188086. lajstromszámú szabadalom • Kapálógép vagy sorművelőgép
1 188 086 2 elhelyezkedése szabja meg, hanem a növénysor középvonalának helyzete. Tekintettel arra, hogy ilyen pontos kézi kormányzás a gyakorlatban erőgépként leggyakrabban használt traktoroknál nem vitelezhető ki, a munkagép növénysorokhoz, illetve traktorhoz viszonyított helyzetét automatikus helyzetmeghatározó berendezéssel kell megoldani, illetve adott esetben a módosítást kivitelezni. A fentiek alapján nyilvánvaló, hogy a korszerű agrotechnika számára szükséges olyan berendezés, amellyel biztosítható a munkagép munka közben való helyzetének automatikus meghatározása és/ vagy vezérlése a növénysor változásának megfelelő mértékben. Szükséges továbbá, hogy az e célra alkalmas berendezés egyszerű legyen és üzembiztonsága megfeleljen az agrotechnikai követelményeknek. A növénysor középvonalának helyzete az ismertetett megoldásokkal viszonylag kevésbé pontosan határozható meg, ami probléma az automatikus művelőgépek általános elterjedése vonatkozásában. A találmány célja olyan megoldás kialakítása, amely alkalmas időben és/vagy térben változó alakzatok jellemző értéke helyének és e hely adott diszkrét ponthoz viszonyított távolságának meghatározására. A találmány további célja a növénysor középvonala helyzetének viszonylag pontos meghatározására alkalmas berendezés kialakítása, amellyel adott esetben egyidejűleg a megfelelő korrekció is végrehajtható. A találmány alapja az a felismerés, hogy a diszkrét ponthoz rögzített többcsatornás érzékelővel az időben és/vagy térben változó alakzatok érzékelésével gyakorisági függvény határozható meg és egy előre megadott szempontok szerinti jellemző érték (maximális érték, várható érték, számtani átlag, mértani átlag stb.) választható ki, továbbá ezen jellemző érték helyzete az érzékelőhöz viszonyítva kimutatható, az esetleges eltérés alapján pedig adott esetben beavatkozás foganatosítható. A találmány feladata a fenti cél elérése érdekében olyan berendezés kialakítása, amellyel időben és/vagy térben változó alakzatokra jellemző gyakorisági függvény, valamint ennek jellemző értéke és a jellemző érték helyének adott, diszkrét ponthoz való helyzete meghatározható. A találmány feladata továbbá a fenti cél megvalósítása érdekében olyan berendezés kialakítása, amely a növénysor középvonalának helyzetét a munkagép haladása közben ismételten meghatározza és adott esetben a munkagép helyzetének korrigálását szükség szerint végrehajtja. A találmány a kitűzött feladatot olyan helyzetérzékelő berendezéssel oldja meg, amely többcsatornás érzékelőt, tárolóegységet, jellemző érték meghatározó egységet, a jellemző érték helyzetét meghatározó egységet, jeladó egységet, alapjelképző egységet és kivonó egységet tartalmaz. A többcsatornás érzékelő a tároló egységgel, a tároló egység a jellemző érték meghatározó egységgel, a jellemző érték meghatározó egység a jellemző érték helyzetét meghatározó egységgel, a jellemző érték helyzetét meghatározó egység és az alapjelképző egység a kivonó egységgel, a jeladó egység pedig a többcsatornás érzékelőnek, a tároló egységnek és a jellemző értéket meghatározó egységnek legalább egyikével össze van kötve. A találmány szerinti helyzetérzékelővel ellátott sorközművelő berendezés többcsatornás érzékelő növényérzékelő - és jeladó egység a tároló egységgel össze van kötve, mimellett a kivonó egység kimenete átalakítóhoz, annak kimenete pedig beavatkozó szervhez van csatlakoztatva. A fenti kiviteli alak előnye, hogy alkalmazásával a mezőgazdasági munkagépek önműködő sorontartása megvalósítható. A találmány szerinti berendezés további előnyös kiviteli alakjánál a többcsatornás növényérzékelő csatornánként egymástól elszigetelt szakaszokból álló áramvezető fésű szerkezet, mimellett az egy sávhoz tartozó fésűfogak száma előnyösen egynél nagyobb, a beavatkozó szerv pedig célszerűen kétutas szeleppel összekapcsolt hidraulikus munkahenger, továbbá a kivonó egység kimenete kijelző egység bemenetéhez és riasztó egység bemenetéhez is csatlakoztatva van. A fenti kiviteli alak előnye, hogy a növények érzékelése konduktív úton, üzembiztosán megvalósítható, továbbá a kezelő személy az esetleges eltérésekről tájékoztatást kap, illetve adott esetben a berendezés riaszt. A találmány kiviteli alakját a rajzok alapján részletesebben ismertetjük, ahol az 1. ábra az érzékelő oldalnézete működés közben, a 2. ábra ugyanaz homloknézetben, a 3. ábra a találmány szerinti berendezés legáltalánosabb kiviteli alakjának vázlata, a 4. ábra a tömbvázlat és érzékelő sematikus rajza, az 5. ábra a találmány szerinti berendezés kiviteli alakjának tömbvázlata, a 6. ábra a találmány szerinti berendezés további kiviteli alakjának tömbvázlata. Az ábrán vázolt helyzetérzékelő berendezésben 1 többcsatornás érzékelő, 2 tároló egység 3 jellemző értéket meghatározó egység, 4 jellemző érték helyzetét meghatározó egység, 5 jeladó egység, 6 alapjelképző egység és 7 kivonó egység van. Az 1 többcsatornás érzékelő a 2 tároló egységgel, a 2 tároló egység a 3 jellemző érték meghatározó egységgel, a 3 jellemző érték meghatározó egység, a 4 jellemző érték helyzetét meghatározó egység és a 6 alapjelképző egység a 7 kivonó egységgel, az 5 jeladó egység pedig a 2 tároló egységgel van összekötve. A helyzetérzékelő berendezés működését az alábbiakban részletesebben ismertetjük. Az 1 többcsatornás érzékelő a környezetében elhelyezkedő 15 növényi alakzat(ok) időbeli, illetve térbeli változását érzékeli. A 2 tároló egység az adatokat az 5 jeladó egység által meghatározott időintervallumokban tárolja, a 3 jellemző érték meghatározó egység pedig meghatározza a 15 növényi alakzat jellemző értékét az előre meghatározott szempontok alapján. A 4 jellemző érték helyzetét meghatározó egység adja a jellemző érték térbeli helyzetét, a 7 kivonó egység pedig a jellemző érték helyzetére vonatkozó jelet összehasonlítja a 6 alapjt lképző egység jelével. A 7 kivonó egység kimeneti « 5 10 15 20 25 30 '35 40 45 50 55 60 65 3
