189947. lajstromszámú szabadalom • Eljárás anyagpálya tekercselési folyamatának vezérlésére
3 189947 4 A találmány tárgya eljárás anyagpálya tekercselési folyamatának vezérlésére. A találmány elsősorban az anyagpályában ébredő húzóerő szabályozását célozza. Mindazon esetekben alkalmazni lehet, ahol folyamatos terméket kell feltekercselni és ennek során előre meghatározott húzóerőt kell a feltekercselendő anyagban létrehozni. A korábban ismertté vált megoldásokat összefoglalóan az jellemzi, hogy az anyagpólyában létrejövő húzóerőt egyáltalán nem vezérelték, szabályozták, vagy ha valamilyen befolyásolás történt is, az többnyire nem volt kielégítő mértékű. Még ez utóbbi esetekben is a húzóerő létrehozásához szükséges forgatónyomatékot a meghajtó gépelemek, pl. indukciós tengelykapcsolók jelleggörbéjének alapján vagy empirikusan az idő vagy a tekercselési hoBsz függvényében, illetve mindezek kombinációjában vezérelték. Az ismert eljárások egyrészt a feltekercselendő anyag szakadásához vezettek, hiszen a feltekercselendő anyagban gyakran túllépték a szakítószilárdságot. Más esetben viszont olyan tekercsek keletkeztek, amik a feltekercselendő anyagban ébredő húzóerő erős ingadozása miatt különböző szilárdsagúak voltak. Kedvezőtlen esetben annyira laza tekercsek is keletkezhettek, ami a termék minőségét rontotta, illetve a szállítás, tárolás és áttekercselé8 során keletkező károsodás miatt selejtet eredményeztek. A 123 254 sz. NDK szabadalmi leírás olyan eljárást és berendezést ismertet szinkronmotor terhelőnyomatékénak mérésére, különösen szintetikus szálak nagysebességű feltekercselői esetében a kerület mentén meghajtott lekercselőtestek fordulatszámvezérlésóre, aminek esetében a kerület mentén meghajtott tekercselőtestekkel az anyagban keletkező húzóerőt változtatják. Még ez a viszonylag bonyolult eljárás is csak viszonylag kis erő létrehozására alkalmas a feltekercselendő anyagpólyában. A találmánnyal megoldandó feladat az ismert eljárások hátrányainak kiküszöbölése mellett olyan eljárás létrehozása anyagpálya tekercselési folyamatának vezérlésére, amelylyel egyrészt el lehet kerülni a feltekercselendő anyag elszakítását, másrészt viszont kellően merev, szilárd és egyenletes tekercseket lehet létrehozni. Ehhez a feltekercselési folyamatot úgy kell vezérelni, hogy a húzóerő a feltekercselendő anyagban a tekercselés sebességétől és a tekercsnek a tekercselési folyamat közben változó átmérőjétől függetlenül mindig a tekercselendő anyagnak megfelelő értékű legyen. A találmány szerinti továbbfejlesztés értelmében a tekercselendő anyagpályában a tekercselőgép forgatónyomalékának célzott vezérlésével a tekercselendő anyagnak megfelelő húzófeszültséget hozunk létre, amihez mérjük a tekercselőgép elfordulásának szögét^ és a tekercselőgép előtt elhelyezett állandó átmérőjű mérőhenger elfordulásának szögét és a mérési eredmények kiértékelésével kvózi-konstans forgatónyomatékot hozunk létre. 5 Ezt a forgatónyomatékot a feltekercselendő anyagban megkívánt húzóerő és a mór feltekercselt anyag sugarának a függvényében lehet jellemezni. Az egyik célszerű foganatosítás! mód jQ szerint a kiértékeléshez önmagában ismert számítóeszközökel lehet alkalmazni. A találmány további részleteit foganatosítás) példa kapcsán a mellékelt rajzra való hivatkozással mutatjuk be. A rajzon az 15 egyetlen ábra a találmány szerinti eljárás egyik célszerű foganatosítóéi módját szemlélteti vázlatos formában. A gyártóműről megfelelő nagyságú leszedőellenállésBal az 1 anyagpólyát 2 méró- 2o henger érintésével 3 tekercselőgéphez vezetjük. A 2 mérőhengerhez és a 3 tekercselőgéphez is forgó inkrementális 4 adók vannak rendelve az elfordulás szögének mérése céljából. A 3 tekercselőgép 5 hajtással van el- 25 látva, amelynek forgatónyomatéka szabályozható. A 2 mérőhenger és a 3 tekercselőgép forgássebességének mérése a 4 adó megfelelő időközönként való lekérdezésével történik. A 30 mérési eredmények kiértékelését 6 mikroszámítógép segítségével végezzük, amibe megfelelő módon betápláljuk a szükséges tekercselőerőt. Minthogy a 2 mérőhenger és a 3 teker- 35 cselógépben lévő tekercs a feltekercselendő 1 anyagpálya útján össze van kötve egymással és ilyen módon azonos kerületi sebességgel rendelkezik, a 2 mérőhenger bizonyos “fi forgásszögéhez a 3 tekercselőgépen f i 40 forgásszög tartozik, ami a 3 tekercselőgépben lévő tekercs átmérőjének növekedésével csökken. Az említett fi mikroszámítógép segítségével a tekercs aktuális átmérőjét a di : _ ' Xi összefüggés segítségével halároz-4.3 zuk mfeg, a 3 tekercselőgép 5 hajtását pedig a kívánt tekercselőerő segítségével meghatározott forgatónyomatékkai vezéreljük. Szabadalmi igénypontok 50 1. Eljárás anyagpálya tekercselési folyamatának vezérlésére, azzal jellemezve, hogy a tekercselendő anyagpályában a tekercselőgép forgatónyomatékának célzott vezérlésével a j5 tekercselendő anyagnak megfelelő húzófe- Bzültséget hozunk létre, amelyhez mérjük a tekercselőgép elfordulásénak Bzögét és a tekercselőgép előtt elhelyezett állandó átmérőjű mérőhenger elfordulásénak szögét és a méré,50 ®i eredmények kiértékelésével kvázi-konstanB forgatónyomatékot hozunk létre. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a kiértékeléshez önmagéban ismert számítóeszközt alkalmazunk. 1 rajz A kiadásért felel a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 88.14.66-4 Alföldi Nyomda Debrecen - Felelős vezető: Benkő iBtvén vezérigazgató 3
