189920. lajstromszámú szabadalom • Berendezés munkadarabok változtatható megmunkálásához
7 189920 8- az 1. ábra a találmány szerinti berendezés különböző, egymással kombinálható moduljainak vázlatos ábrázolása ás- a 2. ábra a találmány egyik előnyös kiviteli alakjának távlati rajza, szerszámpalelta-tárolóval, valamint többorsós orsófejekhez, orsóházakhoz ás hasonlókhoz, továbbá egyedi szerszámokhoz szolgáló tárral. Az 1. ábrán egy 1 központi modul, egy az X-irányhoz hozzárendelt 2 vízszintes modul, egy a Z-irányhoz hozzárendelt 3 vízszintes modul, valamint egy 4 függőleges modul látható. A 2, 3 vízszintes modul lehet hagyományos felépítésű szán, amelyen azonban megfelelő csatlakozófelületeknek kell lenniük a 4 függőleges modul és az 1 központi modul számára. Az 1 központi modulnak van egy lényegében hengeres 10 alapteste, amelynek alsó végén egy 11 karima van. A 11 karimának a 10 alaptesttől távolabb eső felülete egy 5 csatlakozó-, illetve összekötófelületet képez. Az 1 központi modult az 5 csatlakozófelülettel egy fix felülethez vagy a 2, 3 vízszintes modulok közül az egyikhez rögzíthetjük. Az 1 központi modul 10 alaptestének alsó részét egy 6 hordozóhüvely veszi körül, ami axiálisan korlátozottan eltolható és elforgatható. A 6 hordozóhüvely alsó végén ugyancsak 14 karima van, ami szembenáll a 10 alaptest 11 karimájával. A két, 11 és 14 karima között két egymással együttműködő, homlokfogazású 12, 13 gyűrű van. A 12 gyűrű az alaptest karimájához, a 13 ellengyűrű a hordozóhüvely karimájához van rögzítve, a homlokfogazású központosító és helyező 12, 13 gyűrű közelében 29 hengerdugattyú rendszerek vannak, amelyek lehetővé teszik egyrészt a homlokfogazású 12, 13 gyűrűk szétkapcsolását, másrészt a 12, 13 gyűrű összekapcsolását és ezzel a 6 hordozóhüvely központosítását. A 6 hordozóhüvelyen a 14 karimánál egy 30 fogaskoszorú van, amely a 16 fogastengellyel működik együtt. A 16 fogastengelyt a 17 tengely köti össze a 19 hajtómotorral. így a 12, 13 gyűrű szétkapcsolt állapotában a 6 hordozóhüvelyt a kívánt módon a 10 alaptesthez képest elforgathatja. A 6 hordozóhüvely kerületén egyenletesen elosztva, a 14 karimával határosán több, célszerűen négy 7 szerszámbefogó szolgál a szerszámtartó egységek számára. Ezekkel a 7 szerszámbefogókkal a 22 adapterlapok révén például meredekkúpokhoz szolgáló, különböző méretű és/vagy különböző fordulatszámú orsóházakat rögzíthetünk. A 6 hordozóhüvelynek a 7 szerszérabefogók feletti egyik részén van egy vázlatosan ábrázolt és 15 hivatkozási számmal jelölt nyomóközeg-elosztó, amelyet egyrészt vezetékek és/vagy furatok révén az alaptesten lévő tápcsatlakozásokkal, másrészt furatok révén a 6 hordozóhüvelyen lévő 7 szerszámbefogókkal lehet összekötni. Ezek a furatok, amelyek közül legalábbis némelyiknek a száma és/vagy mérete különböző lehet, a 10 alaptest és a 6 hordozóhüvely egymáshoz viszonyított helyzetének megfelelően zárhatónk és nyithatóak. Ily módon a különböző 7 szerszámbefogókhoz szolgáló, az alaptest kerületén elosztott egyes pozíciókhoz mindenkori egyetemes funkciójuk mellett még speciális funkciókat is hozzá lehet rendelni. Ezek a speciális funkciók annak a szerszámtartó egységnek a jellegéhez igazodnak, amely az adott szerszámbefogóknál szerepel. A 10 alaptest felső végén van egy 18 zárófal, ami tartóként szolgál a különböző hajtómotorok számára, különösen a 16 fogastengelyt hajtó 19 motor, a 20 főhajtómotor és az 1 központi modul Y-irányú elmozdítása végett tetszőlegesen beépíthető 20 motor számára. A 20 főhajtómotort egy kapcsolómé és egy 23 tengely köti össze a 10 alaptestben elhelyezett 24 hajtómű- és vezérlőegységgel. A 24 hajtómű- és vezérlőegységet az egyes 7 szerszámbefogókban egy 22 adapterlap révén rögzített 21 orsóházzal 25, 26 tengelykapcsolók révén lehet összekapcsolni. A 24 hajtómű- és vezérlőegység tartalmaz egy szöghajtást, ami a hajtóerőt a 25 tengelykapcsolón át átviszi az adott orsóházra. Ebben az egységben vannak továbbá irányító berendezések, így fordulatérzékelők, az orsó- és tengelykapcsolóhelyzetek rögzítésére szolgáló reteszelőelemek, valamint további segédberendezések. A leírt központi modul funkcionálisan ónálló egységet képez, amit egy helyhezrögziiett tartóra szerelhetünk. A központi modul már ebben a legegyszerűbb alakjában is nagyon variábiliássá teszi a megmunkálógépet az adott megmunkálási helyzetbe beforgatható szerszámtartóegységek révén és így sokféle alkalmazási lehetőséget nyújt. Az 1 központi modul belső terében belső 31 vezetékek vannak, amelyek együttműködhetnek a 4 függőleges modulon komplemensen kialakított külső 32 vezetékekkel. Ha a 4 függőleges modul összekapcsolódik az 1 központi modullal, akkor az 1 központi modul egészében Y-irányban elmozdulhat. Az Y-irányú mozgatást a 28 hajtómotor és egy vázlatosan ábrázolt 33 golyóshajtás végzi. Súlykiegyenlités végett - egy nem ábrázolt - hidraulikus működésű lámasztókészCiléket lehet a 10 alaptesten rögzíteni. A 2. ábra távlati képén a találmány egyik kiviteli alakja látható. Itt az 1 központi modult egy 2 vízszintes modullal, valamint egy 27 szerszámpaletta-tárolóval és egy 38, 39 tárral kombináltuk. A 27 szerszámpaletta-tároló és az 1 központi modul között van egy paletlacserélő. A 6 hordozóhüvely felett elhelyezett 35 szerszámtérben lévő egyedi szerszámokat, különösen meredekkúpos szerszámokat vízszintes 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
