189105. lajstromszámú szabadalom • Megfogó szerkezet teher,különösen konténer emeléséhez
1 2 189 105 A találmány tárgya megfogó szerkezet teher burkolatok, különösen konténer emeléséhez, amely megfogó szerkezetben a teher burkolat felületén elrendezett ovális nyílásokba bevezethető és a nyílásokon belül előnyösen derékszögben elforgatható ovális fejű forgócsapok elforgató szerkezettel vannak működési kapcsolatban. Mint ismeretes, konténerek mozgatásának megkönnyítése érdekében a konténereken levő, a konténer megfogására és emelésére alkalmas szerkezeti elemeket szabványosították annak érdekében, hogy az egyes állomásokon alkalmazott emelőberendezések a konténerek mozgatására alkalmasak legyenek. A konténer megfogó szerkezetek tervezésénél az a cél, hogy a terhet megfelelő biztonsággal mozgassák, ugyanakkor azonban a lehető legrövidebb időráfordítással végezhessék a teher mozgatását. A gyakorlatban számos konténer megfogó szer- 2f) kezet terjedt el, amelyek azonban csaknem kizárólag a négy sarokban levő sarokelemek egy művelettel történő központilag irányított megfogásával működnek. A sarokelemekben olyan ovális nyílás van, amelybe egy kalapácsfej alakú végződéssel 25 rendelkező forgócsap tolható be, majd a forgócsap mintegy 90°-os elforgatása után a forgócsapokkal kapcsolatban levő emelőszerkezet segítségével a konténer mozgatható. A forgócsapok elforgatása az ismert megoldásoknál központilag egyszerre történik. Ilyen központilag irányított és mozgatott rendszert ismertet pl. a SU-PS 575 320, ahol a forgócsapok láncok segítségével vannak egymással kényszerkapcsolatban. Ez a megoldás rendkívül bonyo- 3 lult, költséges és teljesen mechanikus felépítése miatt a hibás megfogás visszajelzése nem biztosított. A merev keretre szerelt forgócsapok miatt a szerkezet csak egyetlen szabványosított konténerméret mozgatására alkalmas. 4Q Hasonlóan csak egy méretű konténer mozgatható az SU-PS 819 040 sz. leírásban bemutatott szerkezettel is. Ez a szerkezet elektromechanikus működtetésű, központilag bonyolult mechanikus áttételeken keresztül hajtott. A hajtás elektromágneses tengelykapcsolók segítségével átkapcsolható oly 40 módon, hogy vagy a forgócsapokat működteti vagy a szovjet szabvány szerinti emelőcsapos megfogású konténereknél levő billenő karokat. Ugyancsak kényszerkapcsolatban vannak egy bonyolult felépítésű teljesen mechanikus rendszer- 50 ben a forgócsapok egymással egy rudazaton keresztül az SU-PS 812 690 sz. leírásban ismertetett szerkezetben is, míg az SU-PS 654 531 sz. leírás szerinti szerkezetben a forgócsapok mozgatását kötélrendszer végzi ugyancsak központilag. 5b A DD-PS 150 879 sz. leírás ugyan egy olyan szerkezetet ismertet, ahol az egyes forgócsapok egymástól függetlenül forgathatók el egy-egy olyan kapcsoló szerkezet segítségével, amelyben egy tengely mozdul el felfelé, ill. lefelé minden egyes eme- 60 lésnél, ill. teher eleresztésnél és ilyenkor kényszerkapcsolat következtében 90°-al el is fordul. Ennél a megoldásnál ugyan nincs az egyes forgócsapok között kényszerkapcsolat, azonban segédenergia nélküli teljesen mechanikus működtetésű és hibás 65 működtetés esetére vonatkozó visszajelzés hiánya miatt a biztonsági követelményeknek nem felel meg. A találmány célja olyan megfogó szerkezet kialakítása, amely a bonyolult központi működtetés helyett a forgócsapok egymástól független elforgatását teszi lehetővé, másrészt a forgócsapok működtetésre alkalmas állapotát visszajelzi és az emelést csak az összes forgócsapok emelésre alkalmas állapotában engedi meg. A találmánynak az a lényege, hogy mindenegyes forgócsap külön elforgató szerkezettel van működési kapcsolatban oly módon, hogy a forgócsapok hajtott végére olyan szögemelő van rögzítve, amely szögemelő közvetlenül vagy közvetve, a szögemelőhöz excentrikusán, csappal kapcsolódó, a forgócsap tengelyére merőleges elmozdulással a szögemelő elforgatását biztosító, vezérelhető szerkezet, előnyösen elektrohidraulikus féklazító csatlakozik. A találmányt részletesebben az ábrákon bemutatott kiviteli példák segítségével ismertetjük, az 1. ábrán a találmány szerinti megfogó szerkezet egy kiviteli példája látható felülnézetben, a 2. ábra az 1. ábra szerinti kiviteli példa elölnézetét szemlélteti, a 3. ábra a találmány szerinti megfogó szerkezet egy kiviteli példájának engedélyező-visszajelző szerkezetét mutatja be. Az 1. ábrán látható, szabványos ovális alakú fejjel ellátott 1 forgó csap hajtott végére 2 szögemelő van rögzítve, amely 2 szögemelő - a példa szerint - 3 közdarab segítségével a 3 közdarab eltolásával a 2 szögemelő elforgatását biztosító, vezérelhető szerkezet, előnyösen 4 elektrohidraulikus féklazítóval van működési kapcsolatban. A 3 közdarab hatásvonala az 1 forgócsap és így a 2 szögemelő forgástengelyével kitérő egyenest alkot, így a 3 közdarab elmozgatása során a 2 szögemelő érintkezve annak elfordulását eredményezi. A követelmény az, hogy az 1 forgócsap derékszögű elfordulását biztosítsuk. Ez azt jelenti, hogy a 2 szögemelő is derékszögben fordul el, de elfordulását célszerű korlátozni és véghelyzeteinek elérését pontosan visszajelezni. Ebből a célból a 2 szögemelőn egy, két egymásra merőleges, sugárirányú oldallal határolt 2a negyed körcikk van kiképezve, amely 2a negyedkörcikk egyik sugárirányú oldala az 1 forgócsap egyik véghelyzetét érzékelő 5 véghelyzet kapcsolóval, míg a másik sugárirányú oldala, az 1 forgócsap 90°-os elfordulása után az első 5 véghelyzet kapcsolóval párhuzamosan elhelyezett másik 6 véghelyzet kapcsolóval kerül működési kapcsolatba. Az 5,6 véghelyzet kapcsolók lehetővé teszik az 1 forgócsap helyzetének pontos visszajelzését. Ez a visszajelzés azonban még nem elegendő, mert felülről, a darukezelő fülkéjéből még nem határozható meg, hogy az 1 forgócsap ovális alakú feje a konténer sarokelemén belül vagy kivül foglalta el a visszajelzett helyzetet, továbbá azt sem, hogy mind a négy forgócsap azonosan a sarokelemen belül vagy kívül van-e. Ezért az összes 1 forgócsapoknál egy további visszajelzésre alkalmas szerkezet van a találmány szerint beépítve. Az 1 forgócsapok tengelyével párhuzamosan egy-egy, tengelyirányban a konténer felülete által 2
