188320. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés gépjármű fékberendezésének programvezérelt vizsgálatára
1 188 31:0 2 Ezzel megállapítható, hogy a fék a teljes tartományban kivezérelhető-e, és a kerekek és a próbapad görgői közötti csúszás a megengedett érték alatt van-e. A mért adatok alapján a 9 vezérlőegység utasítást ad a mérés elvégzésére, vagy jelzi, hogy a mérés nem végezhető el. A kijelzés a 9 vezérlőegység által vezérelt 10 optikai kijelzőcgységen történik. A 10 optikai kijelzőegység informáló elemei, pl. jelzőlámpái egyrészt az előbbi két feltétel meglétét jelzik, másrészt a mérési folyamattól is tájékoztatják a mérést végző személyzetet. Maga a mérés a következőképpen történik. A 2. ábrán a vízszintes tengelyen az ms mintavétel sorozatok sorszámát, a függőleges tengelyen a p fékkamranyomás értékeket és a hozzájuk tartozó fékerő értékeket ábrázoljuk. Ahogy a 2. ábrán látható, a fékkamranyomás p teljes kivezérlési tartományát szakaszokra, esetünkben hét szakaszra osztottuk. A mérést úgy kell elvégezni, hogy a gépkocsivezetőnek a fékpedál megfelelő mértékű lenyomásával a fékkamrában az egyes szakaszok pj ; p2...p7 fékkamra-nyomás középértékét kell létrehoznia. A gépkocsi kerekének egy körülfordulása alatt a 4 mintavevő egység tizenkétszer méri a tényleges p/, pi"... fékkamranyomást és az F/ niért F,' mért a bal oldali és jobb oldali fékerőt. Tekintettel arra, hogy a gépkocsivezető nem tudja egyenletesen nyomni a fékpedált (a gépkocsi himbálódzása és az emberi izomzat természetes mozgása miatt), a fékkamra-nyomás el fog térni a pé , p2 ,.ip7 kózépértékektől. Ha az eltérés olyan nagy, hogy a íékkamra-nyomás az adott tartományon kívül esik, a 9 vezérlőegység a méréssorozatot leállítja. A tartományon belül fékkamra-nyomás értékeket és a hozzájuk tartozó mért fékerőértékeket a 4 mintavevő egységből egy 5 jelkorrekciós egységbe visszük át. A korrekció a következőképpen történik. A 3. ábrán látható, hogy a gépjárművek fékrendszerének a fékkamra-nyomás függvényében felvett fékező értékeket ábrázoló diagramja [F = f(p)j egy egyenes, amelynek a irányszöge azaz a tga iránytangense a gépkocsitípusra jellemző érték. Ezt az értéket az egyes gépkocsitípusok fékberendezésére vonatkozó többi adattal együtt a 7 adattároló egységbe tápláljuk. A 7 adattároló egységből a mérendő gépkocsi fékberendezésére jellemző tga áthívható az 5 jelkorrekciós egységbe. Az 5 jelkorrekciós egység megállapítja a ténylegesen mért fékkamranyomás érték és a középérték közötti különbséget (Pi'-Pi = Apr'; pi"-pi = Ap1"..:), majd a tga felhasználásával előjelhelyesen megállapítja az eltéréshez tartó fékerő értéket (AF = Ap • tga), végül ezzel korrigálja a ténylegesen mért fékerő értéket (Fiorr = = Fi mért + AFi';FATM = Frmélt + AF,"..:). A helyesbítés eredménye a 2. ábrán látható, ahol az egyes mért p/, pj"...'fékkamra-nyomás értékek felett ábrázoltuk a mért F2\ Fi".2 és a korrigált Fi"korr--- fékerő értékeket. Ezt a műveletet a berendezés a jobb és a bal keréknél egyszerre végzi el. Az így korrigált jeleket egy ő adatfeldolgozó és értékelő egységbe visszük. Ez az egység megállapítja először az egyesjnérési szakaszokban a tizenkét Fkorr korrigált fékerő Fj, F2 ...F7 középértékét. Továbbá az egyes szakaszokban a minimális és maximális Fikcrrmin.’ F2 korr max.- szélsőértéket és ezek százalékos eltérését az egyes F,, F2 ...F7 középértékekhez képest, majd a két oldalon felvett fékerő középérték százalékos eltérését. A középértékekből és a két oldal középértékeinek összehasonlításából a fék hatékonyságára, míg a szélső értékekből a fékdob ovalitására és excentricitására lehet következtetni. A fékberendezés minősítésének leegyszerűsítése érdekében a 7 adattároló egységből a mért gépkocsi típusjellemzőit átvisszük a 6 adatfeldolgozó és értékelő egy-, ségbe és itt elvégezzük a típusjellemzők és a mért (és korrigált) adatok összehasonlítását. Az összehasonlítás a 3. ábrán érzékelhető, jóllehet ilyen diagram valójában nem készül. Lényegében azt ellenőrizzük, hogy az egyes Pi, p2--Pi fékkamra-nyomás középértékekhez tartozó Fi, F2 ...F7 fékerőközépértékek a gépkocsi típusra megengedett intervallumon belül vannak-e. A 6 adatfeldolgozó és értékelő egységbői a fék minőségét, állapotát jellemző adatokat egy 8 adat- és eredményrögzítő egységbe visszük. A 8 adat- és eredményrögzítő egység a mérésről nyomtatóval előállított bizonylatot ad ki. A ó adatfeldolgozó és értékelő egység 12 kimenete komplex gépjármű diagnosztikai berendezés számítógépéhez csatolható. Az ismertetett eljárással biztosítjuk, hogy a mérést csak a mérési feltételek megléte (megfelelő tartálynyomás, helyes csatlakoztatás stb.) esetén és csak a meghatározott technológiai sorrendben és előre kijelölt fékkamra-nyomás, illetve pedálerő értékeken lehet végrehajtani, továbbá a fékerők mérése és értékelése csak a programban rögzített kamranyomás, illetve pedálerő értéktartományon belül történhet, és mindezekről a kezelő személyzetet jelzőrendszer tájékoztatja. Az eljárás további előnye, hogy a kis idoáliandójú jeladók és a gyors sűrűn ismétlődő mintavételi módszer révén a fékerőnek a kamranyomás, illetve a pedálerő változásából eredő és az ettől független hatásokra létrejövő (fékdob-ovalitás, repedés stb.) változásai különválaszthatok — ez a hagyományos mérési módszerrel nem oldható meg — a kamranyomás, illetve a pedálerő előírt határok közötti változásának függvényében megtörténhet a mért fékerő korrekciója, végül az eredményes mérés befejezése után, vagy valamelyik kerék megcsúszása esetén a méréssorozat automatikusan befejeződik . Ugyancsak előny, hogy a mért értékeknek az összehasonlítása egyrészt a típusadatokkal, másrészt a helyes működéshez tartozó értékekkel automatikusan történik, az összes adat nyomtatott formában megjeleníthető és további feldolgozás céljából számítógépbe vihető. Az eljárással a mérés egy nagyságrenddel pontosabban végezhető el, az érzékelő csekély időállandója és a vezérlőegység nagy működési sebessége következtében alkalmas a fékvizsgálatkor előforduló leggyorsabb folyamatok kezelésére és analizálására, végül az alkalmazott mérési program kizárja mind a szándékos, mind a gondatlan kezelési hibákat. Szabadalmi igénypontok i. Eljárás gépjármű fékberendezésének görgős fékerőmérő próbapadon megvalósítható programvezéreit ellenőrző méréséhez és a mérési eredmények kiértékeléséhez, azzal jellemezve, högy a fékerő és a fékpedálerő vagy adott esetben a fékkamra-nyomás összetartozó értékpárjait a gépjármű kereke forgásának legalább két egy5 1C 15 20 25 30 35 r-0 ß5 50 55 60 85 4