190035. lajstromszámú szabadalom • Érzékelő egység hajtónyomatékkal közvetlenül arányos digitális jelsorozat előállítására és nyomatékmérő berendezés betakarítógépek hajtónyomatékának mérésére
190035 R bemenetén keresztül. Akkor amikor a 6 hclyzetcrzékclű ismételten logikai l szintre kerül, a töltödés kezdődik elölről. A találmány szerinti nyomatékmérő berendezésnél az állandó fordulatszámmal forgó tárcsán levő 4 és SjelaŰó lemez előtt elhelyezett 6 helyzetérzékelő lényegében lemásolja a 4 és 5 jeladó lemezek szélességét. A másolást befejezve, azaz mikor az Uc feszültség elérte a második csúcsértéket, amelyet a 4. ábrán Uc jelez, megindul a C kondenzátor kisülése. Ha a tárcsán átvitt nyomaték az üresjárati alapnyomaték fölé nő, a tárcsa külső részén levő 5 jeladó lemezek elmozdulnak,és közelebb kerülnek a tengellyel együtt forgó 4 jeladó lemezekhez. Ekkor a két 4 és 5 jeladó lemez közötti hézag az átvitt nyomatékkai arányosan kisebb lesz. A 6 helyzetérzékelő kimenetén a jel hamarabb billen át a logikai 1 szintre, mint ahogy a C kondenzátor feszültsége elérné a 16 kontparátor alsó billenési szintjének értékét. Ennek következtében a 10 KIZÁRÓ—VAGY kapu 6 helyzetérzékelőhöz csatlakozó bemenete logikai 1 szintre kerül, inig a másik bemenete a 13 R—S flip-flop Q kimenetének a Q = 1 szintre való billenéséig nulla szinten marad, így a 18 kijelző bemenetén a két időkülönbscggel megegyező szélességű impulzus jelenik meg. Ez a jel látható a 4. ábra legalsó idődiagramján, ahol a 10 KIZÁRÓ—VAGY kapu kimeneti jele látható, azaz egy, a két időkülönbséggel megegyező szélességű impulzus. A 16 komparátor átbillenése, vagyis a 13 R—S flip-flop törlése egy újabb töltési folyamatot indít el, de a C kondenzátor feszültsége nem éri el a teljes jeladó lemez szélességnek megfelelő szintet (lásd 4. ábra Uc), hiszen a töltödés nem a jeladó lemez belépő élénél indult el. A 4 jeladó lemez által adott jel lefutása után azonban a C kondenzátor kisülése megindul. A két 4 és 5 jeladó lemezek közötti hézag szélessége most annyival lesz szélesebb, mint amennyivel keskenyebb volt az előző periódusban. Ebből következik az is, hogy a C kondenzátor Uc feszültsége előbb fogja elérni a 16 komparátor billenési szintjét, mint ahogy a 6 helyzetérzékelő jel ismét a logikai 1 szintre billen át. Ezért aló komparátor kimenő feszültsége nulla szintre billen, és a 13 R—S flip-flop Q kimenetén keresztül lekapcsolja a kisütő 14 áramgenerátort a C kondenzátorról. Az Uc feszültség, ahogy ez a 4. ábrán követhető, az alsó billenési szinten marad a következő másolási periódus kezdetéig, ahonnan az áramkör működése az előbbiek szerint leírt módon ismétlődik. Az ábrán látható, hogy a 10 KIZÁRÓ—VAGY kapu bemenete egyformán változik, a kimenete pedig ilyenkor nulla szinten van. A 17 törlés áramkör feladata az, hogy bekapcsolás után a mérőberendezések a 6 helyzetérzékelőhöz csatlakozó bemenetére adott logikai 1 szintről nulla szintre futó impulzussal a 13 R—S flip-flopot alaphelyzetbe állítsa. A 11 ÉS-kapuáramkör azt a célt szolgálja, hogy létrehozzon