188909. lajstromszámú szabadalom • Berendezés bonyolult körvonal mentén történő automatikus hegesztéshez
1 188 909 2 A találmány tárgya berendezés bonyolult körvonal mentén történő automatikus hegesztéshez. A találmány szerinti berendezés különösen ott alkalmazható előnyösen, ahol olyan hegesztési varratot kell létrehozni, amely varrat különböző köralakú, körcikkalakú, görbe és egyenes vonalakból áll össze. Ismeretes több olyan automatikus hegesztő berendezés, amely bonyolult körvonal mentén történő hegesztésre is alkalmas. Az egyik ilyen berendezés, amely a ZIS-Mitteilungen 11. számának 1274. oldalán van ismertetve, egy köralakú sínpályával van ellátva és ezen a sínpályán van a hegesztőfej vonószerkezete elhelyezve. A vonószerkezetre van felerősítve a hegesztőfej illetve hegesztőpisztoly. A köralakú sínpálya rögzítetten fel van még egy további második vonószerkezetre szerelve, amely második vonószerkezet egyenesvonalú sínpályán van elhelyezve. Ez az ismert berendezés a következő hiányosságokkal rendelkezik: olyan hegesztés elvégzésére, ahol a hegesztést kis görbületi sugarú görbe vonal mentén kell elvégezni, nem alkalmas, mivel a köralakú sínpálya megengedett görbületi sugara, az a minimális görbületi sugár, amely a hegesztőfej megfordulásához szükséges, korlátozott. A sínpálya görbületi sugara azoknak az egyenes szakaszoknak a hosszát korlátozza, amelyen a második vonószerkezet van elhelyezve. Egy további ismert, bonyolult körvonal mentén történő hegesztéshez kiképezett hegesztőberendezést ismertet a ZIS-Mitteilungen 1978. évi 8. száma, amely két oszlopra szerelt tartószerkezettel van ellátva, amelyre egy első mozgatható szán van kialakítva. Az első mozgatható szánon egy csapágyház van kiképezve, amelyben hengeres görgők vannak csapágyazottan elhelyezve. A mozgatható szánra egy ház is fel van erősítve, amelyben egyenáramú motor és a motor tengelyére csatlakozó lassító áttétel van kiképezve, ahol a motor tengelyére kiképezett lassító áttétel egy a tengelyre erősített fogaskerék. A tartószerkezetre fogasléc van szerelve, amely egy fogaskerékkel van állandó kapcsolatban. A hengeres görgők a tartószerkezetre hegesztett sík vezetékkel vannak összekapcsolva. A mozgatható szánon a tartószerkezetre keresztben egy második ugyanolyan kialakítású tartószerkezet is el van helyezve. A két tartószerkezet két szánja egymással csavarosán össze van kapcsolva. A második tartószerkezeten egy olyan csapágyház van kiképezve, amelyben egy, az egyenáramú motor tengelye által meghajtott tengely van csapágyazva, és ehhez a tengelyhez van a hegesztőfej erősítve. A fent említett hegesztőberendezésnek a felépítése bonyolult és igen sok alkatrészből áll, ami a berendezést bonyolulttá és drágává teszi. További hátrány, hogy a villamos motorok sebességét mindenképpen szinkronizálni kell, és egyúttal biztosítani kell azt is, hogy az egyenes és a köralakú szakaszon a kerületi sebesség állandó legyen. A berendezés tehetetlensége nagy, mivel a különböző motorok indítása és megállítása mellett kell a bonyolult körvonal mentén hegeszteni. Adott esetben szükség lehet a motorok forgásirányának megváltoztatására is akkor, ha a motorok, amelyek egyenesvonalú mozgást valósítanak meg, körbenjárása csak egy irányban történhet, de ugyanez vonatkozik minden villanymotorra, ha két irányban forognak. Ezek a tényezők mind kihatással vannak a hegesztési varrat jóságára. Egy további ismert hegesztőberendezés, amelyet a DE 3013 290 sz. szabadalmi leírás ismertet, excenteres karelrendezéssel kiképezett négyfokozatú kinetikai hajtást tartalmaz, ennek azonban bonyolult felépítése miatt a mozgási tartománya kicsi, nem eléggé pontos a vonalvezetése és nincs biztosítva az állandó megmunkáló sebesség. Szintén hegesztőberendezésekben alkalmazható hajtást ír le a DE PS 3148827 sz. leírás, ahol az összes mozgást egyetlen hajtással valósítják meg, nem biztosítható azonban a forgó vagy előretoló mozgások tetszőleges sorrendisége és nem biztosítható a hegesztőpisztoly és munkadarab közötti állandó szög. A találmány feladatát abban látja, hogy olyan automatikus hegesztő berendezést hozzon létre, amely hegesztő berendezés alkalmas bonyolult körvonal mentén történő hegesztésre, ugyanakkor felépítése egyszerű és biztosítja azt, hogy a hegesztőfej egy előre megadott körvonal mentén megfelelő pontossággal legyen állandó sebességgel vezetve, úgy, hogy a hegesztési kontúr tetszőleges méretű és sorrendő köralakú vagy körívalakú és egyenesvonalú szakaszokból tevődik össze. A találmány szerinti berendezéssel 'biztosítani kívánjuk tehát azt is, hogy a hegesztőfej mozgási sebessége állandó legyen, továbbá a hegesztési varrat minden egyes pontjában állandó értéken legyen tartva a hegesztőfej tengelye és a hegesztési kontúrra az adott hegesztési pontban állított merőleges által bezárt szög. A találmány tehát berendezés bonyolult körvonal mentén történő automatikus hegesztéshez, amely berendezés első vezetékpáron vezetett első mozgatható szánt és második vezetékpáron vezetett második mozgatható szánt továbbá ezeket meghajtó működtető egységet valamint fogaslécet és vele állandó kapcsolatban levő fogaskereket, valamint ehhez csatlakoztatott hegcsztőfejet tartalmaz. A találmány szerinti hegesztő berendezés lényege abban van, hogy az első mozgatható szán egy első motororsóra, a második mozgatható szán egy második motorodra van szerelve, és a két motororsó kapcsolómechanizmussal van egymással és a működtető egységgel összekapcsolva úgy, hogy a fogasléc az első szánra van rögzrtve, míg a fogasléchez rögzített fogaskerék egy olyan függőleges tengelyre van felerősítve, amely a második mozgatható szálhoz van elmozdíthatatlanul rögzítve, és a függőleges tengelyre van a hegesztőpisztoly felszerelve. A találmány szerinti berendezés a következő előnyökkel rendelkezik: lehetőséget biztosít arra, hogy sík és szögben elhelyezett varratokat lehessen elkészíteni zárt vagy nyitott kontúroknál, amely kontúrok körívalakú és egyenes szakaszokból állnak. A találmány szerinti berendezés működtetését olyan elektromotor végzi el, ahol nem kell a hegesztőfej mozgásirányának a megváltozásakor a motor forgásirányát is megváltoztatni. A hegesztőfej biztonságos és megfelelő vezetéséről fogaslécfogaskerék pár segítségével gondoskodunk. A két motororsó biztosítja, hogy egyrészt a hegesztés sebessége á'landó legyen, valamint hogy a hegesztőfej tengelyének a szöge megfelelő legyen a hegesztési pontban a kontúron állított merőlegeshez képest. Mivel a kinetikai lánc rendkívül egyszerű, a hegesztési pálya különleges alakjához gyorsan és könnyen illeszthető. A találmány szerinti hegesztőberendezést a továbbiakban példakénti kiviteli alakja segítségével a mellékelt ábrán ismertetjük részletesebben. Az 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
