188661. lajstromszámú szabadalom • Járószerkezet terepjáró (elsősorban mezőgazdasági) járművek részére
1$8 661 1 A találmány tárgya növelt terepjáróképességű kettőstengely elrendezés hosszanti lengőkarokon elhelyezett, rugózott, egyedi kerékfelfüggesztésű járókerekekkel. Az egyedi kerékfelfüggesztés előnyei az útegyenlőtlenségek követése és a rugózatlan tömegek szempontjá. ból ismertek. Az ismert megoldásoknál a kerekek fel- 5 függesztése és rugózása egyaránt a jármű merev alvázához történik, ami azok terepkövetését a rugóútnak megfelelő értékben korlátozza. Független kerékfelfüggesztésű kettőstengelyt alkalmaznak torziós rudakkal, mint rugózó elemekkel pl. a'° Csepel Autógyár D-566 típusú tehergépkocsiján, a légrugós változatok közül pedig ismertek a Karl Kässbohrer Fahrzeugwerke GmbH (Ulm; NSZK) hosszirányú lengőkaros futóművei, amelyek kettőstengely és hármastengely kombinációban is beépíthetők. Mindkét megoldás-1 5 nál hátrány még, hogy azok rendkívül drágák. A terepen való közlekedésre készült (pl. mezőgazdasági) járműveknél egyrészt követelmény, hogy a futómű rugóútja a jármű keresztirányú stabilitása érdekében le- . hetőleg kicsi legyen, másrészt a futómű képes legyen^ nagy terepegyenlőtlenségek követésére is. A találmány szerinti megoldás ezt úgy éri el, hogy az egyedi kerékfelfüggesztésű kettőstengelynél a terepegyenlőtlenségek követéséhez szükséges mozgást elválasztja a rugózó mozgástól, amit úgy ér el, hogy a merev himbához, vagy egymáshoz képest rugózott egyoldali hosszirányú lengőkarok egy, az alvázhoz mereven rögzített billenő tengely körül egy egységként el tudnak fordulni. A találmány járószerkezet terepjáró járművek részére30 kettőstengely elrendezésű egyedi kerékfelfüggesztéssel, amely billenő tengelyből, himbákból, rugókból, lengőkarokból, azokhoz mereven rögzített tengely csonkokból és a tengelycsonkokon csapágyazott kerekekből áll olyan kialakítással, hogy az alvázhoz mereven erősített35 billenő tengelyhez kétoldalt, akörül elbillenően szerelt himbák csatlakoznak; a himbák egyik, vagy mindkét oldalán lengőkarok vannak elforgathatóan a himbákhoz csapágyazva, a lengőkarok egy, vagy több rugóval vannak a himbák karjához(val) összekapcsolva. ' 40 A billenő tengelyen ágyazott himbában, vagy közvetlenül a billenő tengelyen ágyazott lengőkarok az oldalirányú erőket és a függőleges kerékterhelésből adódó csavarásokat a himbán keresztül, vagy közvetlenül a jármű alvázához mereven rögzített billenő tengelyre45 adják át attól függően, hogy azok a billenő tengelyen levő merev himbában, vagy közvetlenül a billenő tengelyen vannak ágyazva. A rugózó elemek így csak a függőleges kerékterhelések felvételére szolgálnak. ' A találmány szerinti futómű elrendezés a rugózó5 elem beépítési helyétől, valamint a lengőkarok alakjától és csapágyazásának helyétől függően több változatban alakítható ki. Néhány kiviteli alakot az ábrák segítségével mutatunk be. 55 Az 1. és 2. ábrák olyan kiviteli alakot mutatnak, ahol a rugózó elemek a lengőkar(ok) és a merev himba között, célszerűen azok külső végei közelében vannak beépítve. A rugózó elem és a segédrugó lehet pl. gumi-firugó, teke rcsrugó, légrugó. Az 1. ábra szerinti megoldásnál a 2 himba az 1 billenő tengelyen, a 3 lengőkarok a merev 2 himbában vannak csapágyazva, az 5 rugózó elemek és a 6 segédrugók pedig a 3 lengőkarok és a 2 himba külső végei __ jközött foglalnak helyet. 