188832. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés hegesztésnél a varratminőség műveletközbeni biztosítására,a hibahelynek a munkadarabon történő jelölésére és a minőség tanúsítására
1 188 832 2 e) a pillanatértékeknek az optimumértékektői való eltérésének ideje összehasonlítva az összidővel s ennek tendenciáját extrapolálva előre jelezhető a dolgozó kondíciója illetve a várható hibaszázalék. Találmányunk tehát eljárás hegesztésnél a var- 5 ratminőség műveletközbeni biztosítására, a hibahelyek munkadarabra való jelölésére, és a minőség tanúsítására. Az eljárásnál folyamatosan képezzük a hegesztési folyamatra jellemző íváram és ívfeszültség pillanatnyi értékeit, és ezekből folyamato- 10 san számítjuk az ív relatív rövidzárási idejét, cseppfrekvenciáját és ívteljesítményét. A találmány lényege abban van, hogy ezen mért és számított értékeket összehasonlítjuk empirikusan felvett optimális értékekkel, meghatározva az eltérések ab- 15 szolút értékeit és irányjeleit valamint az eltérések időtartamait, majd képezzük az abszolút értéket és irányjelek átlagait egy előre felvett időtartamra vonatkoztatva, ezenkívül az eltérések időtartamának és az előre felvett időtartam hányadát. 20 Ezeket az átlagokat és hányadost feljegyezzük. A feljegyzéssel egyidőben megvizsgáljuk, hogy az abszolút-értékek átlagai miképpen viszonyulnak egy első és egy második küszöbértékhez. Abban az esetben, ha az első és második küszöbértékek közé 25 esnek, úgy figyelmeztető jelzést adunk a hegesztést végző dolgozónak. Abban az esetben viszont, ha az átlagok meghaladják a második küszöbértéket úgy további jelzést adunk, s egyidejűleg hibajelölést végzünk a munkadarabon mindaddig, míg az átlagok a második küszöbérték alá nem csökkennek. . A találmány szerinti eljárásnál az abszolút értékek frissen képzett átlagát és az időtartamok hányadosát összehasonlítjuk az előzőleg képzett és 35 feljegyzett átlaggal és hányadossal. Meghatározzuk a változás sebességét, és ha az egy harmadik küszöbértéket meghalad, úgy a figyelmeztető jelzést leadjuk, még mielőtt az átlagértékek az első küszöbértéket meghaladnák. 40 A várható hibák előrejelzése céljából úgy járunk el a találmány szerint, hogy megszámoljuk egy nagyobb időegységre, előnyösen egy órai időtartamra eső első küszöbérték és második küszöbérték túllépések számát, és ha ezek egy-egy további küszöbér- 45 téket túllépnek, jelzést adunk. A találmányunknál a lehetséges hibahelyek meghatározására célszerűen úgy járhatunk el, hogy a hibajelölés mellett időjeleket is felviszünk a munkadarabra. A hibajelek és idöjelek felvitele eltérő szí- 50 nű festékkel történik. A figyelmeztető jelzés adásánál úgy járunk el, hogy a jelzésadásnál az irányjelek átlagától függően egy-egy jelet adunk. Találmányunkat részletesebben az ábra alapján 55 magyarázzuk, amely az eljárást megvalósító berendezés egy lehetséges kiviteli alakját mutatja. A hegesztés közben, előnyösen a hegesztőáramot szolgáltató ívhegesztő berendezés kimenő kapcsaira csatlakozó 1 íváramérzékelő és 2 ívfeszültségérzékelő segítségével mérjük a hegesztési folyamatra jellemző íváram és ívfeszültség pillanatnyi értékeit. Ezen mért pillanat-értékekből a 4 cseppfrekvenciajel képző egység, az 5 relatív rövidzárásiidő jelkép-65 ző egység és a 6 ívteijesítmény számító egység segítségével folyamatosan számítjuk az ív relatív rövidzáfási idejét, cseppfrekvenciáját és az ívteljesítmény pillanatnyi értékeit. A pillanatértékek jeleit egy 7 különbségképző egység jelbemeneteire vezetjük, amely 7 különbségképző egység a 9 átlagképző egységgel és a 11 összehasonlító egységgel közösen alkotja a 33 központi jelfeldolgozó egységet. A 7 különbségképző egység vonatkozási jelbemenetei a 8 optimálisértékadó kimeneteire csatlakoznak, amely az adott hegesztési feladat empirikusan felvett optimális ívparaméter értékeit szolgáltatja. A 7 különbségképző egység segítségével összehasonlítjuk a mért és számított ívparaméter értékeket a megfelelő optimális értékekkel, meghatározva az eltérések abszolút értékeit és a hozzájuk tartozó irányjeleket. Ezeket a jeleket egyrészt a 9 átlagképző egységbe, másrészt a 15 eltérési idő meghatározó egységbe vezetjük. A 9 átlagképző egységben egy tapasztalati úton felvett időtartamra (amely a feladattól függően változhat) vonatkoztatva képezzük az abszolút értékek és irányjelek átlagát. A 9 átlagképző egységben képzett átlagértékek és irányjeleket egyrészt a 11 összehasonlító egység bemenetelre, másrészt a 19 regisztráló bemenetelre, harmadrészt a 10 memória ben eneteire vezetjük. A 10 memória segítségével átmeneti időre, a 19 regisztráló segítségével véglegesen tároljuk az eltérések átlagértékeit és irányjeleit. Ezeket a jeleket elvezetjük továbbá egy 29 hibafajta kijelzőre és a 14 összehasonlító egység egyik bemeneti pontjára. A 11 összehasonlító egység segítségével megvizsgáljuk, hogy az átlagok egy első küszöbérték és egy második küszöbérték közé esnek-e, vagy nagyobbak a második küszöbértéknél. A küszöbérték jeleket a 12 első küszöbérték adó és a 13 második küszöbérték adó szolgáltatja, Abban az esetben ha az átlagok az első- és második küszöbérték közé esnek, figyelmeztető jelzést adunk. A kiadott figyelmeztetőjelzés függ még az eltérések átlagos irányjelétől is, ettől függően tehát, ha az optimális értékek alatt van az átlag az 1 figyelmeztető jelzést, ha fölötte, úgy a II figyelmeztető jelzést adjuk ki a 11 összehasonlító egység első és második kimenetén. Ha az optimális értékek körül dolgozik a hegesztő, akkor nincs jelzés. Az I illetve 11 figyelmeztető jelzések, a hegesztést végző dolgozó védőpajzsába beépített. 3 illetve 23 figyelmeztető jelzés adó segítségével időben felhívjuk a dolgozó figyelmét a várható hiba bekövetkeztére és az elkerülés módjára, s így gyengébb képességű hegesztő is képes minőségi varratot készíteni. Abban az esetben, ha az átlagok túllépik a második küszöbértéket, úgy a 11 összehasonlító egység harmadik kimenetén a III hibajelel adjuk ki. A III bibijei megjelenik a dolgozónál a 22 hibajelzés adón és a 29 hibafajta kijelzőn, ahol egyidejűleg megjelennek a hegesztési paraméter eltérések átlagai is, továbbá a 25 hibajel jelölő a hibajel fennállta alatt festékjellel megjelöli a munkadarabon a hibás varratrészt. A teljes hegesztési folyamat dokumentálására 3
