187751. lajstromszámú szabadalom • Berendezés géprendszerben előforduló hibás munkadarabok kiválogatására
A találmány tárgya berendezés géprendszerben előforduló hibás munkadarabok, különösképpen piszkos vagy sérült ruhadarabok kiválogatására mosómángorlószalagon a gépi rendszer betáplálásától számított meghatározott helyen. Ismerünk olyan gépi rendszereket, amelyeknél az állandóan ugyanolyan vagy egymástól különböző munkadarabokat sorbakapcsolt egymással illesztett gépeken munkálják meg folyamatosan egymásután. A munkadarabokat a géprendszerbe meghatározott helyen, a betáplálásnál automatikusan, vagy kézi úton helyezik a gépbe. A fenti jellemzzőkkel rendelkezik egy speciális géprendszer: mosó-mángorló szalag. Ebben a berendezésben rendszerint a következő gépek találhatók, beadó gép, mosógép, hossz- és kereszthajtogatógép. Ezek a gépek egymással sorba vannak kapcsolva. A feldolgozandó ruhadarabok a felsorolt gépeken ebben a sorrendben áthaladnak. A mosandó ruhadarabok adagolása a mosómángorló szalagba a beadagológépnél történik, rendszerint kézzel. A modern mosó-mángorló szalagok magas munkaütem elérését teszik lehetővé, pl. három másodpercenként egy ruhadarab. A szakadt vagy piszkos ruha darabokat, amelyeket egyéb módon kell kezelni, a nagy sebesség folytán csak akkor ismerik fel, amikor azokat a beadógép feldolgozó szervei már beszorították és így a kiválogatás már nem lehetséges. Éppen ezért szükség lenne arra, hogy ezeket a ruhadarabokat a feldolgozás munkafolyamatától valamely ponton kiemeljük, azaz azokat az említett egyéb kezelés céljára el lehessen különíteni, illetve meg lehessen akadályozni, hogy az előírásszerűén összehajtott és elrakott készáru közé kerüljenek. Ismeretes olyan kereszthajtogatógép, amely egy vagy több hajtogatólap különböző állása által alkalmas a piszkos, illetve sérült ruhadarabok kiváltására. Az ehhez szükséges parancsot (jelet) a kezelőszemélyzet adja pl.: nyomógomb segítségével. Ezáltal a kiváltandó darabra vonatkozó jel a vezérlésben elraktározásra kerül, és egy késleltető elemen keresztül a kiváltási folyamat átfutási idejének megfelelően a kidobás helyén aktivizálódik. Ilyen vezérlés a fentiekben leírt géprendszerre, mint pl. a mosó-mángorló szalagra nem alkalmazható. Mivel a teljes géprendszer együttes, valamint az egyes gépek feldolgozási sebessége egymástól függetlenül széles határok között variálható és ezeket a variációs lehetőségeket a feldolgozandó anyag jellegétől függően valóban kiterjedten kihasználják, a késleltető elem esetenkénti beállítása a megfelelő feldolgozási időre rendkívül körülményes. Ehhez például szükség van meg a kezelőszemélyzet által elvégzendő, és a feladattal arányban nem álló terjedelmes számítások elvégzésére az átfutási idő meghatározása céljából, bonyolult felépítésű és ezáltal költséges vezérlő automatika alkalmazására. Ebből következik, hogy a hibás munkadarabok kiválasztására az ilyen típusú géprendszerben késleltető elem nem használható. A találmány célja olyan berendezés létrehozása, amely egyszerű szerkezeti felépítés mellett minimális kezelési szükséglet támasztásával lehetővé teszi a hibás munkadarabok kiválasztását a géprendszerből. 1 A találmány feladata olyan berendezés létrehozása, amely lehetővé teszi a hibás munkadarabok kiválogatását a géprendszerből, és amely független a géprendszertől és az ahhoz tartozó egyes gépek munkasebességétől. A kitűzött feladatot a találmány szerint olyan berendezés létrehozásával oldottuk meg, amelyre jellemző, hogy mind a géprendszer bemenetére, mind pedig a kiváltás helyén cgy-cgy felismerhető egyseget tartalmaz, egy lépletőrcgisztert, amelybe beírhatok a géprendszerbe bevezetett hibás munkadarabok előfordulását jelző jeladó jelei, és amelyet a bemeneten elhelyezett felismerő egység jelei vezérelnek, tartalmaz ezen kívül egy kétirányú számlálót, amely a felismerő egység invertált jeleivel vezérelhető, továbbá egy kiértékelő egységet, amely alkalmas arra, hogy a léptetőreg szter meghatározott regiszter pozícióinak jelértékétől függően a kiváltó hely felismerő egységén a regisztr ált munkadarab szabályosan megmunkáltnak vagy hibásnak minősítse. A kétirányú számlálót a bemeneten lévő felismerő egység jelei felfelé számlálás irányába, a kiváltó helyen elhelyezett felismerő egység jelei pedig lefelé számlálás irányába vezérlik. A számláló állása ezért minden időpontban megfelel a géprendszerben a bemenet és a kiváltó hely között található munkadarabok számának. A találmány egy kiviteli alakja szerint a léptető regiszternek a kiértékelő egység által lekérdezett regiszter rekesze helyzetét tekintve megfelel a kétirányú számláló aktuális helyzetének. A találmány szerinti berendezés előnye, hogy működése teljesen független a gépi rendszer egyes gépeinek üzemi sebességétől, továbbá kezelési igénye minimális. A találmány szerinti berendezés alkalmazása esetén csupán kézi vezérlésű jeladók esetén van szükség hibás munkadarab érzékelésekor manuális jelzést létesíteni. A találmányt a továbbiakban egy kiviteli példa kapcsán ismertetjük részletesebben. A gépi rendszert a példa kedvéért egy mosómángorló sor kapcsán ismertetjük. A rajzon a 1. ábra a mosó-mángorló sor vázlatos nézeti képe, a 2. ábra a találmány szerinti berendezés kapcsolási rajza. Az 1. ábrán egyszerűsített oldalnézeti képben vázolt mosó-mángorló sor 1 adagológépből, 2 mángorlóból, 3 hossz-hajtogatógépből és 4 kereszthajtogatógépből áll. A felsorolt gépek egymás után vannak elrendezve, és a munkadarabok az adott sorrendben haladnak keresztül a gépsor egyes gépein. A munkadarabokat a konkrét kiviteli példa esetében különböző típusú, nagyságú és küllemű tisztítandó ruhadarabok képezik. Az áthaladás során a ruhadarabokat a soron következő gép rendszerint közvetlenül veszi át az előző géptől. Kézimunka csak az 1 adagológépnél szükséges. A kiválasztó hely, amelynek elhelyezése elvileg tetszés szerinti lehet a géprendszeren belül, a mosómángorló sor esetében a legcélszerűbben a 4 kercszll ajtogatógép előtt vagy ezen a gépen helyezhető el. A kiválasztás történhet pl. oly módon, hogy a hibás ruhadarabok hajtogatás nélkül haladnak keresztül a 2 187 751 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
