187316. lajstromszámú szabadalom • Csuklásszögbefolyásoló berendezés folyadékszivattyúval, csukló gépjárműhöz
1 187 316 2 a legnagyobb csuklásszögig a cpa illetve (pb szögtartományon belül folyamatosan bármelyik irányban zárt helyzetben van. A 44 mozgó érintkező 47 elektromos vezetéke 50 áramforrás egyik pólusára van kötve, másik pólusára 49 vezeték útján 48 megszakító kapcsoló van kötve, mely testelve van. A 39 háromállású négyutas útváltószelep középállásában mind a négy 37, 38, 43, 42 csatlakozás össze van nyitva, amikor is mindkét 40a és 40b elektromágnes árammentes állapotban van. A 40a elektromágnes áram alatti állapotban oly módon téríti ki a 39 háromállású négyutas útváltó szelepet, hogy a 37 első csatlakozás a 43 negyedik csatlakozással, illetve a 38 második csatlakozás a 42 harmadik csatlakozással kerül folyadékátvezető összeköttetésbe. A 40b elektromágnes áram alatti állapotban oly módon téríti ki a 39 háromállású négyutas útváltó szelepet, hogy a 37 első csatlakozás a 42 harmadik csatlakozással, illetve a 38 második csatlakozás a 43 negyedik csatlakozással kerül folyadékátvezető összeköttetésbe. A 2. ábra szerinti csuklásszögbefolyásoló berendezés a következőképpen működik: Az 1 csuklós gépjármű egyenesben haladásakor, 0° becsuklási szögnél és (p0 szögtartományon belül a 28 folyadékszivattyú folyamatosan működik, folyadékot keringtet a rendszerben, mely folyadékot a 26 tartályból a 27 vezetéken felszívja, a 36 nyomóvezetéken keresztül a 39 háromállású négyutas útváltó szelep 37 első csatlakozásához juttatja, majd a folyadék a szelepből a 38 csatlakozáson keresztül lép ki a 34 visszafolyó vezetéken keresztül, és a 30 fojtáson a 29 csővezetéken keresztül a 26 tartályba jut vissza. A hidraulika rendszerben uralkodó nyomást a 30 fojtás határozza meg. Ha a jármű balra kanyarodik a csuklásszög megváltozik, 0°-tól eltérő lesz, a 12a hidraulikus munkahenger 14a dugattyúja összenyomás irányában, a 12b hidraulikus munkahenger 14a dugattyúja széthúzás irányában mozdul el. A 46 csuklásszöghelyzet érzékelő elektromos kapcsoló 44 érintkezője a 3 pótkocsival együtt elfordul, de a fentebb meghatározott szögtartományon belül változatlanul nyitott helyzetben marad. Ekkor a 12a hidraulikus munkahengerből kiszorított folyadék a 17a csővezetéken keresztül a 42 negyedik csatlakozásnál lép be a 39 háromállású négyutas útváltó szelepbe, melyből a 43 csatlakozáson lép ki és a 17b csővezetéken keresztül a széthúzás irányában elmozduló 15b hidraulikus munkatérbe áramlik. Ha a becsuklási szög túllép a meghatározott <p0 szögtartományon, a 44 mozgó érintkező a 45b álló érintkezővel érintkezésbe kerül, záródik az áramkör. A 40b elektromágnes áram alá kerül, kitéríti a 39 háromállású négyutas útváltó szelep tolattyúját és ebben a helyzetben a 37 első csatlakozás a 42 harmadik csatlakozással, valamint a 38 második csatlakozás a 43 negyedik csatlakozással kerül folyadékátvezető összeköttetésbe. Ezáltal a 28 folyadékszivattyút a 36 nyomóvezeték, 39 háromállású négyutas útváltó szelep és 17a csővezeték a zárt, sőt csökkenő munkaterü 12a hidraulikus munkahengerrel köti össze, a nyomóoldali nyomás megnövekszik arra az értékre, amelynél