187738. lajstromszámú szabadalom • Elektronikus vezérlésű tároló automata különösen ügyviteli célokra
1 187 738. 2 A találmány egy olyan tároló automatára vonatkozik, amely egy teljesen biztonságos tálcamozgást biztosít azáltal, hogy különleges kiképzésű vezetőpályái és vezető villái vannak kialakítva. A technika jelenlegi állását Herbert Zippel feltaláló által kidolgozott és bejelentett tálcamozgató mechanizmus képviseli. Itt a vezető villák azonos szélességűek és mélységűek, valamint a számukra kialakított vezetőpályák is azonos szélességűek illetőleg mélységűéit. Ez a megoldás ma már nem korszerű, mert a pályák metszőpontjában a görgők, a csúcsokba ütköznek, miáltal a berendezés zajos, rossz esetben a berendezés részleges töréséhez vezethet, ez esetben pedig a tárolt anyag károsodik. A találmány feladata a fenti hiányosságok kiküszöbölése és egy olyan tároló automata kialakítása, amely zajmentes és teljesen biztonságos tálcamozgást biztosít. Ezt a feladatot a találmány értelmében azáltal oldjuk meg, hogy a tároló automatának különleges kiképzésű alsó és felső pályái, lehajtható lemezajtaja - ami ugyanakkor a tároló berendezés asztala is -, az ajtó mozgását biztosító ajtópántja, lehajtható asztalába elhelyezett kezelő elemei, balesetvédelmi szempontból három sugaras fototranzisztoros biztonsági berendezése van. A tároló automata előnyös kiviteléhez tartozik, hogy az alsó és felső pálya előnyösen a széles/alacsony pályaívből, és a keskeny/mély pályaívből van kiképezve. Egy másik előnyös kiviteléhez tartozik, hogy a tálcák zökkenőmentes vízszintben tartása azáltal van biztosítva, hogy a vezető villába van elhelyezve a széles/alacsony pályaívben illeszkedő széles/alacsony vezető görgő, és a keskeny/mély pályaívbe futó keskeny/mély vezető görgő. Egy lehetséges kiviteléhez tartozik, hogy a széles/alacsony vezető görgő és a keskeny/mély vezető görgő célszerűen műanyagból van kiképezve. A találmány szerinti tároló automata fontosabb előnyös tulajdonságai a következők:- a pályaívek és vezető villák összhangja egy teljesen biztonságos tálcamozgást biztosít,- a vezető görgők műanyagból történő kialakítása zajmentes járást eredményez,- a lehajtható lemezajtó feleslegessé teszi külön asztal alkalmazását,- a kezelő elemeknek a lehajtható lemezajtó belső falába történő beépítése egyrészt nyitott állapotban a kényelmes kezelhetőséget, másrészt zárt állapotábaT a jó hozzáférhetőséget biztosítja. A találmányt a továbbiakban néhány előnyös kiviteli alak segítségével részletesen ismertetjük, és közben az alábbi ábrákra hivatkozunk, ahol az 1. ábra a tároló berendezés oldalfalának és burkolatának metszetét ábrázolja, a 2. ábra a lehajtható asztal egyik metszetét mutatja be, 3. ábra a lehajtható asztal kezelőpaneljét szemlélteti, a 4. ábra a tároló berendezés fordító mechanizmusának axonometrikus ábráját mutatja be, az 5. ábra a tároló berendezés homloknézeti képéből metszett tápegységet és a hajtómű elrendezését szemlélteti. A találmány szerinti tároló automatát a következő példa során részletesen ismertetjük. Az alábbi példát azonban csak a találmány jobb szemléltetése érdekében közöljük, anélkül, hogy a találmány oltalmi körét szűkíteni kívánnánk. Az 1 önhordó lemezburkolat la oldalfalaiba vannak beépitve a 3 tálcák hordozó mechanizmusának elemei. A hordozó mechanizmus az 5 alsó és felső pályákból, az ezek egy részében csapágyazott lánckerekekből, az ezeket egymással összekötő, lemezből hajlított vezetősínekből és a lánckerekeken futó 4 hordozó láncból áll. A 4 hordozó láncra vannak felfüggesztve a 10 tartókarok, melyeknek agyába illeszkednek a 11 vezetővillák 1 le csapjai, amikre a 3 tálcák függeszthetők. A 10 tartókarok és 11 vezetővillák műanyag görgői a lemezből hajlított vezetősínekben és az 5 alsó és felső pályákban illeszkednek. A 2 csigakerekes hajtómű az 1 önhordó lemezburkolat alaplemezén helyezkedik el és egy görgős hajtólánccal kapcsolódik az 5 alsó pályában ágyazott hajtott lánckerékhez, melynek tengelye közös a 4 hordozó lánc alsó lánckerekének tengelyével. A tárolni kívánt anyagot a 3 tálcákra kell elhelyezni. A jobb és baloldali 4 hordozó láncok együttfutását és az erőátvitelt az alsó lánckerekek közé szerelt közlőtengely biztosítja. A 8 kezelőelemek a 6 lemezajtóban helyezkednek el. A berendezés ajtajának bezárása után, illetéktelenek számára hozzáférhetetlenné válnak a 8 kezelőelemek. Az ajtónyitás két szélén található a 9 fototranzisztoros biztonsági berendezés, melynek feladata abban áll, hogy azonnal kikapcsolják a motort, ha a kezelőszemély keze, vagy valamilyen tárgy a fénysugarat eltakarja. Az ! önhordó lemezburkolat 12 első alsó burkolólemezét - beépített biztonsági zárjának kinyitása után - a berendezésről le lehet emelni. Ezáltal a 2 csigakerekes hajtómű és az elektronikus vezérlés tápegysége hozzáférhetővé válik, ami a karbantartást és javítást nagy mértékben megkönnyíti. A 6 lehajtható lemezajtónak Al. öntvény 7 ajtópántjai vannak, melyek speciális kialakításukkal biztosítják az ajtó mozgását és állíthatóságát. A találmány szerinti tároló automata működése az alábbi: A 8 kezelőelemeken keresztül adott utasításokat a berendezés elektronikus vezérlése feldolgozza és a 2 csigakerekes hajtómű segítségével a megfelelő ideig és a megfelelő irányban mozgásba hozza a tárolni kívánt anyagot hordozó 3 tálcákat. A 3 tálcák állandó vízszintben tartását a 11 vezetővillák biztosítják. A 11 vezetővillák 11a széles/alacsony vezetőgörgői és 11b keskeny/mély vezetőgörgői megfelelően kialakított pályákban gördülnek. Az 5 alsó és felső pályákban ezek az 5a széles/alacsony és 5b keskeny/mély pályaívek egymást metszik. Azt hogy vezetőgörgők ne ütközhessenek a metszésnél kialakuló csúcsokba, a pályaívek mélységirányú eltolása biztosítja azáltal, hogy a 1 lb keskeny/mély vezetőgörgő az alsó és felső átforduláskor is - az 5a széles/alacsony pályaív metszésekor is - állandóan 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
