188804. lajstromszámú szabadalom • Szabályozó rendszer betakarítógépek mobil terhelésének szabályozására
1 188 804 2 sebességcsökkentő beavatkozásnál egyaránt, így ez a szabályozás integráló jellegű lesz. Ahogyan már korábban említettük, a sebességre történő szabályozás korlátozó jellegű, ami azt jelenti, hogy adott felső határérték elérésekor a sebességnövelő beavatkozást, alsó sebességhatárérték elérésekor a sebességcsökkentő beavatkozást szünteti meg a szabályozó kör. Maga a beavatko-_ zás szakaszos jellegű, azaz egyidőben csak egy szabályozó kör működik. Azt, hogy melyik szabályozókor működjön, a vezérelt 26 kapcsolórendszer biztosítja, amely lényegében egy olyan kapcsolóelrendezés, amely az előbbiekben részletezett prioritási sorrendet kialakítja a három jellemző között. A vezérelt 26 kapcsolórendszer kimenete képezi a 4 központi vezérlőegység egyik kimenetét. A 4 központi vezérlőegység másik kimenetét 21 kompenzálójelképző kimenete képezi, amely mindhárom 13, 16 és 19 különbségjelképzőről bemenő jelet kap. Ugyanezekre a kimenetekre csatlakoztatható adott esetben^ő kijelző is, amelyen az egyes alapjelektől való eltérés szükség esetén leolvasható. A vezérelt 26 kapcsolórendszer kiemenete tehát össze van kapcsolva a 27 hajtásrendszer 5 beavatkozó egységével, amely a 28 hajtómű megfelelő szabályozását végzi. A 28 hajtóműhöz csatlakozó 29 motor működteti a 9 szecskázódobot, valamint a szecskázódob előtti 10 hajtórendszert. A 28 hajtómű pedig működteti a további szerkezetet illetőleg a 11 nem hajtott kereket is. A 2. ábrán látható a találmány szerinti rendszer kialakítása 8 önjáró betakarítógépen. Az 5 beavatkozó egység és a 4 központi vezérlőegység a 8 önjáró gép betakarítógép vezetőfülkéjében van elhelyezve, a 9 szecskázódobon van az 1 fordulalszámérzékelő, a 9 szecskázódob előtti 10 hajtórendszeren pedig a nyomatékérzékelő elhelyezve, míg 2 sebességérzékelő a nem hajtott 11 keréken van. A 3. ábrán vontatott 7 betakarítógépen mutatjuk be a találmány szerinti rendszer kialakítását, abolis a 4 központi vezérlőegység és az 5 beavatkozóegység a vontató 6 erőgép, például traktor vezetőfülkéjében van, míg az 1 fordulatszámérzékelő a 9 szecskázódobon, a 3 nyomaíékérzékeiő pedig a 9 szecskázódob előtti 10 hajtórendszer tengelyénél van elhelyezve. Az egyes egységekkel kapcsolatosan megjegyezzük, hogy azok önmagukban ismertek, az újdonság és a találmány célját megvalósító olyan betakaritógép, amely teljesítőképességét azáltal növeli, hogy a gépet nagyobb terheléssel járatja, és az egyes szerkezeti egységek eltömődése miatti időkiesést minimalizálja, a találmány szerinti szabályozóeirendezéssel érhető el. Szabadalmi igénypontok 1. Szabályozórendszer betakarítógépek mobil te helésének szabályozására, ahol a betakarítógép 5 szecskázódobjához fordulatszámérzékelő, a szecska zódob előtti hajtórendszerhez nyomatékérzékelö és célszerűen a nem hajtott kerékhez elhelyezett sebességérzékelő van a hajtórendszerhez csatlakoztatva, az egyes érzékelők egy-egy átalakítón keresz- 10 tül egy-egy olyan különbségjelképző egyik bemenetével vannak összekötve, ahol a különbségjelképző másik bemenetére egy-egy alapjelképző egység van csatlakoztatva, azzal jellemezve, hogy a sebességérzékelőhöz (2) tartozó különbségjelképző (16) ki- 15 menete egy központi vezérlőegység (4) egyik bemenetét képezi és össze van kapcsolva a központi vezérlőegység (4) vezéreit kapcsolórendszerének (26) egyik bemenetével, valamint a szecskázódobh az (9) rendelt fordulatszámérzékelőhöz (1) tarto- 20 7 3 különbségjelképző (13) kimenetére csatlakoztatott vezérelt impulzusgenerátor (22) második bemenetével és össze van kapcsolva a dob előtti hajtórendszerhez. (10) kiképzett nyomatékérzékelőhöz (3) tartozó különbségjelképző (19) kimenetére kap- 2b croit második és harmadik vezérelt impulzusgener ítorok (23, 24) második bemenetéivel, míg az első vezérelt impulzusgenerátor (22) első bemenete öszsze van kapcsolva a második és harmadik vezérelt 30 i npulzusgenerátorok (22, 23) harmadik bemeneteiv el, továbbá mindhárom különbségjelképző (13, 16. 19) kimenete össze van kapcsolva egy kompenráiójelképző (21) áramkör bemenetével, amelynek kimenete a központi vezérlőegység (4) egyik kimé!5 ncíét képezi, míg a központi vezérlőegység (4) mánk kimenetét a különbségjelképző (16) és az első, második és harmadik vezérelt impulzusgenerátor 122, 23, 24) kimenetelre csatlakoztatott vezérelt kapcsolórendszer (26) kimenete képezi és a közlő nonti vezérlőegység (4) kimenetei a takarmánybeakarilógép hajtásrendszerének (27) beavatkozóegységéhez (5) vannak csatlakoztatva, amely beavatkozóegység (5) a betakarítógép önmagában ismert hajtóművével (28) van összekapcsolva. 15 2. Az 1. igénypont szerinti szabályozórendszer, azzal jellemezve, hogy az egyes különbségjelképzők (13, 16, 19) kimenetei kijelző egységgel (25) vannak összekapcsolva. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti szabályozó- 50 rendszer, azzal jellemezve, hogy önjáró betakaritógépnei (8) a központi egység (4) vezetőfülkében van elhelyezve. 4. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti szabályozórendszer, azzal jellemezve, hogy vontatott betakarí-55 tógépnél (7) a központi vezérlő egység (4) a vontató erőgép (6) vezetőfülkéjében van elhelyezve. 3 db ; bra 4