egy olyan jelkésleltetést a 10 KIZÁRÓ--VAGY kapu bemenetén, mint amilyet a 11 ÉS-kapu is létrehoz annak másik bemenetén. A 10 KI-7 ZÁRÓ—VAGY kapu kimenetén megjelenő, a nyomatékkai arányos impulzusszélesség szükség szerint a 18 kijelző kialakítástól függően feszültségváltozássá alakítható, például aluláteresztő szűrő vagy integrátor segítségével, de éppúgy átalakítható digitális jellé is, például úgy, hogy az impulzus időtartam alatt beszámolt valamilyen frekvenciájú impulzusjel darabszáma arányos lesz az átvitt nyomatúkkal. Az 5. ábrán a 6 helyzetérzékelő egy példakénti kiviteli alakja látható, ahol a jeladó lemeznek a helyzetét egy 19 oszcillátortekercs segítségével érzékeljük, például úgy, hogy a 19 oszcillátortckeres egyes tekercsrészei között halad át a 4 vagy 5 jeladó lemez, majd ez működteti a 20 oszcillátort, amely egy 21 billenő fokozatot hajt meg, amely 21 billenő fokozat képezi a 6 helyzetérzékelő kimenetét, azaz adja meg a logikai 1, illetőleg nulla szintet. Természetesen más módon is lehet érzékelni a 4 vagy 5 jeladó lemezek helyzetét, a feltétel csak az, hogy a 6 helyzetérzékelő kimenetén attól függően, hogy ott van-e a 4 vagy 5 jeladó lemez a helyzetérzékelő előtt vagy nincs, jelenjen meg a logikai 1 vagy nulla jel. Szabadalmi igénypontok 1. Érzékelő egység betakarítógépek hajtónyomatékdva! közvetlenül arányos elmozdulás előállítására, álról a betakarítógép hajtáslánca tetszőleges ékszíj tárcsájában egy agy és azon csapágyazott csapágykoszorú van elhelyezve, azzal jellemezve, hogy mind az agyra (1), mind pedig az agyra (1) csapágyazott és azzal rugózó elemekkel összekapcsolt csapágy koszorúra (2) nyomatékátszátmaztató elemként tetszőleges számú, egybevágó, egy síkban kiképezett jeladó lemezek (4, 5) vannak elhelyezve, és a jeladó lemezek (4, 5) helyzetérzékelőhöz (6) vannak csatlakoztatva. 2. Nyomatékmérő berendezés célszerűen betakarítógépek hajtónyomatékának a mérésére, amely az 1. igénypont szerinti nyomatékkai arányos jelet előállító érzékelőegységhez van csatlakoztatva, azzal jellemezve, hogy a helyzetérzékelő (6) kimenete egy KIZÁRÓ—VAGY kapu (10), egy ÉS-kapu (11) egyik bemenetére és egy differenciáló tag (12), célszerűen RC-tag bemenetére van kapcsolva, míg a KIZÁRÓ—VAGY kapu (10) másik bemenete az ÉS-kapu (11) kimenetével és egy töltő áramgenerátor (15) bemenetével van összekötve, amely töltő áramgenerátor (15) kimenete egy kondenzátorra (C), egy komparátor (16) bemenetére és egy kisütő áramgenerátor (14) kimenetére van csatlakoztatva, a komparátor (16). célszerűen Schmitt-trigger, kimenete pedig egy flip-flop (13) R bemenetére van kapcsolva, amely R—S flip-flop S bemenete van a differenciáló tag (12) kimenetére, Q kimenete a kisütő áramgenerátor (14) bemenetére, Q kimenete pedig az ÉS-kapu (11) második bemenetére van kapcsolva, továbbá az R—S flip-flop R bemenete egy törlés áramkörrel (17) van összekapcsolva. 8 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4 rajz, 5 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 88.022 - Nyomdacoop, Budapest 5
