187850. lajstromszámú szabadalom • Osztott intelligenciájú,hierarchikus felépítésű számítógépes mérőés irányító rendszer állattartó telepek számára
1 187 850 2 kelő és kommunikáló képességét. A fejőházi mérő- és termelésirányító rendszer az egyes fejőállásokban azonosítja az állatot, méri a fejt tej mennyiségét, hőmérsékletét, minőségét, ezeket összehasonlítja a bázisátlagokkal, értékeli, könyveli az állatokra vonatkozó eredményt, vagy a parancsjelet a fejőállásba továbbítja. A fejőszakember az utasítást felülbírálhatja, kiegészítheti, így egy rugalmas ember-gép-állat kapcsolatban biztosítható az optimális termelésirányítás. A kihelyezett mikroszámítógépes 3 vezérlőegység a kommunikációs 4 csatolóvonalban, láncban összeköttetésben áll a folyamatirányító 1 számítógéppel. Elhelyezése a fejőház belső falán a fejőállások közelében célszerű. Az egyes 21 fejőállás mérőegységekkel az információs 20 csatolóvonalon tart kapcsolatot. Erre a 20 csatolóvonalra csatlakoztatható a 13 adat be- és kiviteli egység, mely a csatlakozás kiépítésének megfelelően több fejőállásban is elhelyezhető. Az információs 20 csatolóvonalra párhuzamosan kötve a fejőberendezés típusának megfelelően tizenhat-harminckét db 21 fejőállás mérőegység is felfűzhető. A rendszer további rugalmasságát jelenti, hogy egy mérő és előfeldolgozó 7 processzor egy-két fejőállás feladatait is elláthatja. A 7 processzorhoz kapcsolódik közvetlenül egy kábelen a tejhőmérséklet 8 jeladó, mely fejéskor a kollektor rövid tejvezetékében méri a tejhőmérsékletet, a tejmennyiség 9 jeladó, mely a tömegméréses kivitelben a tejballon tömegét méri, átfolyásméréses esetben pedig a tömlőben lévő pillanatnyi átfolyásértékeket integrálja, tejminőség 10 jeladó a tejzsír, csíra és vezetőképesség tartalmának megfelelő minősítő jelet produkálja, a fejőállás kijelző és vezérlő 11 tábla a fejőállásokban elérhető szemmagasságban kerül felszerelésre. A 6 azonosító egység az előfeldolgozó 7 processzorral együtt önálló egységet képez, mely azonosítja a fejöállásban lévő állat kódszámát. A 6 azonosító egység ezért az állatok szügymagasságában 70 cm 45°-os döntött állapotban kerül felszerelésre, biztosítva ezáltal a tehén nyakában elhelyezett kódadó erőtértáplálásos és modulációs kapcsolatát. A fejőházi mikroszámítógépes 3 vezérlőegység információcserés üzemmódban a központi folyamatirányító 1 számítógéppel folyamatosan kommunikálva irányítja a fejőállási folyamatokat. A fejőállásba beálló tehén kódszámát soros kódjel formájában továbbítja az azonosító egység a mérő és előfeldolgozó 7 processzor felé, az értelmezett tehénkódnak megfelelő tejhőmérséklet, tejtömeg tíz napos bázisátlag adatok soros információs blokk formában szintén a 7 processzorba jutnak és összehasonlítási alapot képeznek a 8—10 jeladókból érkező adatokkal. A 8-10 jeladók folyamatosan analóg jelet szolgáltatnak a 7 processzor bemenetén. A tejhőmérséklet három percen belüli csúcsértéke kerül összehasonlításra a bázisadattal, 0,5-1 °C-os növekmény esetén betegséggyanú jelzés generálódik a fejőállás kijelző és vezérlő 11 táblán, és az információs 20 csatolóvonalakon keresztül letárolásra kerül a központi folyamalirányitó 1 számítógépbe. A fejés végét speciális programja révén érzékeli a 7 proceszszor, a tejmennyiséget összesíti, elküldi a fejőházi 3 vezérlőegységnek soros információs blokk formájában, ahonnan az értékelésnek megfelelő állapotjelzést kaphat vissza, egyébként ez az érték is központi tárolásra kerül. A tejminőség értékelése is a mérő és előfeldolgozó 7 processzor feladatát képezi, átlagszinttől való eltérés esetén a 11 táblán, problémás tehén kijelzés generálódik. Ugyanitt jelenik meg az azonosítási hiba és általános hiba kijelzés is. A teljes hierarchiát átfogó információs működés esetén a központi folyamatirányító 1 számítógép, elkülönítendő tehén vagy más speciális jelzéssel élhet. A 13 adat be- és kiviteli egység lehetőséget ad a fejőszakembernek, hogy az állatokra, gépre vonatkozó speciális jelzéseket jelezze a központnak, vagy lekérjen adatokat. A mérő és előfeldolgozó 7 processzor rendszere mellé szervesen bekapcsolható a 22 állattömegmérő egység is, mely az állatok egyedi mérlegelésére szolgál. A 22 állattömegmérő egység áthajtórendszerü mechanikus tartókeretből és ráfüggesztett padlós lengőrészből áll. Erre a szerkezetre kerül beépítésre 12 jeladó, valamint a 6 azonosító egység. A 22 állattömegmérő egység célszerűen a fejőház kijáratánál kerül felállításra és egy kábelen csatlakozik a fejőházi vezérlő és előfeldolgozó 7 processzorok egyikére. A mérendő állat a 22 álattömegmérő egység lengő feljáróján áll, a 6 azonosító egység előállítja a tehén kódjelét, a 7 processzor értékeli és elkönyveli. Az állattömeg mérlegelő 12 jeladó jele a lengő mozgás miatt erősen változik, ezért a 7 processzor speciális programú mérőeljárás segítségével előállítja a tényleges tömegértéket, amit végső soron a hihetőségi vizsgálat után a központi feldolgozásra és tárolásra kerül. Végül megadjuk a találmány szerinti osztott intelligenciájú, hierarchikus felépítésű számítógépes mérő- és irányítórendszer egy konkrét kiviteli példájánál alkalmazható áramköri elemek részletesebb adatait, illetve típusszámút: 1 számítógép: Intel 8085, 8259 processzormodul, 16 k EPROM memóriabővítéssel, 8 + 8 kB RAM memóriamodullal, 8272, 8257 floppy disk illesztőmodullal és 8255 nyomtatómodullal, 8251, 8255 soros-párhuzamos interface modullal, 8251, 8253 soros interface modullal, 74LS244 buszlezáró illesztőmodullal és tápegységgel 2 mikroszámítógép: 8085 processzórmodul, 8 kbyte RAM, 8 kbyte EPROM 8255, 8251, 8253 3 vezérlőegység: 8255, 8251, 8253 4 csatolóvonal, 5 abrakadagoló rendszer, 6 azonosító egység: külön találmány tárgya, itt nem részletezzük 7 processzor: Intel 8748 processzormodul 8-10, 12 jeladók: ismertek 11 tábla: ismerlek 5 1C 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
