188208. lajstromszámú szabadalom • Berendezés önjáró mezőgazdasági gépek haladási sebességének önműködő szabályozására
1 2 ( ... 188 208 A találmány tárgya berendezés önjáró mezőgazdasági gépek, különösen önjáró arató-cséplő gépek haladási sebességének önműködő szabályozására a gép behúzócsigájának forgatónyomatékától és a szemveszteségtől függően, ahol a gázkarhoz közve- 5 títö elem útján a hidraulikus hajtás szivattyújának állítókarja vagy a folyamatosan szabályozható ékszíjas hajtás állítókarja csatlakozik. Az ilyen gépek esetében a gázkarral a gép kezelője, vezetője hatástalanítani tudja az önműködő szabályozást lehetővé tevő készüléket. Önjáró arató-cséplő gépek haladási sebességének önműködő szabályozását célzó készülék már régóta ismeretes, ilyet ismertet például a 3 023 606 sz. német szabadalmi leírás. Ismeretes továbbá olyan 15 mechanikus állító eszköz is, amivel az arató-cséplő gépek hidraulikus meghajtását vagy a fokozat nélkül szabályozható ékszíjas hajtását villamos vagy hidromechanikus eszközök útján szabályzó közbeiktatásával vezérlik. Olyan súrlódótagot rendszere- 20 sítenek itt, amivel a szabályzó készülék hatástalanítása a vezető számára lehetővé válik. Ismert továbbá az is, hogy a mechanikus helyzetközvetítő elemek helyett hidraulikusokat vagy elektromosokat alkalmazzanak, amik egyrészt kéz- 25 zel, másrészt szabályzóról is működtethetők. Az elsőként említett rendszer esetében hátrányos, hogy a kézzel történő hatástalanítás során váratlanul nagy erő szükséges, ami veszély esetén a vezetőt meglepheti és akadályozhatja a helyes 30 cselekvésben. A nem mechanikus átviteli eszközök esetén ezzel szemben hátrányos az, hogy teljes üzembiztonságukhoz és különösen a nullahely pontos beállításához bonyolult eszközök és beállítás szükségesek, ezeknek elvégzése nehézkes. Javításuk 35 is meglehetősen körülményes, adott esetben lehetetlen. A találmánnyal megoldandó feladat az ismert megoldások hátrányainak kiküszöbölése mellett olyan berendezés létrehozása önjáró mezőgazdasá- 40 gi gépek haladási sebességének önműködő szabályozására, amely egyszerű felépítésű, tartós, meghibásodásra nem hajlamos, és amely könnyen felszerelhető a már meglévő mezőgazdasági gépekre is. A találmány szerinti továbbfejlesztés értelmében 45 a közvetítő elem és az állítókar közé változó áttétellel rendelkező eltérítő rendszer van iktatva, ahol a változó áttétel szabályozó által vezérelt állítótaggal van kialakítva. Célszerű az a kiviteli alak, amelyben az eltérítő 50 rendszer emelővel van ellátva, amelynek egyik vége a géphez erősített konzolban, a másik vége a közvetítő elemben van csuklósán ágyazva, az emelőn pedig helyét változtató csapágyhely van az állítókarhoz való kapcsolódása számára. Az állítókar 55 állítórúd segítségével lehet a helyét változtató csapágyhellyel összekötve. Célszerű, ha az emelőnek a helyét változtató csapágyhelyként kulisszája van, amiben az állítórúddal összekötött csap van megvezetve, az állító- go rúdhoz pedig a csapnak a kulisszában elfoglalt helyzetét változtató állítótag van csatlakoztatva. Eljárhatunk úgy is, hogy az emelőhöz helyét változtató csapágyhelyként két lengőkar van csatlakoztatva, amiket csuklós négyszöget képezve csatló köt össze, az állítórúd csuklóval van a csatlóhoz, az állítótag pedig az egyik lengökarhoz kapcsolva. Célszerű továbbá, ha a gázkar és a közvetítő elem ágyazásaiban fellépő súrlódóerő nagyobb, mint az eltérítő rendszer, az állítókar és az állítótag ágyazásaiban. A találmány további részleteit kiviteli példa kapcsán a mellékelt rajzra való hivatkozással mutatjuk be. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti berendezés egyik célszerű kiviteli alakjának kapcsolási vázlata, a 2. ábra másik kiviteli alak vázlata. Az 1. ábrán 1 hivatkozási szám jelöli az itt nem ábrázolt arató-cséplö gép vezetőfülkéjében lévő gázkart, amely 2 közvetítő elem útján 3 emelő egyik végével van összekötve. A 2 közvetítő elem itt bowdenként van kialakítva. A 3 emelő másik vége a géphez rögzített 4 konzolban van elforgathatóan ágyazva. Magán a 3 emelőn íves 5 kulissza van, amiben 6 csap van megvezetve. Ez a 6 csap 7 állítórúddal van szilárdan összekötve, amely viszont egyik végével a gép itt nem ábrázolt hidraulikus meghajtómotorjának szivattyúállító 8 karjához, másik végével hidraulikus munkahengerből és dugattyúkból álló 9 állítótaghoz csatlakozik. A 9 állítótag 10 konzolban van elfordíthatóan megfogva. A 9 állítótag 11 dugattyúrúdjának mindenkori helyzete szerint mozdul el a 6 csap az 1. ábrán mutatott középső állásból lefelé vagy felfelé, ami által a 6 csap és a 3 emelőnek a 4 konzolban való csapágyazási pontja közötti hatásos hossz anélkül változik, hogy magának az 1 gázkarnak a helyzete változnék. A 9 állítótag az ehhez szükséges jeleket 12 vezeték útján elektronikus 13 szabályzóról kapja, amibe 14 és 15 vezetékek útján a szitán és a rázón fellépő szemveszteséggel arányos jelet, 16 vezetéken át pedig a behúzócsiga pillanatnyi forgatónyomatékával arányos jelet táplálunk be. A 13 szabályzó rögtön összehasonlítja ezeket a bejövő értékeket a legnagyobb megengedett szemveszteségre és csavarónyomatékra megadott értékekkel és eltérés esetén parancsot ad a 9 állítótag működtetésére. A 9 állítótag addig működik, amíg a mért csavarónyomaték és a megállapított szemveszteség a megengedett legnagyobb határ alatt nincsenek. A behúzócsiga csavarónyomatékát ekkor önmagában ismert módon két, egymáshoz képest elforduló 17 lap segítségével lehet megállapítani, amiken átmenő 18 furatok vannak. A gép állóhelyzetében az egyik 17 lap valamelyik 18 furata a másik 17 lap egyik 18 furatával esik egybe (a csavarónyomaték ilyen mérése jól ismert, ezen a helyen tehát nem kell közelebbről ismertetni.) Előválasztó 20 kapcsoló útján adhatjuk be a 13 szabályozóba az aratni kívánt termény sajátosságainak és a fellépő talajviszonyok jellemzőinek megfelelő kiinduló értékeket. Ez például előreválasztott sebességet jelent, amit a gép az 1 gázkar teljesen előretolt állásában ér el és csak akkor tér el tőle, ha a csavarónyomaték vagy a szemveszteség a 13 szabályozóba beadott megengedett maximális értéket meghaladja. Szabályozás esetén az I gázkar helyzete nem változik, mert a berendezés úgy van kialakítva, hogy az 1 gázkar, a 2 közvetítő elem és 2
