189990. lajstromszámú szabadalom • Berendezés elektromechanikus rendszerek digitális vezérlésére és öntanuló egység a berendezéshez
1 189.990 2 6. ábrán a találmány szerinti digitális vezérlőberendezés mikroszámítógéppel kiegészített változatának blokkvázjatát tüntettük fel; a 7. ábra a találmány szerinti digitális vezérlőrendszer öntanuló egységgel és mikroszámítógéppel kiegészített változata látható; és végül a 8. ábrán a találmány szerinti öntanuló egység blokkvázlata látható. Az 1. ábrán látható, hogy a találmány szerinti digitális vezérlőberendezés lényegében két részre osztható, 1 memóriára és 50 kiegészítőegységre, amelyekhez 60 vezérelt egység csatlakozik. Az 1 memória négy mezőből áll, amelyek lényegében azonos felépítésű, például REPRÓM (törölhető és elektromosan újraprogramozható) memóriaelemekből vannak kialakítva, amelynek típusszámai a teljesség igénye nélkül 12708, 12716, 12732, jellemző gyártóik pl. Intel, Siemens, MOSTEX nyugati, valamint Elorg szovjet cégek. Az ilyen integrált áramköri elemekről leírást tartalmaz pl. Erényi-Vajda; Mikroprocesszoros rendszerek fejlesztése, Műszaki Könyvkiadó, 1981. c. könyv. Az 1 memória részei tehát 10 működtetőmező, 20 feltételmező, 30 időzítésmező és 40 jelzőmező. Az 50 kiegészítőegység első 51 ekvivalencia-képzőt, 52 számlálót, első 53 kapuáramkört, második 54 ekvivalencia-képzőt, második 55 kapuáramkört, második 54 ekvivalencia-képzőt, második 55 kapuáramkört és 56 cím re gisz tért tartalmaz. Az első 51 ekvivalencia-képző a 20 feltételmezővel van összekötve és 511, valamint 512 kivezetéssel van ellátva. A második 54 ekvivalencia-képző a 30 időzítőmezővel és az 52 számlálóval van összekötve és 541 kivezetéssel van ellátva. A/ 52 számláló az első 53 kapuáramkörrel is össze van kötve, és 521, 522 kivezetésekkel van ellátva. .Az 53 kapuáramkör 53] és 532 kivezetésekkel van ellátva, és a 40 jelzőmezővel van összekötve. A második 55 kapuáramkör szintén össze van kötve a 40 jel - zőmezővcl, továbbá az 56 címregiszterrel, és 55], 522 ki1 ez.etésekkel van ellátva. Végül az 56 címregiszter az 1 memória 11 címsínre van csatlakoztatva és 561 kivezetésekkel van ellátva. Az ekvivalencia-képző áramkör olyan önmagában ismert áramkör, amely képes valamilyen adatot egy másik, célszerűen már ismert adattal összehasonlítani logikailag, és kimenőjelében különbséget tenni a között, hogy a két adat egyenlő vagy különböző. Ekvivalenciaáramkörként működtethető pl. a TL 7485 típusú integrált áramkör — ún. komparátor — vagy más kapuáramkör, célszerűen TL 7400 és hasonlók. Hyen feladatokat más, nagybonyolultságú integrált áramkörök is képesek ellátni pl. ún. programozható — csak — olvasható memóriák, melyeknek, például hazai típusszámai a következők lehetnek: TM 601, TM 621, TM 188 és hasonlók, valamint más integrált áramkörök. Az erre vonatkozó részletek megtalálhatók pl. TEXAS TTL receptek, Műszaki Könyvkiadó, 1968 C kiadványban, A'2.b, 3.b és 4.b ábrákat egy lapra rajzoltuk, így kívánjuk szemléltetni azt, hogy a találmány szerinti digitális vezérlőberendezés különböző célú alkalmazásainál csupán az egyes kivezetések között kell megfelelő összekötéseket létrehozni. A 2.a ábrán a találmány szerinti digitális vezérlőberendezés alkalmazását mutatjuk be példaként egy TV- képeső átrakó ipari robotnál. Mint az ábrán látható, 90 ipari robot x, y irányban mozog és a, ß irányban