189759. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és készülék terep-talaj járhatóságának meghatározására
1 189.759 2 A találmány tárgya terep-talaj járhatóságának közvetlen és folyamatos meghatározására vonatkozó eljárás, valamint készülék a fenti eljárás megvalósítására. A találmány szerinti eljárás, illetve a készülék főleg nehezen járható laza és puha talajú terepszakaszok járhatóságának haladó járműből menet közben végzett folyamatos mérésére, a terep-talaj járhatóságnak műszeres értékelésére, a vizsgált terepszakaszon egymást követően áthaladni képes kerekes és lánctaJapas járművek számának közvetlen meghatározására alkalmazható. A gépjárművek tömeges elterjedésével, azok mind szélesebb körű (így terepen is történő) alkalmazásával a jármüszerke/etés és tervezés során figyelembe vett terepjáróképességnek, mint járműjellemzőnek a vizsgálatán túlmenően, illetve attól függetlenül is, időszerűvé és szükségessé vált a terep-talaj járhatóságának önálló keretek közötti vizsgálata, a nehezen járható talajú terepszakaszok valamely korszerű, például folyamatos és közvetlen módszerrel és eszközzel végezhető mérése és értékelése. A járművek terepen való tömeges igénybevételével ugyanis nélkülözhetetlenné vált annak mind gyorsabb és pontosabb megállapítása, hogy az éppen adott terep talaja járható-e, de az is, hogy a nehezen járható talajú terepszakaszok (amelyek az adott talajállapotban csak korlátozott számú járművek egymás utáni áthaladását teszik lehetővé) milyen mértékben járhatók. Követelményként jelentkezett, hogy a terepen alkalmazott kerekes és lánctalpas járművek megengedhető áthaladási száma "konkrét, gyors és követlen ' módon kerüljön meghatározásra, illetve legyen meghatározható. A különböző talajú, talajállapotű terepek járhatóságának meghatározására ismeretesek eljárások, illetve azok foganatosítására szolgáló berendezések. Ezeknek közös hátránya, hogy csak közvetlen és pontszerű meghatározásra alkalmasak. További hiányosságuk, hogy a terep-talaj járhatóságának kérdéseit elsősorban a járniűszerkesztés, a járművek mozgásképessége, vonóerőszükséglete, illetve a kifejthető vonóerő nagysága vizsgálatának oldaláról közelítik meg. Az ismert eljárások egyjke (M.G.BeKker: Introduction to Terrain-Vehicle Systems; Ann Arbor University of Michigan Press, 1969 (során a talajra ható nyomóerő és besüllyedés viszonyát, valamint a talaj rtylrófeszültsége és vízszintes alakváltozásai viszonyát határozzák meg. Hiányossága az eljárásnak, hogy alapvetően a járműfejlesztés célját szolgálja. A fenti eljárás megvalósítására az U.S, Army Tank Automotive Command's Land Locomotion Laboratory, amerikai hadsereg kifejlesztett egy bevaméter mérőberendezést, amelyet lánctalapas járműre vagy traktorra szerelve alkalmazott. A mérőberendezés hátránya, hogy a talaj számszerű jellemzése ellenére a terep-»ilaj járhatóságának meghatározására csak közvetett módon alkalmazható. A.R.Reece: A talaj-jármű mechanikai alapjai; (Járművek, Mezőgazdasági gépek, 1966. 