188694. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés munkagépek járókerékhajtó hidrosztatikus hajtóművének vizsgálatára
1 2 A találmány tárgya eljárás és berendezés a mezőgazdaságban és más területen nagy számban előforduló munkagépek zártrendszerű hidrosztatikus hajtóművek szétszerelés nélküli vizsgálatára. Mindezidáig két alapvető módszert alkalmaztak a járószerkezetet hajtó hidrosztatikus hajtóművek vizsgálatára. Az egyik módszernél csak nyomásmérésre szorítkoztak, abból a célból, hogy megállapítsák a hajtómű állapotát. A módszer nagy hibája, hogy csak a nyomáshatárolók beszabályozási értékét lehetett ellenőrizni. A másik módszernél a hajtómű résolaját ellenőrzik hidraulikus mérőkészülékkel, amely méri az átfolyó olaj mennyiségét. Ezzel a módszerrel azonban körülményes üzemi körülmények között a hajtómű állapotának vizsgálata, mert az hosszú időt, — több mint egy fél napot — vesz igénybe. További hátránya az is, hogy meg kell bontani a hidraulika csővezetéket, továbbá a hajtómű vezérlőhidraulika rendszerébe is külön be kell avatkozni, hogy mérhető legyen a résolaj mennyisége. A csővezeték szét- és összeszerelésével a hidraulika rendszerbe szennyeződés juthat. Továbbá minden mérés után légteleníteni kell a zárterendszerű hidraulikus hajtást. Szakműhelyben fékpadon végeznek méréseket az előzőekben vázolt két módszerrel, azonban itt stabil kiépített mérőrendszer alkalmazásáról van szó. A fékpad mérés alkalmával tehát a hidrosztatikus hajtómű kiszerelve, adott helyen, jelentős beruházást igénylő eszközzel vizsgálható. A hidrosztatikus járókerékhajtású munkagépek üzemeltetési gyakorlatában nehézségekbe ütközik a szétszerelés nélküli műszaki, üzemtechnikai állapotmeghatározás, a járószerkezetet működtető hidraulikarendszerre kiterjedő vizsgálat. Az ismert műszaki ellenőrzési mérőmódszer hiányosságai alkalmanként felesleges hidrosztatikus hajtómű felújítást és a hidrosztatikus hajtóművek váratlan meghibásodását eredményezi. A mezőgazdasági és más munkagépeken működő hidrosztatikus hajtóművek felújítási kérdése többé-kevésbé megoldott. Azonban a szervizek és termelési rendszerek műszaki kiszolgáló egységei nem tudják időben kiszűrni és megelőzni a munkagép teljes leállását előidéző hidrosztatikus meghibásodásokat. A találmány szerinti eljárás és berendezés ezen a helyzeten kiván segíteni. A zártrendszerű hidrosztatikus hajtóműveknek, amelyeket a munkagépeken járószerkezet hajtására alkalmaznak, a fő üzemtechnikai jellemzői a következők: — főkör nyomása, — szervdnyomás, — összrésolaj, amely a szivattyú (k) és hidromotor (ok) együttes résolaja, aminek eredménye a bemenő és kimenő fordulatszám különbsége, — a hidraulika olaj hőmérséklete. A négy jellemző együttes mérése alapján már lehet következtetni a hidrosztatikus hajtómű állapotára. A hidrosztatikus hajtóműveknél a résolaj megléte a bemenő és a kimenő fordulatszámok különbségét erednyényezi. Mi- i vei a résolaj nagysága a két fordulatszám különbségével arányos, így már lehet arra következtetni, hogy milyen a hajtómű állapota adott nyomásnál, optimális olajhőmérsékletnél és a szivattyú maximális olajszállításánál. Tehát ilymódon meghatározható a hidrosztatikus hajtómű üzemidőarányos műszaki állapota. A találmány szerinti mérési eljárás lényege a kö- vetkező. Egyidőben mérjük a hidrosztatikus