188620. lajstromszámú szabadalom • Digitális/pneumatikus átalakító
1 188 620 2 digitális átalakító bemenetére van vezetve, amelynek kimenete a 33 digitális visszacsatoló csatornán keresztül az 5 digitális kivonóegység egyik bemenetére van kötve. Az 5 digitális kivonóegység másik bemenete a berendezés 32 digitális jelbemenete. Az 5 digitális kivonóegység és a 6 összehasonlító vezérlőegység közötti kapcsolatot egyrészt a 35 előjel csatorna, másrészt pedig a 34 abszolútérték jelcsatorna biztosítja. A 6 összehasonlító vezérlőegység és a 7 helyzetintegrátor között 29 első jelcsatorna és 30 második jelcsatorna van elrendezve. A 2. ábra szerinti kapcsolási elrendezésnél a 6 összehasonlító vezérlőegység 15 érzcketlenségi sávbcállító egységet, 18 digitális értékösszehasonlító egységet és 14 kapcsolóvezérlő egységet tartalmaz. A 7 helyzetintegrátor 11 egyenáramú villamosmotort, 9 pozitív tápáramforrást, 10 negatív tápáramforrást, 12 első kapcsolót, 13 második kapcsolót és 8 mechnaikai áttételt tartalmaz. A 3. ábra szerinti 6 összehasonlító vezérlőegység a 2. ábrán szereplő 14 kapcsolóvezérlő egység helyett 17 kapuzott impulzusgenerátort tartalmaz. A 4. ábra szerinti 6 összehasonlító vezérlőegység 19 digitális szorzóegységgel és a hozzácsatlakoztatott 20 impulzusgenerátorral van kialakítva. Az 5. ábra szerinti 6 összehasonlító vezérlőegység 21 programozható tárolóval és 22 vezérelhető frekvenciájú impulzusgenerátorral van felépítve. A 6. ábra szerinti helyzetintegrátor 23 motort, 24 csigahajtóművet, 25 körhagyótárcsát, 26 rugót, 27 emelőkart és 28 görgőt tartalmaz. A 23 motor a 24 csigahajtóművel, ez pedig a 25 körhagyótárcsával van összeköttetésben. A 27 emelőkar végére szerelt 28 görgő a 25 körhagyótárcsa kerületéhez illeszkedik. A 27 emelőkar másik végére a 2 torlólemcz, egy a két vége közötti pontra pedig a 26 rugó van felerősítve. A találmány szerinti digitális/pneumatikus átalakító működését a mellékelt rajzok alapján részletesebben ismertetjük: Az átalakítandó digitális jel az 1. ábrán láthatóan a 32 digitális jelbemeneten érkezik. Az 5 digitális kivonóegység az érkező digitális jelet összehasonlítja a 31 kimenő nyomásból a 4 pneumatikus/digitális átalakító által képzett digitális értékkel és meghatározza a különbség abszolút értékét és előjelét. A különbség abszolút értéke a 34 abszolútérték jelcsatornán, előjele pedig a 25 előjel csatornán jelenik meg. A 6 összehasonlító vezérlőegység az abszolútérték és előjel figyelembevételével vezérli a 29 első jelcsatornát, ill. a 30 második jelcsatornát. A vezérlés hatására a helyzetintegrátor olyan irányban mozdítja el a 2 torlólemezt, hogy a 33 digitális visszacsatoló csatornán levő digitális jel megközelítse a 32 digitális jelbemenet jelét. Ez akkor következik be, amikor a 31 kimenő nyomás megfelelel a 32 digitális jelbemeneten levő adat értékének. Az ilyen megoldásnál a 7 helyzetintegrátor működési sebessége állandó, ez pedig a beállítás sebességének csökkenésével, ill. ellenkező esetben instabilitásával jár. Az ilyen jellegű berendezéseket célszerű ezért úgy kialakítani a 2. ábra szerint, hogy a bemenő digitális jel es a 31 kimenő nyomásból képzett digitális jel különbségének bizonyos értéke alatt az átalakító nem változtatja kimenőjelét. Ennek megvalósítására alkalmas a 18 digitális értékösszehasonlító egységhez csatlakoztatott 15 érzéketlenségi sávbeáilító