a 31 nyomásszabályozó szelep kinyit, és a 28 folyadékszivattyú által szállított folyadék a 36 nyomóvezetékből a 33 vezetékágon, a 31 nyomásszabályozó szelepen, 32 vezetékágon, a 34 visszafolyó vezetékbe áramlik, melyből a 30 fojtáson, 29 csővezetéken keresztül a 26 folyadéktartályba jut. Fentiekből adódik, hogy a 14a dugattyút a 31 nyomásszabályozó szelep által meghatározott nyomás terheli, míg a 14b dugattyút a 30 fojtószelep által meghatározott sokszorosan kisebb nyomás terheli. A nyomáskülönbségből eredően a 4 csukló körül a csuklási szög növekedésével szemben, az 1 csuklós jármű egyenesbe (0° csuklásszög) hozatala irányában forgató nyomaték ébred, ami a 2a, 3a ill. 2b, 3b csuklókon adódik át a 2 előkocsira ill. a 3 pótkocsira. Ez a forgatónyomaték mindaddig fennáll, amíg a csökkenő csuklásszög azt a 0° körüli (p0 szög-tartományhatárt eléri, melynél a 46 csuklásszöghelyzet érzékelő elektromos kapcsoló megszakítja a 40b elektromágnes áramkörét és a 39 háromállású négyutas útváltó szelep újra középállásba kerül. A berendezés működését nem befolyásolja, hogy a 0°-tól eltérő csuklásszög milyen okból jött létre, kanyarodás miatt, vagy a pótkocsi oldalirányú megcsúszása, farolása miatt, mindenképpen a csuklási szög növekedésével szemben fejt ki forgatónyomatékot a 4 csukló körül. A forgatónyomaték nagysága a 31 nyomáshatároló szelep beömlési (33 vezetékág) és kiömlési (32 vezetékág) közötti nyomáskülönbséggel arányos, a járműtípushoz könnyen illeszthető. Ha a csuklásszög tovább növekszik, a 46 csuklásszöghelyzet érzékelő elektromos kapcsoló továbbra is zárt helyzetben marad és áram alatt tartja a 40b elektromágnes áramkörét, tehát a 39 háromállású négyutas útváltószelep továbbra is kitérített állásban van és a fent leírtak szerint tartja összeköttetésben a rákapcsolt csővezetékeket. Ha a csuklásszög növekedése megszűnik, változatlan csuklásszög mellett a berendezés működése változatlanul a fentiek szerint megy végbe. Ha a csuklásszög csökkenni kes’.d, mindaddig amíg a (pu szögtartományi el nem éri a 46 csuklásszöghelyzet érzékelő elektromos kapcsoló, a fent leírt helyzetben tartja a 39 háromállású négyutas út váltószelepet, mely a fent leírtak szerint tartja összeköttetésben a rákapcsolt csővezetékeket. Megváltozik azonban a berendezésben a folyadékáramlás iránya, mivel az összenyomás irányában elmozduló 12a munkahengerböl a 14a dugattyú folyadékot szorít ki. amely a 17a csővezetéken a 39 négyutas útváltó szelep 42 negyedik csatlakozásán lép be és közvetlenül a 37 első csatlakozáshoz áramolva lép abból ki, majd a 36 nyomóvezetéken, 33 vezetékágon a 31 nyomáshatároló szelephez áramlik és a 28 folyadékszivattyú által szállított folyadékkal együtt halad át a nyitott 31 nyomáshatároló szelepen, a 32 vezetékágon keresztül a 34 visszafolyó vezetőkbe, melyen keresztül a folyadék egy része a 39 négyutas háromállású útválló szelep 38 második csatlakozásához, onnan előbbi 43 harmadik csatlakozásához, majd a 18b csővezetéken keresztül a széthúzás irányában elmozduló 12b hidraulikus munkahenger 15b hengerébe áramlik, a folyadék másik része a 34 visszafolyó vezetékben a 30 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65