elfordul, miközben A, B, C, D és E pontokat érint. A 90 ipari robot az A ponton várakozik a teher (TV- képcső) beérkezésére, azt megfogja, felemeli és várakozik. Bizonyos idő elteltével átfordul a C pontra, közben 90°-os elfordulást végez,majd beáll a D pontra. Ezután újra várakozik, míg a teher elszállítását végző egység beérkezik. Ha ez megtörtént, a terhet azE pontban leteszi és visszatér az A pontra. Az ipari robot pl. célszerűen a fenti lépéseket ismétli. Ehhez a 2.b ábra szerinti következő vezérlési séma tartozik. Az első 51 ekvivalencia-képző 512 kivezetésének jele vezérli az 52 számlálót, annak 521 kivezetésein keresztül. A második 54 ekvivalenciaképző 54] kivezetésének jele vezérli az első 53 kapuáramkör 532 kivezérlései közül az egyiket, valamint a második 55 kapu-áramkör 551 és 552 kivezetéseit, és ezen keresztül az 56 címregisztert. Az 53 kapu-áramkör 532 kivezetései közül a második és az 55 kapuáramkör 552 kivezetései közül a második, melyek össze vannak kötve, egy a rendszer részét nem képező külső 519 kezelőszerv, célszerűen egy kapcsoló, vagy egy elektromos jel vezérli. Ennek hatására a 2.a ábránál leírt működés játszódik le úgy, hogy a külső 519 kezelőszerv jelének hatására a 2.a ábrán az A ponton várakozó robot elindul, mert az említett 2.b ábra szerint az 519 kezelőszerv az 56 címregisztert úgy állítja be, hogy a beprogramozott mozgássorozat lejátszódjék. A mozgás további része ill. vezérlése — a leírt öszszekötések következtében - már önállóan, külső beavatkozás nélkül folyik le és az 1 memóriában tárolt adatoktól, valamint a 60 vezérelt egység által kiadott és a 20 feltételmezőnek az 51 ekvivalencia-képzővel összehasonlított jeleitől függ. A 3. ábrán két-sebességű spiralizálógép állapotdiagramját mutatjuk be, ahol legfelül maga a huzal látható, mivel jól szemlélteti a művelet időbeni lefolyását. A többi diagram a következő; 301 startjel, 302 szünetjel, 303 tekcrcselésjel, 304 lassú tekercselésjel, 305 gyors tekercselésjel, 306 stopjel, 307 szünetidőzítés-jel 308 tekercselésidőzítés-jel. Az ábrán 330-tól — 331 -ig egy izzólámpaspirá] spirálmentes — nem spíralizált - részének jellemző mérete, 331-től — 334-ig a spirál spíralizált részének jellemző mérete. A gyártásnál a készülő termék spiralizált és az azt elválasztó nem spíralizált részekből tevődik össze. Mivel a 331 és 334 méretek, valamint azok kegészítéseképpen 332 és 333 méretek is az 1 memóriában vannak tárolva, csakúgy mint a hozzájuk tartozó időtartamok, amelyek rendre 340-től 341-ig, majd tovább 342-ig és 343-ig, és 344-ig tartanak, a működés a 3.a ábra alapján követhető. A 3.b ábra demonstrálja, hogy az első 51 ekvivalencia-képző 512 kivezetése a második 55 kapu-áramkör második 552 kivezetéséhez van kapcsolva, a második 54 ekvivalencia-képző 541 kivezetése az első 53 kapu-áramkör első, és a második 55 kapu-áramkör 551 kivezetéseihez van kapcsolva míg az első 53 kapuáramkör második 532 kivezetése és a második kapu-áramkör másik 552 kivezetése egymáshoz és a külső 519 kezelőszervhez van kötve. A 4.a ábrán egyszerű jelzőlámpás közlekedési útkereszteződés látható, ahol külön lámpákkal van megoldva a gyalogosforgalom irányítása. Az ábrán hullámos nyíllal jelöl lük a 402 gyalogosok mozgását és egyenes nylLa a 401 járművekét. A 4.c ábrán a 4 .a ábrán látható útkereszteződés jel6 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