hajtómű bemenőfordulatát (szivattyú fordulatát), a járókeréken az áttételeken keresztül a kimenő fordulatát (hidromotor fordulatát), a főkör nyomását optimális olajhőmérsékleten. Megfelelő elektronikával meghatározzuk a bemenő és kimenő fordulatok különbségét az adott főkörnyomáson. A mérési eljárás elvét az 1. ábra mutatja. A mérőkészülék magába foglalja a 5 nyomásmérő órákat, valamint a 14 elektronikát, a fordulatszám különbség mérésére és olajhőmérséklet kijelzésére. Az 1 fordulatadó a bemenő fordulatot a 3 fordulatadó a kimenő fordulatot méri. Az 1 fordulatadó egy fordulat alatt egy jelet ad. A 3 járókerék fordulatadó egy fordulat alatt anynyi jelet ad, amennyi az áttétel a 6 hidromotor es a 4 járókerék között. Ezáltal elérjük azt, hogy a 6 hidromotor tényleges fordulatát kapjuk. A4 elektronikával a két fordulat különbségét képezve és kijelezve leolvasható a főkör nyomása alapján ismert, terhelésnél a 8 szivattyú és a 7 hidromotor fordulatkülönbsége. A hidrosztatikus hajtóművek etalon fékpadi mérése alapján meghatározható pt-An fordulatkülönbségi skála, amely alpján már megállapítható a hajtómű állapota. Ezt szemlélteti a 2. ábra, ahol az axiáldugattyús hidrosztatikus hajtóművek p. -A n jelleggörbéje látható. A diagram „MEGFELELŐ — NEM MEGFELELŐ” tartományból áll. A diagramba az üzemi körülmények között felvett pf—A n mérési értékeket, mint koordinátákat berajzolva tájékoztatást kapunk a hidrosztatikus hajtómű műszaki állapotára vonatkozóan. Az 1. ábra olyan mérőmódszer elrendezést mutat, ahol változtatható szivattyú állandó hidromotor öszszetételü hidrosztatikus hajtómű működteti a járószerkezetet. Ebben az esetben, mint az előzőekben már leírtuk, a 6 hidromotor és a 4 járókerék közti áttétel számának megfelelő jelet kell, hogy adjon a 3 kerék fordulatadó, ahhoz, hogy ismert legyen a tényleges fordulatszám. Nagyon, lényeges az, hogy adott terhelésnél történő fordulatszámkülönbség mérésénél a gép szilárd útburkolaton egyenes menetben haladjon, azaz a két hajtott kerék között ne legyen fordulatszám különbség. A mérés, azaz a munkagépek hidrosztatikus hajtóműveinek vizsgálata tehát a következő feltételek mel-’lett végezhető el: 1. ) A belsőégésű motor üzemi fordulaton való járatása, 2. ) A változtatható szivattyú maximális olajszállításának beállítása, azaz az ehhez tartozó maximális sebesség elérése a hidromotor maximális nyelésénél, 3. ) a munkagép üzemi fékjével egyenes menetben olyan terhelés létrehozása, amikor is a főkör nyomás az előírt értéket mutatja. 4. ) A hidraulika olaj hőmérsékletének t= 50-60 °C közötti értékre való beállítása. 5. ) Az 1.—4. feltételek mellett a mérőkészülék segítségével a A n leolvasása és az etalon skáláról a hidrosztatikus hajtómű állapotának meghatározása. Egy- egy mérés időtartama 6 mp., így a kapott fordulatértékeket 10-el szorozni kell. Végezetül megjegyezzük, hogy a mérőkészülék mérőpontjainak felszerelése maximálisan negyedórát vesz igénybe, tehát összeségében 1/2 óra alatt diagnosztizálható egy munkagép. Figyelembe véve azt, hogy a mezőgazdasági termelési rendszerekben nagyszámban üzemelnek hidrosztatikus hajtóművek, munkagépek, azok a találmány szerinti módszer segítségével a helyszínen nagyszámban diagnosztizálhat ók. A módszer alkalmazásának gazda694 188 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
