten történő leállításra, a találmány szerint az emelőhidra a „Le" és „Fel" értelmű mozgás leállításéra külőn-külön érzékelő van felszerelve. Ez a kivitel egyszerű fékrendszer esetén is pontos szintre állást biztosít. A találmány szerint a rakodóaszlal elülső élére akadályt érzékelő van szerelve, amely akadály érzékelés esetén a rakodóasztal tovább mozgását leállítja. A rétegrakodás közben esetleg elbillenő csomag megtámasztására az emelőhídra ellensúly ellenében kibillenő csomagtáraasz van szerelve. Ez a kivitel magas, karcsú csomag esetén is zavarmentes rakodást biztosít. A találmány lényegét, célszerű kiviteli alakját rajzok alapján ismertetjük, ahol az 1. a és l.b ábrák a találmány szerinti berendezés egyik lehetséges elrendezését mutatják elől- és felülnézetben; 2. ábra a találmány szerinti berendezés csomagrendezójének elvi vázlatát mutatja felülnézetben; 3. ábra az l.b ábrán jelölt A-A metszel, a rétegbetoló betolt állásában; 4. ábra axonometrikusan ábrázolva mutatja a rakodóasztal és a csomagtámasztó elrendezését. Az 1. ábrán a szerkezeti egységek példakóppeni elrendezése látható, miszerint az egységrakományképzésre kerülő csomagok az 1 csomagrendezőn a beállított program szerint rendeződnek, a rendezett csomagsorok a 2 rétegtárolóra tolódnak, majd a kialakult réteg a 3 rakodóasztalra továbbítódik és a 3 rakodóaszlal függőleges és vízszintes mozgása által a 4 rakodótérben az 5 rakodólaptárból kiadott, rakodólapra helyeződik, majd az elkészült rakomány az üres raklap beadással együtt a 6 görgóspélyára gördül. A szerkezeti egységek célszerű variációjával az igényeknek megfelelő elrendezés alakítható ki. így pl. a csomagrendező, illetve a rakodólaptár, valamint a készrakomány görgóspálya készülhet jobbos és balos kivitelben. A 2. ábrán láthatóan az 1 csomagrendezóre beadott csomagokat a 7, illetve a 8 érzékelők érzékelik. Amennyiben a csomagok szakaszosan megfelelő térközzel érkeznek, a 7, illetve 8 érzékelők egymás után külőn-külön érzékelik a csomagok elhaladását. Ez esetben a 9 csomagakasztó nyugalmi helyzetben (szaggatott vonal) marad. Az esetben amikor a csomagrendezésnek megfelelő térköz az egymás után következő csomagok között nincs meg, a 7 és 8 érzékelő egyidóben érzékel csomagot és ezen együttes jel hatására a Hl munkahenger működteti a 9 csomagakasztót, amely a soronkövetkezó csomagot megakasztja. Az első csomag zavartalanul tovább halad, biztosítva a rendezéshez szükséges térközt, amint azonban a 8 érzékelőt elhagyja, megszűnik a 7 és 8 érzékelők együttes jele és így a Hl munkahenger nyugalmi helyzetbe mozdítja a 9 csomagakasztót. A csomagakaszló a továbbiakban mindaddig nyugalomban marad, amíg a 7 és 8 érzékelő együttesen nem érzékel csomagot. A 7 és 8 érzékelő közti, valamint a 7 érzékelőtől a 9 csomagakasztó távolságainak változtatásával a csomagok közti térköz változtatható. A találmány szerinti kiviteli esetén a csomag „1” hosszának függvényében az alábbi intervallumban kell a beállítást elvégezni. A 2. ábra jelölése szerint 1 < li < 2k 1/2 < I2 < 3/4 1 A csomag elhaladás 8 érzékelő által érzékelt jelei a rendezési igénynek megfelelően kialakított programegységre jutnak és így a 8 érzékelő elölt elhaladó csomagszám függvényében van működtetve a 10 csomagfordító. Amennyiben a rendezési igény szerint a csomag elfordítás szükségtelen, a 10 csomagfordító nyugalmi helyzetben (szaggatott vonal) marad, csomag elfordítás esetén a H2 munkahenger működteti a 10 csomagfordílót és :gy a soronkövetkező csomag elfordított állásban halad tovább a gőrgóspályán. A leírásból kitűnően a 9 csomagakasztó és a 10 csomagforditó működtető és szerkezeti elemei azonos kivitelűek lehelnek. A rendezett csomagok a gőrgóspályán tovább haladnak, majd a 11 ütközőn felütközve torlódnak. A rétegsoronkénti darabszám beérkezést a 8 és 12 érzékelők észlelik és az utolsó csomag beérkezését követően a 8 érzékelő a 9 csomagakasztót működtetve reteszeli a további csomag beadást, a 12 érzékelő pedig a H3 munkahengerhez kapcsolt 13 rétegsor áttolót működteti. A 3. ábrán láthatóan a 13 rétegsor áttoló 14 billenókörmökből van összeállítva úgy, hogy a 14 billenőkörmök forgáspont alatti részéhez a H3 munkahenger dugattyúrúd ja csatlakozik. A billenókörmökel hordozó 15 kocsi szerkezeten a 14 billenókörmök elfordulását korlátozó 16, 17 ütközők vannak. Rétegsor áttoláskor, vagyis a H3 henger mínusz mozgásakor a 14 billenókörmök az óramutató járásával ellentétesen elfordulnak a 16 ütközőig, így a billenókörmök forgáspont feletti része a csomagrendezó 18 görgőinek síkjából kiemelkedik és a H3 munka,henger további mozgásával a 14 billenókörmök a rétegsort a 19 réteg tárolóra tolják. Az ótlolást követően a M3 munkahenger 20 véghelyzel érzékelő által vezérelten ellentétes irányú plusz mozgási vesz fel. E mozgás kezdetén a 14 billenókörmök az óramutatóval megegyezően fordulnak el a 17 ütköző által behatárolt mértékig. A 14 bille-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