egység, amelynek beállított értéke alatt a 14 kapcsolóvezérlő egység sem a 12 első kapcsolót, sem pedig a 13 második kapcsolót nem zárja, tehát a 11 egyenáramú motor nyugalomban marad. Amennyiben a két digitális jel közötti különbség ezt az értéket meghaladja, úgy a megfelelő irányú kapcsoló vezérlést kap, tehát a 11 egyenáramú villamosmotor mindaddig forogni kezd, amíg a 32 digitális jelbemeneten, illetve a 33 digitális visszacsatoló csatornán levő digitális jelek különbsége a 15 érzéketlenségi sávbeállító egységen beállított érték alá nem csökken. A 3. ábra szerinti kapcsolási elrendezés léptetőmotor vezérléséhez van kialakítva, ahol a 18 digitális értékösszchasonh'tó egység kimeneté 17 kapuzott impulzusgcncátorhoz van csatlakoztatva, amely a léptetőmotor számára mindaddig impulzusokat biztosít a megfelelő 29 első, ill. 30 második jelcsatornán, amíg a különbség az előír- értékre le nem csökken. Ennél a megoldásnál a 7 helyzetintegrátor sebessége ugyancsak állandó. A 4. ábra szerinti megoldásnál a léptetőmotort a 19 digitális szorzóegységhez csatlakoztatott 20 impulzusgene átor vezérli, amelynél a léptetőmotor működtető frekvenciája arányos a két digitális jel különbségének abszolút értékével. Ez azt jelenti, hogy nagy eltérésnél a szabályozás aránylag gyors, míg a digitális értékek külö rbségének csökkenésekor a szabályozás sebessége lelas ul, tehát nem áll fenn az instabilitás veszélye. Az 5. ábra szerinti megoldásnál a léptetőmotort a 21 prog amozható tárolóhoz csatlakoztatott vezérelhető frekvenciájú impulzusgenerátor vezérli, amely megoldásnál : két digitális jel különbségének abszolút értékéhez a 21 programozható tárolóban tetszőleges érték rendelhető, unely érték vezérli a 22 vezérelhető frekvenciájú impnlzusgenerátort. Ilymódon tehát a digitális jelek különbsége és a szabályozás sebessége között tetszőleges függ.'énykapcsolat megvalósítható. A 6. ábra szerint a 7 helyzetintegrátorban alkalmazott 8 mechanikai áttétel a 23 motor által meghajtott 24 csigi hajtóművet tartalmaz. A 24 csigahajtómíí elfordítja a 27 körhagyótárcsát, amely a forgás középpontjától változó mértékben távolítja el a 28 görgőt, így a 27 eme'őkar másik végére szerelt 2 torlólemez az 1 fúvókától ennek megfelelően eltávolodik, ill. azt megközelíti. A 26 rugó a 28 görgő és a 25 körhagyótárcsa állandó illés, kedését biztosítja. A találmány szerinti digitális/pneumatikus átalakítóval > ellát a feladatot lényegében az egyszerűbben megoldható pneumatikus/digitális átalakításra vezetjük vissza. Előnye, hogy a digitális/pneumatikus jelátalakítás az eddig ismert megoldásokhoz képest pontosabban és megbízhatóbban végezhető el, és a hozzá szükséges eszközök olcsóbban előállíthatok. További előny, hogy a felépített berendezés a rázásra kevésbé érzékeny, tehát üzembiztosaab. Szabadalmi igénypontok 1. Digitális/pneumatikus átalakító, amely önmagában ismert eimozdulás/nyomás átalakítót, előnyösen torlólemezt és fúvókát, pneumatikus/digitális átalakítót, helyzetintegrátort, összehasonlító vezérlőegységet és digfális kivonóegységet tartalmaz, azzal jellemezve, hogy a fúvóka fi) kimenő nyomásának (31) értéke a pneumatikus/digitális átalakítón (4) keresztül a digitális kivonóegység (5) egyik bemenetére van kapcsolva, a digitális kivon regység (5) másik bemenetére a digitális jelbemenet 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
