188429. lajstromszámú szabadalom • Korrekciós egységgel ellátott, szakaszos mozgású, léptető forgatómű
1 188 429 _ 2 tető munkaközege révén rezgésmentes, kedvezően és tetszőlegesen beállítható gyorsulásgörbéjű működtetést biztosít a forgatómű és az általa hajtott gépelemek között. Élettartama lényegesen hoszszabb, szerkezetsúlya és az ára lényegesen kisebb, mint a hagyományos, ismert hajtóműveké. A találmány lehetőséget nyújt arra is, hogy a hajtószerkezet megkettőzésével és két egyező forgásirányban reteszelő, egyirányú görgős tengelykapcsolóval a löketek száma minden további nélkül megkétszerezhető, az ellentétes forgásirányú ún. „flip-flop” üzemmóddal. A találmány szerint kialakított hajtószerkezet alkalmas a legkorszerűbb megmunkáló gépek és különböző automaták meghajtására. A találmány azon a felismerésen alapszik, hogy alternáló forgó mozgást végző hajtóművel (forgatóművel) létrehozott szakaszos, léptető mozgatásnál, a léptetés osztáspontossága a megengedett tűrés- (hiba) határokon belül előnyösen úgy érhető el, ha az osztás tűréshatárának (a szélső helyzetnek) - célszerűen helyzetérzékelőkkel észlelt - elérésekor a forgatómű elfordulási (középponti) szögét, az osztáspontosságtól való eltéréstől függően, az elfordulási (középponti) szög növelésével vagy csökkentésével korrigáljuk. A találmány szerinti korrekciós egységgel ellátott, szakaszos mozgású, léptető forgatóműnek ismert - célszerűen pneumatikus vagy hidraulikus - működtető szerkezete és ismert vezérlő berendezése van, a forgatóműhöz csatlakozó korrekciós egység a forgatómű tengelyére rögzített, alternáló forgómozgást végző ütköztető elemből, állítható ütköztető szervből, célszerűen ütköztető csavarból, változó átmérővel rendelkező ütköző csapból, valamint - előnyösen pneumatikus vagy hidraulikus - munkahengerből és vezérlő szelepből áll, továbbá állítható helyzetérzékelőkkel van ellátva. A rajzok a találmány szerinti szakaszos mozgású, korrekciós egységgel ellátott forgatómű példaképpeni kiviteli alakját szemléltetik. 1. ábra a forgatómű elölnézete, részben metszetben, 2. ábra a forgatómű oldalnézete, részben metszetben, 3. ábra az ütköztető csavar oldalnézete, részben metszetben, 4. ábra a csatlakozó szerv metszete, 5. ábra a forgatómű elölnézete szerelt kivitelben, 6. ábra a forgatómü oldalnézete szerelt kivitelben, 7. ábra egy szállítószalag léptető mozgatásánál a léptetési (osztás) pontosságnak példaképpeni beszabályozási vázlata, a találmány szerinti korrekciós megoldással. Az 1. és 2. ábrákon feltüntetett 1 forgatómű olyan, henger alakú házzal rendelkező, ismert forgató hajtómű, melynek - célszerűen egy vagy két szárnylapáttal ellátott - 2 tengelye, pneumatikus vagy hidraulikus nyomás hatására meghatározott középponti szögű, alternáló (ide-oda elforduló) mozgást végez. Az 1. és 2. ábrákon látható, hogy az ismert 1 forgatóműhöz a találmányhoz tartozó következő szerkezeti részek illeszkednek. A 2 tengely végére van rögzítve a 3 ütköztető elem, melynek kétirányú váltakozva elforduló (alternáló) mozgását, az egyik irányban a változó átmérőjű, célszerűen vállas, 4 ütköző csap, a másik irányban a pontosan beállítható, és az 5a csavarral rögzített, 5 ütköztető csavar határolja, illetve határozza meg. A vállas 4 ütköző csap az ismert pneumatikus 6 munkahenger 6a dugattyúnk! jához csatlakozik, mely utóbbi a 4 ütköző csapot hosszirányban (a 2 tengellyel párhuzamosan) két végpozició között mozdítja el. Mivel a 4 ütköző csap vállal rendelkezik, ahol a 4 ütköző csap kör keresztmetszetének átmérője nagyobb, ha pl. osztás- (löket) csökkentő korrigálás szükséges, a 6 munkahenger a 8 vezérlő szelep beavatkozására, a 4 ütköző csap vállas részét tolja a 3 ütköztető elem elfordulási síkjába. Ekkor a 3 ütköztető elem előbb ütközik fel a 4 ütköző csapon, azaz a 3 ütköztető elem elfordulásának középponti szöge ebben az esetben kisebb, mint amikor a 4 ütköző csap kisebb átmérőjű részének ütközik. Ezt a korrekciós helyzetet, azaz ebben az esetben a 3 ütköztető elem elfordulási ívét a 2. ábrán a szagatott vonalú íves nyíl, míg ha osztás (löket) növelést, azaz a 4 ütköző csap kisebb átmérőjű részén való felütközést igényel a léptetés pontossága, ez esetben a 3 ütköztető elem elfordulási ívét e 2. ábrán a teljes vonalú íves nyíl szemlélteti, így attól függően, hogy a 6 rnunkahenger által mozgatott 4 ütköző csap melyik helyzetét foglalja el, eltérő a 2 tengelynek, egyben a 3 ütköztető elemnek az egy léptető ütemre eső elfordulási (középponti) szöge. A 2. ábra mutatja, hogy a 3 ütköztető elem elfordulását a 4 ütköző csappal ellentétes oldalon, a másik véghelyzetben, az 5 ütköztető csavar határolja-A 3. ábra szemlélteti, hogy az 5 ütköztető csavar hosszanti furatának végében helyezkedik el a 9 ütköző, melyet minden ütemben (léptetésnél) hosszirányban a 3 ütköztető elem mozdít el a 13 nyomórugó erőkifejtésével szemben. A 9 ütköző elmozdulását kifelé a 10 rögzítő szeg határozza meg, amelyen a 9a ütközőrúd válla fennakad. A 9 ütköző befelé haladó mozgását viszont a - 11 szigetelő betétbe állíthatóan beillesztett - 12 érintkező határolja, mellyel a 9a ütközőrúd vége érintkezik. Ez az érintkezés minden ütemnél (a léptetés megtörténte után) a megfelelő vezérlő áramkör számára kimenő jelet biztosít, mely jel hatására a 7 vezérlő szelep beavatkozik és az 1 forgatóművet visszafordítja az alaphelyzetébe (azaz a 2. ábra szerinti helyzetbe). A 9 ütközőt a 9a ütközőrúd vállának támaszkodó 13 nyomórugó tolja vissza a 10 rögzitő szeggel meghatározott helyzetébe (3. ábra). A 11 szigetelő betétben elhelyezkedő 12 érintkező és a 9a ütközőrúd villamos érintkezést biztosító felületei előnyösen ezüstözött kivitelűek. Az 1 forgatómű és a pneumatikus 6 munkahenger működését ismert beavatkozó szervek, nevezetesen a 7 és 8 vezérlő szelepek irányítják. Az 1 forgatóművet irányító 7 vezérlő szelepet a 17 záródugóval és a 18, 19 köriyökcsatlakozóval ellátott ismert 16 csatlakozó szerv (4. ábra) köti össze az 1 forgatóművel. 5 10 15 20 25 30 35* 40 45 50 55 60 65 3