8. és 9. szám) cfinű munkjábóJ olyan keskeny lemezből álló, talajba mélyedő berendezés ismeretes, amellyel a különböző terhelés mellett mért és ábrázolt nyír ófeszültség és lemezbesüllyedés alapján a talaj kohéziója és súrlódási szöge határozható meg. A berendezés hiányossága, hogy az általa mért adatok ugyancsak nem elégségesek a terep-talaj járhatóságának meghatározására. Ismert berendezés terep-talaj járhatóságának meghatározására az amerikai hadmérnökkar által használt kúp alakú penetrométer, illetve a brit hadsereg által használt kör alakú penetrométer. Ezeknek a berendezéseknek hátránya, hogy használatukkal egyidejűleg nyírószi(árdsági vizsgálatokat is keli végezni. Jelenleg penetrométerekhez hasonló elvű verőszondákat alkalmaznak, amelyekben gyakorlati úton az is mert járműtípusokra vagy kategóriákra meghatározott statisztikus jellegű járatszám táblázatok vannak hozzárendelve. Ennél az eljárásnál a keresett járhatóság) mérőszáinot a verőszondával mért értéknek megfelelően a készülékhez rendelt táblázatok szerint határozzák meg. A felsorolt ismert eljárások, valamint az azokat megvalósító készülékek esetében hátrányos a mérési módszerek és az azokra épülő kiértékelési eljárások bizonytalansága; a terep-talaj járhatóságának megállapítása csak bonyolult és időigényes műveletsor elvég zésével, a talajjellemzők konkrét meghatározása után lehetséges, a berendezések nehézkesek és bonyolultak. Hátrányos továbbá, hogy a talaj pontszert) vizsgálatából adódóan a mérés pontatlan és szubjektív, mivel nem lényegtelen, hogy a többnyire inhomogén és egyenetlen talajon hol és milyen intenzitással hajtanak végre méréseket, továbbá, hogy a mérés közvetlen emberi tevékenységet igényel és az eszközök járműből nem, vagy csak igen bonyolultan alkalmazhatók, alkalmazásuk időigényes és szakképzett munkaerőt igényel, és nem utolsósorban a terep-talaj járhatósága csak közvetett módon határozható meg. A találmány célja a felsorolt hiányosságok kiküszöbölése mellett olyan eljárás, valamint készülék létrehozása a terep-talaj járhatóságának meghatározására, amely lehetővé teszi a folyamatos (haladó járműből, menet közben végzett) mérést, a terep-talaj járhatóságának közvetlen és számszerű értékelését, műszeres kijelzését, és folyamatos kirajzolását, a járhatóság járműkategóriánkénti meghatározását, és alkalmazása nem igényel egyedi vagy különleges bázisjárművet, sem speciális szakképzettséget. A találmány azon a felismerésen alapul, hogy ha egy tetszőleges járművel egy meghatározott geometriai kialakítású mérőeszközt vontatunk, akkor annak talajba való besüllyedése és vontatási ellenállása köz vétlenül a terep-talaj járhatóságára ad információt. A találmány szerinti terep-talaj járhatóságának meghatározására szolgáló eljárás olyan eljárás továbbfejlesztése, melynek során egyes pontokon mérjü a terep-talaj mechanikai jellemzőit, majd a mért nyomásszilárdsági, tömörségi és penetrációs adatokból metamatikai úton meghatározzuk a terep-talaj mérési pontjaira jellemző járhatóságot A továbbfejlesztés, azaz a találmány abban van, hogy a terep-talajon folyamatosan mérjük egy mérőeszköz besüllyedését és vontatási ellenállását, és a mért adatokból közvetlenül a te rep talaj járhatóságát határozzuk meg és jelezzük ki. A találmány szerinti eljárás egy célszerű foganatosítási módja értelmében a mérőeszközt járművel vontatjuk. Ezáltal biztosítjuk a mérés-folyamatosságát. Előnyös a találmány értelmében az az eljárás is, amely szerint a kapott adatokat mátrix-kijelzőnés regisztrál ószalagon egyidejűleg jelezzük ki. A mátrix-kijelzőn közvetlenül leolvasható a kiválasztott járművekre vonatkozó járhatósági mérőszám, a regisztrálószalag pedig a terep-talaj dinamikus tulajdonságaira enged következtetni. A találmány szerinti eljárás megvalósítására szol5 10 16 20 25 30 36 40 45 50 55 60 2