55 2.~ 2. A 2. ábra szerinti kivitel azonos az 1. ábra szerintivel azzal az eltéréssel, hogy az egyik járókerék a 2 himba egyik végéhez rögzített tengelycsonkon van ágyazva, tehát csak egy 3 lengőkar van. A 3. és 4. ábrák olyan kiviteli alakot mutatnak, ahol a rugózó elem a billenő tengelyen van ágyazva, vagy a merev himbához annak forráspontjánál van .rögzítve, a lengőkarokhoz pedig azok külső végeinél csatlakozik. A rugózó elem célszerűen laprugó, a segédrugó pedig laprugó, gumirugó, tekercsiugó. A 3. ábra szerinti megoldásnál a 2 himba az 1 billenő tengelyen, a 3 lengőkarok pedig a merev 2 himbában vannak csapágyazva. Az 5 rugózó elem és a 6 segédrugó is laprugó, amelyek a 2 himbához annak forgáspontjában vannak rögzítve, a 3 lengőkarokhoz pedig azok külső végeinél csatiakosnak. A 4. ábra szerinti kivitel azonos a 3. ábra szerintivel azzal az eltéréssel, hogy a 6 segédrugók, amelyek célszerűen gumirugók, vagy tekercsrugók, a 2 himba és a 3 lengőkarok külső végei között foglalnak helyet. Az 5. és 6. ábrák olyan kiviteli alakot mutatnak, ahol a himba és a lengőkarok közti rugózó elemek a lengőkarok csapágyazásánál vannak beépítve. A rugózó 2lem lehet pl. torziós rúd, tárcsás gumirugó, Niedhartféle gumirugó, a ségédrugó pedig még gumirugó, tekercsrugó is. Az 5. ábra szerinti megoldásnál a 2 himba az 1 billenő tengelyen, a 3 lengőkarok pedig a merev 2 himbában vannak csapágyazva. Az 5 rugózó elemek és a 6 segédrugók a 3 lengőkarok 4 csapágyazásánál vannak beépítve. A 6. ábra szerinti kivitel azonos az 5. ábra szerintivel azzal az eltéréssel, hogy a segédrugók a 2 himba és a 3 lengőkarok külső végei között foglalnak helyet. Az 1—6. ábra szerinti kiviteli alakokból további változatok pl. úgy képezhetők, hogy a lengőkarok is a billenő tengelyen vannak csapágyazva. A szerkezet működését és leírását az 1. ábra szerinti megoldás egy célszerű kiviteli alakjának segítségével ismertetjük, amelyet a 7. ábra mutat be. Az útfelület és az alváz közötti erőhatásokat az alvázhoz mereven rögzített és a jármű hossztengelyére merőleges 1 billenő tengelyen (az ábrán a jobb és bal oldali himbát összekötő átmenő tengelyen) ágyazott egy-egy jabb és bal oldali, meghatározott szögben elfordulni l épes merev 2 himba közvetíti. A 2 himbák alakja felülrézetben célszerűen trapéz. A felülnézetben célszerűen háromszög alakú 3 lengőkarok — amelyek közül az egyik általában menetirányban, a másik azzal ellentétesen áll - 4 csapágyazása a 2 himbában (az ábra szerint annak párhuzamos oldalaiban) van. A lengőkarokba vannak hegesztve a tengelycsonkok és ezeken vannak ágyazva a járókerekek. Fékezett kerekek esetén a lengőkarón vannak a féktengelyek és a fékhengerek tartói is. A lengőkarok külső vége a rugózó elem felfogásának, vagy feltámaszkodásának megfelelően van kialakítva. A 2 merev himba és a 3 lengőkarok között — célsze: riíen a tengely csonkok felett, vagy azok közelében — e helyezett 4 rugózó elem és 6 segédrugó lehet gumi-, vagy műanyag rugó, tekercsrugó, vagy légrugó. A járókerekek a terepegyenlőtlenségeket a 2 himbík elfordulása következtében követik és azokat az 1 billenő tengely felezve adja át a jármű alvázára. Ha ugyanis a7, egyik kerék talppontja a másikétól függőlegesen „h”
