189245. lajstromszámú szabadalom • Forgócsukló manipulátorokhoz
(19) HU MAGYAR népköztársaság SZABADALMI LEÍRÁS m>189 245 B ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL A bejelentés napja: (22) 83. 03. 15. (21) 880/83 A közzététel napja: (41) (42)1984. 12. 28. Megjelent: (45) 1988. 03. 25. Nemzetközi osztályjelzet: (51) NSZO„ B 25 J 15/00: B 25 J 17/00 Szabadalmi Tár. ' ^IOlajdonp^ Feltaláló(k): (72) WII'DI'MANN Jürgen mérnök Berlin, DD Szabadalmas: (73) Bauakademie der DDR, Berlin, DD (54) FORGÓCSUKLÓ MANIPULÁTOROKHOZ (57) KIVONAT A találmány tárgya forgócsukló hidraulikus meghajtású manipulátorokhoz, amellyel 180°-nál kisebb lengőmozgás végezhető. A találmány feladata két hidraulikus munkahenger által előállított emelőmozgást nagy forgatónyomatékkai, kis egyenetlenséggel és nagy pozicionálás pontossággal jellemzett forgómozgássá átalakítani. A találmány szerint az egyik rögzített csuklóelembe (1) forgathatóan két hidraulikus munkahenger (12, 13) és a másik csuklóelembe (2) két forgatható dugattyúrúdfejjel (15, 16) körülvett forgattyúcsap (14) van beágyazva, ahol a munkahengerek (12, 13) lengőtengelyei a forgattyúcsap (14) tengelyével, valamint a csukló forgástengelyével párhuzamosan vannak elrendezve. A munkahengerek (12, 13) lengőtengelyei a forgattyúcsap (14) által a csukló forgástengelye körül írt kör és a munkahengerek (12, 13) lengőtengelyei közötti elképzelt öszszekötő egyenessel párhuzamos vagy egybevágó átmérőegyenes metszéspontjának geometriai középpontjában vagy annak közelében vannak elhelyezve (2. ábra).
